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莫锦秋、罗磊编*的《系统建模分析与控制》主要介绍动态系统建模、分析及控制的基本理论及方法。全书共8章。**章介绍反馈控制原理及其动态系统建模、分析及控制的研究内容。第2章对机械、电气、机电系统建立数学模型,并给出典型环节、系统的传递函数。第3、4章介绍了在时域展开动态系统的分析和校正。第5、6章介绍了在频域展开动态系统的分析、校正。第7、8章则分别介绍了动态系统分析、校正的根轨迹法和状态空间法。 本书作为非自控专业的控制类基础课程,内容限在连续线性定常的动态系统。书中每章列有例题和习题,并融入MATLAB解题实例。 本书可作为高等学校机械、能源动力、冶金、材料等非自控专业的教材,也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。
本书是一本以轻松的笔调讲述的科学实验史,这些实验有喜有悲。有的实验者因此断送了婚姻,结束了科学研究生涯;有的实验尽管从来没有进行过,却引来了媒体铺天盖地的报道宣传。有的实验令人作呕,有的实验堪称恐怖,有的实验具奇幻色彩,有的实验引发了社会伦理问题。 不管怎样,疯狂本身不是目的,它只不过说明了人类的求知欲。无论何时何地,无论什么样的人,都有通过自己的方式了解未知世界的愿望。
《天演论》是近代翻译家、启蒙思想家严复先生*重要*有名的译作。原著为英国著名博物学家赫胥黎所著的《进化论和伦理》;严复译述《天演论》是意译,不是纯粹的直译,并附有译者的按语、导言、自序,所以本书实际上是严复用自己的观点加以发展和改造了的译作。 天演 即为自然进化之意。他将《天演论》导言分为十八篇、论文分为十七篇,并对其中二十八篇加了按语。在按语中,严复指出,植物、动物中都不乏生存竞争、适者生存、不适者淘汰的例子,人类亦然。人类竞争,其胜负不在人数之多寡,而在其种其力之强弱。《天演论》正式发表于1898年,此时正是中华民族危机之时,面对内忧外患,有识之士大力倡导变法图强,这部著作一经出版,就在社会上引起了巨大的反响,对于当时的变法运动起到了极大的启蒙作用。