人们日常生活中打交道最多的就是嵌入式系统，目前广泛使用的手机、MP3播放器、智能家用电器、无人机、自动驾驶汽车、机器人等都用到了嵌入式系统，嵌入式系统的开发占整个计算机系统开发的比重也越来越大。本书详细讲解嵌入式Linux驱动开发和设备端系统构建，并配套全书实例源代码和作者QQ答疑服务。 《嵌入式Linux驱动开发实践》共分12章，内容包括嵌入式系统概述、搭建Linux安全开发环境、必会的嵌入式开发应用层技术、内核模块开发、字符设备驱动、驱动模块的并发控制、块设备驱动、Linux平台驱动、基于AArch64的内核和文件系统、设备树、I2C驱动实战、SPI驱动实战。 《嵌入式Linux驱动开发实践》适合作为嵌入式Linux驱动开发初学者的入门书，以及嵌入式Linux开发人员的参考书，也适合作为高等院校电子、通信、自动化、计算机等专业 嵌入式操作系统 课
本书可分为五大部分：靠前部分为靠前章~第4章，此部分着重介绍新手如何学好Shell编程。涉及的内容包括Shell编程的入门介绍、基础知识、运行原理、编程语法、编程习惯、变量知识以及变量的深入实践。第二部分为第5章~第8章，着重讲解变量的多种数值运算、条件测试与比较、if条件判断语句、Shell函数等相关的知识。第三部分为第9章~靠前3章，着重讲解case条件语句、while循环和until型循环、for循环和select循环、条件与循环控制及程序返回值、Shell数组等知识。第四部分为靠前4章~靠前6章，着重讲解Shell脚本开发规范与编码习惯、Shell脚本的调试知识和技巧、Shell脚本开发环境的配置调整和优化等。第五部分为靠前7章~第20章，着重讲解Linux信号及trap命令的企业应用实践、Expect自动化交互式程序的应用实践、贯穿全书技术的面试题和企业实战案例，以及子Shell知识。
本书基于Linux 2.6.34内核详细介绍了Linux内核系统，覆盖了从核心内核系统的应用到内核设计与实现等各方面的内容。本书主要内容包括：进程管理、进程调度、时间管理和定时器、系统调用接口、内存寻址、内存管理和页缓存、VFS、内核同步以及调试技术等。同时本书也涵盖了Linux 2.6内核中颇具特色的内容，包括CFS调度程序、抢占式内核、块I/O层以及I/O调度程序等。本书采用理论与实践相结合的路线，能够带领读者快速走进Linux内核世界，真正开发内核代码。
对于嵌入式工程师来说，进入更高阶段后，学习Linux设备驱动开发无疑就是职业生涯的一次“重生”。这是因为Linux设备驱动开发不仅仅涉及操作系统的转换，开发方式的转换，更重要的是思维上的转变。对于Linux这样一个复杂系统，如何从复杂的代码中抓住设备驱动开发的关键是任何一个Linux设备驱动开发者入门时需要面对的挑战。除了知识、工具之外，往往还需要思路上的指导。宋宝华编著的《Linux设备驱动开发详解》不但帮助Linux设备驱动开发的初学者厘清必要的概念，还从具体的实例、设备驱动开发的指导原则循序渐进地引导读者渐入学习佳境。为了让读者能够达到Linux设备驱动开发的至臻境界，作者更是从软件工程的角度抽象出设备驱动开发的一般思想。毫无疑问，本书将成为读者学习Unux设备驱动开发过程中的一座“灯塔”。
《精通linux内核网络》讨论linux内核网络栈的实现及其原理，深入而详尽地分析网络子系统及其架构，主要内容包括：内核网络基础知识、netlink套接字、arp、邻居发现和icmp等重要协议的实现、ipv4和ipv6的深入探索、linux路由选择、netfilter和ipsec的实现、linux无线网络、infiniband等。 《精通linux内核网络》不仅适合从事网络相关项目的专业人员参考，也能为相关研究人员和学生提供极大帮助。
本书是Kubernetes的快速入门指南，书中不但介绍了Kubernetes是什么、为什么需要Kubernetes，而且介绍了Kubernetes的发展方向。在理论层面，读者将学到微服务、编排、Kubernetes为什么成为云的操作系统和Kubernetes集群的架构等方面的内容；在实践层面，读者将学会构建一个集群、容器化应用、部署应用、破坏应用，还会看到Kubernetes修复应用、扩缩容应用，并完成应用的 新。
