本书 版于1955年发行，是为大学物理专业精心编写的教材。 编写时作者参考了苏联的教学大纲和有关教材，同时也利用了吉布斯和普朗克的经典著作。 王竹溪所著的《热力学(第2版)》中详细介绍了热力学的基本概念和基本定律，还涉及化学热力学、多元素的热力学平衡理论、液体理论和重力场及弹性固体的热力学理论等比较专门的问题，其中许多内容是作者本人的科研成果和教学实践的结晶。章后附有精选的相当数量的习题，有助于教学。本书适用于综合性大学物理专业本科生、研究生，也是有关教学、科研人员很好的参考书。
本书介绍能量原理的基本内容和一些新进展。全书共10章：第1章为能量原理概述；第二-四和六-七章按学科分类依次介绍能量原理的基本理论，学科内容包括结构力学、弹性力学、薄板理论和厚板理论；第五和八-十章介绍学科进展，包括能量原理的变换格式、互伴自伴算子示例与能量泛函通式、分区能量原理和哈密顿解法的正则方程与能量原理。 本书适合力学和结构工程科技人员、教师、研究生和本科高年级学生阅读。
