本书共13章，操作系统部分涉及内存管理、进程管理、文件系统、同步管理，以及系统调用。SoC（即片上系统）部分涉及SoC启动的过程、设备模型、设备树原理、电源模块、时钟模块、引脚模块、时间模块和中断模块，这些模块都是芯片运行的基本要求。作者站在一线开发者的角度先剖析了Kernel 6.6的实现原理，然后结合恩智浦i.MX9芯片的SoC 硬件原理，由浅入深地讲解了操作系统和SoC 的深层原理。 本书适合互联网开发从业人员、芯片开发相关人员阅读，也适合计算机及相关专业的在校学生作为专业参考书阅读。
《Yocto项目实战教程》是一本系统化讲解Yocto项目核心技术的专业教程。全书从基础概念到高级应用，详细剖析了Yocto项目体系架构，包括Linux系统架构解析、OpenEmbedded构建系统原理、元数据组织架构、BitBake构建引擎工作机制、Poky参考系统的核心组件等关键技术。特别针对嵌入式开发实践需求，深入讲解了内核菜谱定制、BSP层开发、交叉编译工具链构建、SDK集成开发等实战内容。书中提供了丰富的开发案例，涵盖从QEMU模拟器、树莓派到NXP i.MX系列工业级平台的实际应用，通过循序渐进的教学方式，帮助读者快速掌握Yocto项目的开发方法与技巧。本书内容翔实、案例典型，既适合嵌入式Linux开发工程师作为工作参考手册，也可作为高校嵌入式系统课程的专业教材，同时还能满足技术爱好者自学Yocto项目的需求。
这本书专门为那些对自然语言处理技术感兴趣的读者提供了系统的LLM应用开发指南。全书分为11章，从LLM基础知识开始，通过LangChain这个开源框架为读者解读整个LLM应用开发流程。第1~2章概述LLM技术的发展背景和LangChain框架的设计理念。从第3章开始，分章深入介绍LangChain的6大模块，包括模型I/O、数据增强、链、记忆等，通过大量代码示例让读者了解其原理和用法。第9章通过构建PDF问答程序，帮助读者将之前学习的知识应用于实践。第10章则介绍集成，可拓宽LangChain的用途。第11章为初学者简要解析LLM的基础理论，如Transformer模型等。本书以LangChain这个让人熟悉的框架为主线，引导读者一步一步掌握LLM应用开发流程，适合对大语言模型感兴趣的开发者、AI应用程序开发者阅读。
用读一本小说的心态来阅读本书，你会对整个操作系统的体系结构和逻辑细节有非常清晰的认识，从此爱上并阅读更多的操作系统源码。第1部分：进入内核前的苦力活。覆盖从开机到运行到Linux中的main函数的关键流程解析，帮你清晰认识Intel CPU的体系结构。第2部分： 大战 前期的初始化工作。讲述main中的各种初始化函数，这些函数是操作系统各个模块的交互桥梁，为理解后续操作系统各个模块的运作原理打好基础。第3部分：一个新进程的诞生。讲述从内核态切换至用户态，并建立起第一个用户进程的全部过程。学完这部分，你将会理解一个多进程的操作系统是如何建立和运作的。第4部分：shell程序的到来。主要讨论如何将磁盘中存储的shell程序加载到内存中来，并最终交给CPU去执行。通过这个过程你会看清一个程序从存储到硬盘到最终被执行的全部过程。第5部分
业务架构是跨系统的业务蓝图，应用架构、数据架构、技术架构是解决方案的不同方面。多年来，业界已在业务架构、应用架构、数据架构、技术架构方面积累了大量经验。近几年，数字化转型更是呼唤 懂行人 打通四种架构，确保技术支撑业务、业务支撑战略。本书的主要内容即在于此。首先，解读战略、业务架构、应用架构、数据架构、技术架构五者的对应岗位、产物、脉络关系。然后，结合大案例，详探下列实战法： 战略驱动的业务架构设计； 业务驱动的应用架构设计； 业务驱动的数据架构设计； 业务和技术趋势双轮驱动的技术架构设计。再后，分享业界较为稀缺的《业务架构书》《技术方案书》优秀模板。后，分享ToG/ToB解决方案规划方法体系。
