在过去的十几年中，软件测试技术的演进突破了曾经的局限，发生了翻天覆地的变化，在新的领域有了更广泛的应用场景。 本书从现代软件测试技术的视角，深入探讨近年来涌现和快速发展的测试技术，以及在快速变化的技术环境中依然保持高度相关性和实践价值的方法论与技巧。本书内容主要包括现代软件测试的工程理念，测试策略、分析和设计，测试与系统架构的关系，各项测试技术精要，自动化测试框架的设计与实现，AI产品、大数据产品、区块链、图形图像相关测试技术，以及大模型赋能下的测试智能化等。 我们希望这是一本软件测试技术领域的 百科全书 ，无论你是希望在专业领域不断精进的技术专家，还是希望打下扎实基础的入门读者，都能从本书中汲取宝贵的经验。

国内大部分的开发者和公司都从事的是应用层的开发，平时大家更多关注的是应用层的开发技术。但应用层是建立在CPU和内存等硬件、操作系统内核、语言运行时的基础之上的。如果缺乏对这些底层知识的理解，驾驭技术的能力就无法精进，也很难开发出高性能、高稳定性的应用。 本书主要包括CPU和内存硬件、进程创建和调度原理、虚拟内存底层机制、Go 用户态协程实现、容器cgroup资源限制，以及throttle、CPU利用率和负载等性能指标统计原理等内容，最后过渡到性能优化手段，带领大家修炼底层内功，掌握高性能原理。

本书对 Linux 操作系统早期内核（V0.12）全部源代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对 Linux 的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究现代 Linux 系统打下坚实的基础。虽然分析的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了 Linux 工作原理的精髓。书中首先概要地介绍了 Linux 内核发展历史，说明了各内核版本之间的主要区别和改进，给出了选择 0.12 版内核源代码作为研究对象的原因。然后给出了阅读内核源代码所需的相关基础知识，概要介绍了运行 Linux 系统的 PC 硬件组成结构、编写内核使用的汇编语言和 C 语言扩展部分，并且重点说明了 80x86 处理器在保护模式下运行的编程方法。接着介绍了内核代码概况，给出了内核源代码目录树结构，并依据该组织结构对所有内核程序和文件进行了详细描述和说明。

本书共26章，分为3篇。 第1篇“基础知识”，涵盖的内容有Linux系统简介、Linux系统安装、图形桌面系统管理、命令行界面等；第2篇“系统管理”，涵盖的内容有Linux系统启动过程、用户和用户组管理、磁盘分区管理、文件系统管理、软件包管理、进程管理、网络管理、系统监控、Shell编程、Linux系统安全等；第3篇“网络服务管理”，涵盖的内容有Web服务器配置和管理、动态Web服务器配置和管理、DNS服务器配置和管理、邮件服务器配置和管理、DHCP服务器配置和管理、代理服务器配置和管理、NFS服务器配置和管理、Samba服务器配置和管理、NAT服务器配置和管理、MySQL数据库服务器配置和管理、Webmin服务器配置和管理、Oracle服务器配置和管理等。 本书是一本不可多得的Linux学习手册， 是一本不可多得的案头 宝典，适合Linux初学者、系统管理员、网络管理员和对Linux

本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。

嵌入式微处理器功能强大、节能和低成本与嵌入式Linux系统的灵活性结合，促使业界许多公司基于嵌入式微处理器开发出了很多新产品。本书教读者基于设备树嵌入式Linux系统如何开发设备驱动程序。读者将学习编写不同类型的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序程序接口（API）和方法。本书以实战为核心，阐述了Linux内核基础知识，将编写大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书在实验部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的开发的实现，读者可参考实验部分选择开发和测试自己的驱动程序。在阅读本书之前，建议读者先购买一个基于这些微处理器之一的开发板，板上至少应有一个SPI和I2C控制器，例如Raspberry Pi3模型B板。

本书延续了《UNIX系统管理技术手册》前几版的讲解风格，以当前主流的Linux发行版本为例，把Linux系统管理技术分为4个部分分别进行介绍。 部分（基础管理）对UNIX和Linux系统进行了简介，涵盖了运行单机系统所需的大部分知识和技术。第二部分（连网）讲解了UNIX系统上使用的协议和服务器的相关技术。第三部分（存储）讲解了如何解决数据存储和管理的问题。第四部分（运维）介绍了系统管理员在工作中经常碰到的问题。 本书适用范围广泛，无论是Linux的初学者还是具有丰富经验的Linux专业技术人员可从本书中获益。

本书在上一版的基础上全面 新，旨在帮助Linux新手及中级用户将Linux知识和技能提升到新水平。知名Linux专家、畅销书作家Christopher Negus在本书中浓墨重彩地描述Red Hat Enterprise Linux、Fedora和Ubuntu 版本和命令行工具，并通过分步的详明演示和精选习题引导读者悟透Linux操作系统的工作原理。本书还为各类Linux认证考试提供备考资料。 Linux是云计算中大多数技术进步的核心，这意味你必须扎实掌握Linux技术，从而在未来的数据中心高效工作。本书开篇介绍Linux基础知识，接着演示如何运用这些知识将Linux系统部署为虚拟机管理程序、云控制器和虚拟机，并讲述如何管理虚拟网络和网络存储。 本书指引你获取、安装和开始使用Linux,并 终驾轻就熟地管理和保护Linux.对于那些希望将Linux用作开发工作站的软件开发人员来说，本书也是 的参考资源。

This book focuses on the application level aspects of microservices, and addresses the combination of microservices in pervasive computing environments.It introduces design concepts for pervasive applications with microservices, microservices deployment in edge/fog computing environments, microservice composition model, cooperative microservices provisioning to improve the overall service availability, and an implementation case study for microservices (GoCoMo).The book also evaluates how the proposed solutions fulfill the identified challenges and research questions in pervasive computing environments, summarizes the research presented, and provides a list of interesting open issues that require further research.It can serve as a beneficial reference for researchers and engineers in the area of edge computing, AIoT and 5G network applications. Graduated students in CS/EE areas will also find it useful.

This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.

Linux如此的流行正是得益于它的特性丰富及有效的网络协议栈。如果你曾经惊叹于Linux能够实现如此复杂的工作，或者你只是想通过现实中的例子学习现代网络，本书将会给你指导。同其他OReilly的流行书

在过去的十几年中，软件测试技术的演进突破了曾经的局限，发生了翻天覆地的变化，在新的领域有了更广泛的应用场景。本书从现代软件测试技术的视角，深入探讨近年来涌现和快速发展的测试技术，以及在快速变化的技术