本书以CentOS 7.6 操作系统为基础，系统、全面地介绍了Linux 操作系统的基本概念和网络服务配置。全书共分为7 个项目，内容包括Linux 操作系统概述，初探CentOS 7.6，管理用户、文件和磁盘，管理进程与系统服务，管理软件，配置网络、防火墙与远程桌面，以及网络服务配置与管理。本书既可作为中职院校计算机网络技术、通信技术等相关专业的教材，也可供广大计算机爱好者在自学Linux 操作系统时使用。
本书对 Linux 操作系统早期内核（V0.12）全部源代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对 Linux 的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究现代 Linux 系统打下坚实的基础。虽然分析的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了 Linux 工作原理的精髓。书中首先概要地介绍了 Linux 内核发展历史，说明了各内核版本之间的主要区别和改进，给出了选择 0.12 版内核源代码作为研究对象的原因。然后给出了阅读内核源代码所需的相关基础知识，概要介绍了运行 Linux 系统的 PC 硬件组成结构、编写内核使用的汇编语言和 C 语言扩展部分，并且重点说明了 80x86 处理器在保护模式下运行的编程方法。接着介绍了内核代码概况，给出了内核源代码目录树结构，并依据该组织结构对所有内核程序和文件进行了详细描述和说明。
本书以CentOS 7.6 操作系统为基础，系统、全面地介绍了Linux 操作系统的基本概念和网络服务配置。全书共分为8 个项目，内容包括Linux 操作系统概述，初探CentOS 7.6，管理用户、文件和磁盘，学习Bash与Shell 脚本，管理软件与进程，配置网络、防火墙与远程桌面，网络服务配置与管理，以及技能大赛综合案例。本书既可作为高职高专计算机、通信等相关专业的教材，也可以供广大计算机爱好者在自学Linux操作系统时使用。
本书作为容器技术的入门读物，不仅介绍了企业中容器的基本应用，还对容器的编排技术进行了讲解。全书共分15章，内容包括容器世界、Docker安装、Docker镜像、Docker容器、容器底层技术、容器数据卷、容器网络、私有仓库、容器监控、企业级容器管理平台Kubernetes、搭建Kubernetes集群、Kubernetes基础操作、集群管理以及两个应用项目。全书以案例为引导，每个案例配合相关的技术准备知识讲解，有助于学生在理解知识的基础上， 好地运用知识，达到学以致用的目的。
本书共10章，包括Shell变量、条件测试及流程控制、Shell循环、Shell数组、Shell函数、正则表达式、流编辑器Sed、文本处理工具Awk以及性能项目操作案例和项目Nginx日志分析案例等。
本书对接“全国职业技能大赛”和“世界技能大赛”，符合“三教”改革精神。本书是 精品课程、 精品资源共享课和精品在线开放课程“Linux网络操作系统”的配套教材。本书是一本基于“项目驱动、任务导向”的“双元”模式的纸媒+电子活页的项目化零基础教程。 本书以RHEL8/CentOS 8为平台，分为6个学习情境，分别为系统安装与常用命令、系统管理与配置、shell编程与调试、网络服务器配置与管理、系统安全与故障排除（电子活页）、拓展与提高（电子活页）。全书共14个教学项目，包括安装与配置Linux操作系统、Linux常用命令与vim、管理Linux服务器的用户和组、配置与管理文件系统、配置与管理硬盘、配置网络和firewall防火墙（含NAT）、shell基础、学习shell 、使用gcc和make调试程序，以及配置与管理samba、DHCP、DNS、Apache、FTP服务器。此外，还有15个扩展项目（电