在当今人工智能（Artificial Intelligence，AI）快速发展的时代，AI 应用开发成为了科技领域的热门话题。模型上下文协议（Model Context Protocol，MCP）作为一项前沿技术，为开发者在构建和管理基于大语言模型的应用程序方面提供了强大的助力，能够有效提升开发效率和应用性能，成为推动AI 应用进一步拓展的关键因素。 本书旨在为读者提供一份关于MCP 的实用指南，帮助读者顺利打通从MCP 基础知识到高级应用的完整学习路径。本书共8章。第1章介绍MCP的定义、核心特点、技术架构、发展历程及应用场景。第2章介绍MCP 的核心架构、资源、提示词、工具、采样和根目录等基础概念。第3章介绍MCP SDK 的发展历程、核心价值、多语言生态及快速入门的方法。第4章介绍如何围绕Claude 桌面应用配置MCP 服务器，包括基础配置、服务器配置实例和常见问题排查。第5章介绍MCP 服务器开
HarmonyOS NEXT操作系统被誉为 纯血鸿蒙 ，是操作系统领域的重大突破。该系统采用全新的底层架构和API，为开发者带来了全新的机遇和挑战。 本书从初学者的角度出发，通过系统的讲解和丰富的实例，引导读者逐步掌握HarmonyOS NEXT的开发精髓。本书首先介绍HarmonyOS的背景知识，讲解如何配置环境，运行第一个HelloWorld项目程序。然后讲解HarmonyOS开发的核心技能，包括ArkTS和ArkUI，帮助读者完成一个简单的应用。之后着重讲解UIAbility、网络、数据、多媒体等内容，以丰富应用功能。此外，本书提供进阶知识，如HarmonyOS元服务、工具技巧、ArkTS多线程和多设备适配。最后通过开发一个综合性的App，将所讲知识融会贯通。 无论是初入HarmonyOS开发领域的新手，还是已经有一定开发经验的开发者，抑或希望深入了解HarmonyOS内部原理的高级开发者，都将从中获得有价值的参考和指
本书全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制，并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理，包括HAL模块 、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。 从工程实际应用出发，通过图文并茂的实例讲解，详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。本书配有光盘，包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语言和Pyqt库安装程序以及英文LinuxCNC介绍文档等。 本书可以作为希望学习LinuxCNC软件平台系统知识、获得 数控系统开发技术的科研院所和高校师生学习用书，也可供数控及机器人控制技术行业的
本书全面介绍如何利用现有的AI 技术辅助编程开发，涵盖从基础工具的使用到企业级项目的全程实战与场景化应用。 全书分为三部分，共12 章，系统讲解AI 辅助编程的应用，逐步深入，为开发者提供详细的实践指导。第一部分介绍Cursor 与Copilot 的安装、配置和使用技巧，通过前后端开发案例，帮助读者优化代码生成流程，设计高效的UI 组件，并利用Prompt 引导AI 生成所需的代码与文档。第二部分聚焦复杂开发场景，涵盖后端开发、接口调试、并发处理、图像优化等，展示AI 如何解决高并发问题，以及如何优化系统性能，并处理“屎山”代码，同时探讨Prompt 优化策略，帮助开发者巧妙控制AI 生成内容的质量。第三部分专注于企业级项目开发，通过财务系统与在线拍卖平台案例，讲解从架构设计到自动化测试、部署与运维的全流程，提供完整的大型项目开发方案。 本书
