本书就骨科围术期肺部并发症的评估与处理进行了详细的叙述,包括哮喘、急性呼吸窘迫综合征、静脉血栓和肺栓塞、肺水肿、肺不张、医院获得性肺炎及其他肺部并发症等。并就上述疾病的临床管理提出了相应的措施与对策,旨在为骨科医生提供宝贵的临床借鉴。
本书对助力型人体下肢外骨骼进行了机械系统设计、运动学和动力学仿真分析、结构助力能力分析、控制方案设计及验证、控制器智能算法优化及试验样机研制与试验分析等工作。 本书共分为8章,第1章介绍了人体外骨骼的研究背景与意义,分析了外骨骼样机、控制策略、感知系统及建模仿真分析方法的 外研究现状。第2章设计了电机直驱型及液压、电动推杆驱动型、平动膝关节外骨骼三种结构方案并进行了对比分析。第3章通过对人体运动捕捉获得的运动步态数据进行处理,进行了外骨骼Adams多体动力学建模与仿真。第4章建立了人机协同行走Adams-Simulink联合仿真模型、人体直接背负负载行走仿真模型及人体无负载独立行走仿真模型。第5章提出了将人体看作外骨骼工作环境的基于电机电流环的交互力放大控制方案。第6章通过遗传算法、BP神经网络算法、模糊
彭瑞云、李杨主编的这本教材是针对病理学硕士研究生《形态计量和图像分析学》教学而编写的,是各位教员从事教学经验和科研活动工作的总结,既有基础理论知识,又有该领域*进展和新技术。内容分图像分析和形态计量学、医学体视学和生物医学图像信息技术三篇。篇介绍形态计量和图像分析学的诞生与发展、基本概念、形态计量学的理论和实践、定量病理学及其应用、形态计量技术应用中应注意的问题等。第二篇介绍体视学基本原理和方法、体数据的预处理、数字图像处理与图像三维重建、体图形学、体视化硬件与典型体视化系统等。第三篇介绍图像信息基础理论、生物医学图像基础知识、生物医学图像采集、处理、分析和管理技术等。《形态计量和图像分析学》内容丰富翔实、实用性强,是从事病理学与病理生理学、临床医学乃至分子和细胞生物学等