本书从华为技术有限公司开发的LiteOS系统应用技术层面出发,根据当前高职教育改革要求,采用项目化形式编写,主要内容包括:STM32微控制器介绍、认识LiteOS、LiteOS系统的移植与调试、基于LiteOS的流水灯设计、基于LiteOS的数码动态显示设计、基于LiteOS的按键中断设计、基于LiteOS的矩阵键盘设计、基于LiteOS的OLED液晶屏显示设计、基于LiteOS的串口通信设计、基于LiteOS的ADC模块转换与配置、基于LiteOS的GPS模块通信设计、基于LiteOS的迪文屏显示设计。本书注重学生技能训练,通过12个项目开展教学,每个教学环节包括教学导航、知识准备、任务实训、思考题,将理论知识贯穿于项目教学中,项目内容由易到难、规模由小到大,程序完整、知识全面,具有很强的简洁性、清晰性、操作性和可读性。本书配有教学网站、电子教学课件、习题参考答案等。本书可作为电子信息工
本书共 16 章,所有内容均为掌握计算机视觉应用开发技术所需的基础图像处理知识。第 1 章为计算机视觉开发的环境介绍;第 2~8 章为图像处理基础知识,包括图像处理基础、图像运算、色彩空间转换、图像几何变换、图像滤波、图像梯度和图像的直方图处理;第 9~16 章为计算机视觉应用开发的相关内容,其中融合了计算机视觉应用“1+X”职业技能等级证书相关知识点,主要包括绘制图形、图像金字塔、图像特征检测算法、人脸检测与人脸识别、目标检测与识别、网络图像采集、图像数据标注、视频处理。本书可作为高职院校人工智能相关专业“计算机视觉应用开发”课程的教材,也可作为计算机培训机构计算机视觉应用开发相关课程的培训资料;对于广大计算机视觉开发爱好者,本书是很好的入门级学习用书。
ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统,本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体,并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。 本书在介绍Linux基本知识的基础上,融合ROS应用技术,采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系,帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系,同时方便读者查阅本书知识点。 本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书,也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
丁加军、盛靖琪主编的《自动机与自动线(机械制造及自动化专业 高等职业教育示范专业规划教材)》是 高等职业教育机械制造及自动化示范专业规划教材。 本书共9章,主要内容有:绪论、自动机与自动线常用装置、控制系统、工业机械手及机器人、传动控制系统、检测装置、盒装牛奶生产线、MPS模块化生产加工系统以及铝电解电容器装配机等。 本书既可作为高职高专机械制造及自动化专业教材,也可作为其他类学校机械专业学生和工程技术人员的参考读物。
本书从华为技术有限公司开发的LiteOS系统应用技术层面出发,根据当前高职教育改革要求,采用项目化形式编写,主要内容包括:STM32微控制器介绍、认识LiteOS、LiteOS系统的移植与调试、基于LiteOS的流水灯设计、基于LiteOS的数码动态显示设计、基于LiteOS的按键中断设计、基于LiteOS的矩阵键盘设计、基于LiteOS的OLED液晶屏显示设计、基于LiteOS的串口通信设计、基于LiteOS的ADC模块转换与配置、基于LiteOS的GPS模块通信设计、基于LiteOS的迪文屏显示设计。本书注重学生技能训练,通过12个项目开展教学,每个教学环节包括教学导航、知识准备、任务实训、思考题,将理论知识贯穿于项目教学中,项目内容由易到难、规模由小到大,程序完整、知识全面,具有很强的简洁性、清晰性、操作性和可读性。本书配有教学网站、电子教学课件、习题参考答案等。本书可作为电子信息工