本书致力于全方位提升读者的数据分析、可视化与智能办公的综合能力。 数据分析方面：前5章内容均属于数据分析方面的，第1章（工具篇）讲解目前主流的两大办公软件微软Excel 2019和WPS Office（表格）2019的特色功能与应用。第2章（效率篇）全面提高数据处理、统计等的效率，掌握高效的数据分析操作方法。第3章（整理篇）主要讲解数据整理与查找定位。第4章（函数篇）讲解工作中常用的函数，尤其是重要的函数嵌套。第5章（分析篇）讲解数据透视表和数据透视图各项综合应用。可视化方面：第6章（图表篇）以图表的制作、设计和动态图表的呈现为主。如何把处理好的数据转换成合适的图表，以及如何实现动态图表的制作？本章会给你答案。智能办公方面：第7章（代码篇）主要讲解宏和VBA功能以及应用。第8章（AI篇）主要讲借助AI工具提升数据分析效率。AI工具
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
《基于ARM架构的嵌入式系统开发——以Linux系统为例》围绕嵌入式系统的组成，从硬件和软件两个方面对嵌入式系统进行全面深入的介绍，着重讲述嵌入式系统的操作系统移植、系统编程和驱动开发等内容，并加入大量编程实例和开发流程以帮助读者快速掌握相关知识，*后简要介绍嵌入式系统发展趋势和未来研究重点。
《Excel函数与公式速查宝典(第2版)》是一本通过实例介绍Excel函数与公式实用技巧的图书，包含工作和生活中常用的众多函数，涵盖面广，随查随用，既是一本Excel函数与公式应用大全，也是一本Excel函数与公式效率手册。 《Excel函数与公式速查宝典(第2版)》共14章，具体内容包括认识Excel公式、了解公式中的函数、学习公式数据源的引用、诊断公式返回的错误值、文本函数、日期与时间函数、逻辑函数、信息函数、数学函数、统计函数、查找函数和引用函数、财务函数、数据库函数、工程函数。外加两章附录，主要讲解ChatGPT在辅助函数公式创建方面的应用，其中每个重要且常用的函数均配有实例讲解，通过学习，读者不仅可以扩充视野，还能对函数举一反三、活学活用。 《Excl函数与公式速查宝典(第2版)》包含538节同步视频讲解，赠送全书实例的素材和源文件，非常
本书深入剖析了主流开源分布式系统模式，包括模式中的常见问题和解决方案，并展示了Kafka和Kubernetes等系统的真实代码示例，以帮助企业架构师和开发人员更好地理解这些系统的工作原理，以及分布式系统的设计原则，为应对数据存储在多台服务器上时可能出现的各种问题做好准备。通过阅读本书，读者将:了解什么是分布式系统，以及为什么需要分布式系统。更深入地理解分布式系统模式设计所面临的挑战，以选择合适的云服务和产品。理解包括数据库、内存数据网格、消息代理，以及各种云服务在内的系统的实现原理。自信地浏览开源代码库，并清晰地看到模式和解决方案如何映射到如Kafka和Kubernetes这样的真实世界系统中。本书对于分布式架构工程师以及想要构建自己的分布式系统的开发者来说，是一本有价值的参考书。
本书从实用的角度出发，以 S3C2410A 芯片及 HY2410A 开发板为主，介绍了嵌入式 ARM 平台上 Linux 系统开发所需的各种技术，包括 ARM 处理器架构与汇编语言、嵌入式 Linux 开发环境的建立、C 及 C 语言要点、bootloader 和 Linux 内核的移植、Linux 系统应用编程、Linux 内核驱动编程和 Qt 图形界面应用的开发等，涵盖了嵌入式产品软件开发工作所需的各种主要技术。 本书是一本面向产品开发基本职业技能的嵌入式Linux软件开发入门书籍，适合于刚进入嵌入式行业的开发人员及技术爱好者阅读，也可供高等院校和各类职业教育院校信息技术相关专业人员作为参考资料。
