本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从 性原理深入浅出地说 明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估 计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量 单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典 型值, 给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用,重点介绍了动基 座重力测量方法.本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人 员研读,以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用.

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本书坚持“测量学”课程内涵式建设在教学思想、体系、结构、内容、方法和实践训练等方面的 、系统的改革，创立以测量“定位”为核心的教学全新体系，系统介绍现代测量学基本理论和技术。全书共17个单元，包括绪论、角度测量、距离测量、高程测量、观测成果初级处理、全站测量、 定位技术原理、测量误差与平差、工程控制测量、地形测量原理、地形图应用原理、大比例尺数字地形图、施工测量定位、路线中线测量、路线断面测量、常规工程测量、变形监测与仪器检验，结合路线、路面、桥梁、建筑、隧道等土木工程，介绍工程岗位适应性强、技术 的各类工程测量原理和方法。 本书配套有多媒体课件、微课视频、习题参考答案、实训指导书、模拟生产指导书等立体化的教学资源，书中穿插有二维码资源链接，读者通过手机等终端扫描后可观看微课视频

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