本书内容包括Linux终端基本命令、Shell程序设计、Linux环境下C程序编译与调试技巧、系统函数的应用、文件I／O操作、进程的控制与进程调度、线程及线程的同步与互斥、Linux网络程序设计、Linux环境下的图形与游戏程序设计、字符设备驱动程序设计基础、串行通信程序设计， 给出9个主题的编程技巧与程序设计实例。 本书结构合理、概念清晰、重点突出，案例实用性强，大多可以直接应用在项目设计中，同时提供大量的、针对性的思考题，便于举一反三。本书是一本技能型Linux程序设计教材，适合Linux环境下嵌入式工程技术人员、计算机专业、软件专业及理工类的本、专科生、研究生使用。 浙江大学出版社出版了与此书配套的《Linux程序设计实践与编程技巧》，书中包括17个实验报告、课本中关键知识点的疑难解释、课本中的重点难点问题及课本中的部
ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。 本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。 本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书，也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
本书采用项目引导、任务驱动的方式，每个项目都包括项目学习目标、案例情境、项目需求、实施方案、项目小结、实训练习和课后习题，内容丰富、结构清晰。在内容安排上注意难点分散、重点突出，在案例选取上注重实用性和代表性。 本书共介绍了9个项目。从内容组织上分为系统维护与网络管理，其中项目1～5主要介绍了Linux操作系统的安装与启动、Linux 命令行操作基础、文件与设备管理、建立与管理Linux 用户和用户组、网络配置与服务管理，项目6～9主要介绍了搭建DHCP服务器、搭建DNS服务器、搭建FTP 服务器、搭建WWW 服务器。 本书可以作为高职高专院校计算机网络技术、信息安全技术应用、计算机应用技术、物联网应用技术、大数据技术、云计算技术应用等专业的教材，也可供从事计算机网络工程设计、网络管理与维护的工程技术人员使用。
《Linux程序设计重点难点实践与编程技巧》是浙江大学出版社《Linux程序设计》一书的配套辅导书。本书分二大部分，一是重点内容提要与解题技巧及《Linux程序设计》一书的习题解答提示，二是１６周／次上机实验，实验内容与程序设计技巧涉及：Linux安装、linux与windows系统的资源共享设置、SHELL程序设计、Linux C程序设计基础、Linux环境下系统函数的使用、文件I/O操作、进程控制、进程间的通信、线程、Linux的图形编程、设备驱动程序设计基础、终端I/O通信
本书从原理性和实用性出发，从初学者的角度全面而详细介绍了Linux操作系统的基本概念和常用命令的使用。阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，包括Linux的基本概念、常用命令、文件系统、屏幕编辑器、进程管理、shell程序设计、数据管理工具、集成编译工具、系统调用接口与应用程序开发、进程间通信和线程控制等， 给出了一组综合设计实验。本书各章都有大量的实例讲述，各章末尾也有练习题，可帮助读者由浅入深、循序渐进地学习Linux操作系统，理论联系实际，快速上手实践，逐步达到熟练掌握Linux操作系统的使用技巧以及提高应用开发能力的目的。
本书以目前被广泛使用的Red Hat Enterprise Linux 7．4系统写，兼容CentOS7．4系统。采用教、学、做相结合的模式，以工作过程为导向，注重知识的实用性和可操作性，强化实践操作能力的训练。 本书依据网络工程实际工作中需要的知识和技能进行项目分解，全书共分为14个项目。内容涵盖：安装和使用Linux服务器、用户管理与文件权限、磁盘管理、网络配置与远程访问、Samba和NFS服务器、DHCP服务器、DNS服务器、Apache服务器配置、Vsftp服务器、邮件服务器、代理服务器、数据库服务器、无人值守安装系统、双机热备。 本书可作为高职院校计算机网络技术专业、计算机应用技术专业及相关专业的理论与实践一体化教材，也可作为广大网络管理与维护人员搭建、配置和管理Linux系统的参考用书。