《深入解析Windows操作系统，卷2（英文版·第6版）》是操作系统内核专家Russinovich等人的Windows操作系统原理的版著作，针对Windows 7和Windows Server 2008 R2进行了全面的更新，主要讲述Windows的底层关键机制、Windows的核心组件（包括进程/线程/作业，安全性，I/O系统，存储管理、内存管理、缓存管理、文件系统和网络），并分析了启动进程、关机进程以及缓存转储。书中提供了许多实例，读者可以借此更好地理解Windows的内部行为。 《深入解析Windows操作系统，卷2（英文版·第6版）》内容丰富，信息全面，适合众多Windows平台开发人员、系统管理员阅读。
《Linux信息安全和渗透测试》详细阐述Linux下的信息安全和网络渗透技术，内容涵盖各大主流加解密算法的原理，用Linux C/C++语言自主实现这些技术的方法，以及Linux内核开发技术和IPSec VPN的系统实现，这些都是以后打造自己信息安全工具所需的基本知识。最后介绍网络渗透技术Kail Linux，通过该环境可以了解常用的现成工具。本书共11章，内容包括Linux基础和网络优化、搭建Linux C和C++安全开发环境、对称密码算法、杂凑函数和HMAC、非对称算法RSA的加解密、身份认证和PKI、实战PKI、IPSec VPN基础知识、VPN实战、SSL-TLS编程、内核和文件系统、Kali Linux的渗透测试研究、DPDK开发环境的搭建等。《Linux信息安全和渗透测试》适合Linux信息安全工程师或开发者阅读，也适合高等院校和培训机构相关专业的师生作为教学参 考书。
《 估计与滤波及其应用》以随机过程理论为基础，系统地论述了随机信号 估计与滤波的基本理论和方法，重点研究了雷达信号的波达方向和极化参数的 估计与波束形成（空域滤波）、声呐信号的矢量与空间平滑方法和基于声波测量的气流速度估计。同时针对矢量传感器阵列，《 估计与滤波及其应用》将四元数代数理论引入阵列信号处理中，建立了信号的四元数模型和基于四元数理论的各种估计与滤波方法；将压缩感知理论融入阵列信号处理中，阐述了信号的稀疏表示模型和估计方法；介绍了各种形式的声矢量传感器阵列和电磁矢量传感器阵列的阵列模型及信号处理方法。
本书是一本面向问题求解的计算机算法普及读物。笔者挑选了24个问题，有些属于计算机科学中的经典，有些则来自游戏等其他领域的场景，旨在提供一个不同于普通算法教科书的视野。在相关求解算法的介绍上大体遵循问题导入、算法思路、算法描述和算法分析的思路，从而使得对每一个问题和算法的讨论相对独立。全书可以任意顺序选读。 本书适合受过高中及其以上教育的读者，适合作为中学信息技术课程改革和大学计算机基础课的教学参考书，也有助于曾经学过计算机相关课程的读者加深关于算法的认识。
全书共五篇，以从易到难的顺序详细剖析了Linux内核开发的核心技术。“知识储备篇”介绍了Linux的数据结构、中断处理、内核同步和时间计算等内容，这些是理解后续章节的前提；之后通过“内存管理篇”“文件系统篇”“进程管理篇”详细介绍了Linux的三大核心模块； 的“综合应用篇”则融合了前面诸多模块知识展示了Linux内核开发在操作系统、智能设备、驱动、通信、芯片、云计算和人工智能等热点领域的应用。书中的重点、难点均配有图表、代码和实战案例，力求直观、清晰。 学习本书的读者需要熟悉C语言，建议对Linux内核有一定了解。 初学者按照本书的编排顺序阅读，而熟悉Linux内核的读者可以跳过知识储备篇，直接从三大核心模块篇进行阅读。 本书深入浅出、配图丰富，可作为Linux初中级读者系统学习Linux内核开发的指导手册，也可作为从事嵌入
