深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
岩石力学作为采矿工程专业学生的核心主干课程,其教学内容的双语化在采矿工程 化人才培养中至关重要。本教材共分为七章,内容包括概述、岩体结构与特性、岩石强度与变形特性、原岩应力场及其测量、井巷工程设计、围岩支护理论与技术、围岩稳定性监测等。教材中重要单词、短语分为“专业术语”和“常见用法”两类,配以中文注释,且每章设置课后习题,使读者能够掌握矿山岩石力学领域的专业英语词汇,提高专业英语技能和表达能力。本书即可作为高等院校采矿工程、岩土工程等相关专业本科生、研究生岩石力学课程的双语教材使用,也可供从采矿工程等相关专业的科研、技术人员学习参考。
李爽主编的《煤矿安全双重预防机制建设实施指南》提出了煤矿安全双重预防机制的理论体系,对安全生产标准化中安全风险分级管控与事故隐患排查治理进行了全面解读,解答了煤矿双重预防机制是什么的问题。在明确认识的基础上,本书按照煤矿安全双重预防机制建设过程,详细阐述了煤矿安全双重预防机制基础理论、煤矿安全双重预防机制建设准备与启动、建设规划、全面风险辨识与评估、风险分级管控体系的建立、隐患排查治理体系的建立等内容。 本书贴近煤矿安全双重预防机制实际,可操作性强,能够为希望建设双重预防机制或提升双重预防机制效果的煤矿提供有价值的借鉴。本书还可作为非煤矿山、化工、电力、冶金、建筑、机械制造等行业双重预防机制建设的参考用书。
本书系统地总结了采煤塌陷区建筑利用技术及实践经验,介绍了覆岩破坏与导水裂缝带发育规律、新建建筑物荷载影响深度、采空区注浆处理技术、抗变形建筑技术,提出了地表残余变形计算方法、采空区地基稳定性评价方法、高潜水位地基回填与处理方法、高层建(构)筑物及大型厂房抗变形建筑技术。书中还列举了部分采煤塌陷区建筑利用的应用实例。 本书可供煤炭系统从事采煤塌陷区治理与建筑利用、地质、测量、采矿、建筑、环境等专业的科研人员、工程技术人员参考,也可作为高等院校本科生、研究生的参考书。
本书根据国家安全生产监督管理总局和国家煤矿安全监察局2005年9月颁布的《矿山救护队员培训大纲》编写,是矿山救护队员安全技术培训考核用书。 本书系统全面地介绍了矿山救护队员应了解和掌握的安全技术知识和操作技能。主要内容有:矿山安全生产政策与法律法规、采掘基础知识、矿井通风、矿山救护的管理、矿山救护队的事故处理工作、现场急救、矿山救护队装备、矿井灾变事故的预防与处理。 本书主要作为矿山救护队员的安全技术培训教材,亦可供矿山救护指挥和工程技术人员、矿业院校相关专业师生学习参考。