ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。 本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。 本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书，也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

《Red Hat Enterprise Linux服务器配置与管理/高职高专计算机专业精品教材》以目前被广泛应用的RedHat EnterpriseLinux服务器6.2版为例，从实际应用的角度全面介绍了Linux的系统管理与利用Linux操作系统架设常见网络服务器的方法。内容包括Linux的安装与启动、shell基本命令、用户和组管理、文件系统管理、Linux服务与进程管理、配置网络、配置Samba服务器、配置DNS服务器、配置Web服务器、配置FTP服务器、配置DHCP服务器、配置E-mail服务器、配置Linux防火墙与配置SELinux等内容。 《Red Hat EnterpriseLinux服务器配置与管理/高职高专计算机专业精品教材》内容深入浅出，知识全面且实例丰富，语言通俗易懂。本书采用教、学、做相结合的模式，以培养技能型人才为目标，注重知识的实用性和可操作性，强调职业技能训练，是Linux组网技术的理想教材。 《Red Hat EnterpriseLinux服务

本书按照操作系统的功能分为10章，系统地讲述操作系统的基本原理。第1章为导论，介绍操作系统的概念、操作系统的形成与发展及操作系统的功能和操作系统提供服务的方式等；第2～6章介绍操作系统的进程管理（处理器管理），包括进程、线程、进程调度、进程同步和死锁；第7章为内存管理；第8章为外存管理；第9章为文件管理； 0章为I/O系统。为了满足双语教学的需要，本书在每章的 增加了精选的操作系统技术英文资料，供有能力的读者进行扩展阅读。本书配有PPT、源代码等教学资源，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费下载。本书每章都配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。此外，全书提供8个基于Linux系统的实验，帮助读者加深对操作系统原理的理解，部分实验也提供演示视频。本书适合作为本科院校、高职高专院校计算机操作系统和L

《Linux系统基础教程及项目实训》（高等院校专业教材协作普通高等教育“十四五”规划教材）以Red Hat Enterprise Linux为基础，分为认识Linux基础和Linux项目上机实训两个教学情景，采用理论与实践相结合的项目化方式，列出完整清晰的任务操作步骤，全面介绍了Linux的相关知识及常用服务的配置。 本书可作为高等学校计算机相关专业的教材，也可作为石油、石化行业Linux应用项目的培训或学习材料，还可作为Linux爱好者计算机网络管理和开发应用的参考书。

ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。 本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。 本书可以作为电子、通信、自动化、计算机、机器人等专业师生和科技人员的参考书，也可以作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

Linux操作系统是当前应用极为广泛的服务器和桌面操作系统之一。它是一种自由和开放源码的类UNIX操作系统，可安装在多种计算机硬件设备当中，广泛应用于系统管理和维护、系统开发、语言开发及嵌入式系统等领域。本书基于CentOS7全面介绍了Linux操作系统的安装、基本使用及几种基本服务器的搭建。全书共分为6章，内容涉及Linux操作系统的概况介绍、Linux操作系统的安装、RPM包管理、Systemd初始化、Linux的常用命令、存储管理与磁盘分区、raid和逻辑卷管理、账户管理、权限管理、进程管理、管理守护进程、监视系统性能、Linux网络配置、远程控 务、Linux网络工具、vi编辑器、Shell脚本编程以及Samba服务器配置、DHCP服务器配置、DNS服务器配置、Apache服务器配置等。 本书可作为高等职业技术院校及各培训机构的Linux操作系统教材，也可作为Linux操作系统爱好者的自学

本书全面介绍了Linux网络操作系统的基础知识与基本操作，以六个实际工作情境导入，分解教学任务，组织学习内容，采用“项目引领、任务驱动、教学做一体”的教学模式。全书包括安装与启动Linux系统、Linux基本配置、使用vi/vim编辑文件、Linux网络与安全、Linux服务器配置、Linux系统中搭建Java Web开发环境等内容。 与本书配套的数字课程在“智慧树”网站上线，读者可登录网站学习，也可通过扫描书中二维码观看教学视频。 本书适合作为高职高专计算机类专业的操作系统教材，也可作为Linux操作系统自学教材。

Linux操作系统是当前应用极为广泛的服务器和桌面操作系统之一。它是一种自由和开放源码的类UNIX操作系统，可安装在多种计算机硬件设备当中，广泛应用于系统管理和维护、系统开发、语言开发及嵌入式系统等领域。本书基于CentOS7全面介绍了Linux操作系统的安装、基本使用及几种基本服务器的搭建。全书共分为6章，内容涉及Linux操作系统的概况介绍、Linux操作系统的安装、RPM包管理、Systemd初始化、Linux的常用命令、存储管理与磁盘分区、raid和逻辑卷管理、账户管理、权限管理、进程管理、管理守护进程、监视系统性能、Linux网络配置、远程控 务、Linux网络工具、vi编辑器、Shell脚本编程以及Samba服务器配置、DHCP服务器配置、DNS服务器配置、Apache服务器配置等。 本书可作为高等职业技术院校及各培训机构的Linux操作系统教材，也可作为Linux操作系统爱好者的

本书着眼于企业应用，以学生能够完成中小企业建网、管网的任务为出发点，以工作过程为导向，以工程实践为基础，注重工程实训和应用，同时配以知识点微课和项目实训慕课，使“教、学、做”融为一体，是一本工学结合的教材。 本书以CentOS 7/RHEL 7为平台，根据网络工程实际工作过程所需要的知识和技能抽象出13个教学项目、17个项目实录和2个综合实训项目。教学项目包括：安装CentOS 7服务器、配置Linux基础网络、管理用户和组、管理文件系统与磁盘、配置与管理samba服务器、配置与管理DHCP服务器、配置与管理DNS服务器、配置与管理NFS服务器、配置与管理Apache服务器、配置与管理FTP服务器、配置与管理电子邮件服务器、配置防火墙与代理服务器、配置与管理 。 本书既可以作为高等院校计算机应用专业和网络技术专业理论与实践一体化教材使用，

Linux操作系统作为云计算、大数据、芯片EDA软件与人工智能的运行平台，是计算机软硬件的基础技术之一。Linux脚本语言是使用Linux操作系统的日常工具，其命令简洁且富于创造性。本书重点讲解了约30条基本脚本命令的使用细节，展示了其多次组合以解决现实问题的创造性技巧，并结合软件开发与测试、服务器运维及芯片验证等工作中的典型案例给出了丰富的拓展技巧。本书包括基础篇、总结篇、提高篇和职业适应篇，层层递进地展示了基本脚本命令的使用技巧。 本书在基本脚本命令的细节功能上引导读者体验发现的乐趣，用研究性题目适时激发出程序员的创造性思维。本书可作为电子信息类专业中职、高职、本科、研究生及各类技术人员的教材。

Linux操作系统作为云计算、大数据、芯片EDA软件与人工智能的运行平台，是计算机软硬件的基础技术之一。Linux脚本语言是使用Linux操作系统的日常工具，其命令简洁且富于创造性。本书重点讲解了约30条基本脚本命令的使用细节，展示了其多次组合以解决现实问题的创造性技巧，并结合软件开发与测试、服务器运维及芯片验证等工作中的典型案例给出了丰富的拓展技巧。本书包括基础篇、总结篇、提高篇和职业适应篇，层层递进地展示了基本脚本命令的使用技巧。 本书在基本脚本命令的细节功能上引导读者体验发现的乐趣，用研究性题目适时激发出程序员的创造性思维。本书可作为电子信息类专业中职、高职、本科、研究生及各类技术人员的教材。