深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
优秀技术工人百工百法丛书 由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成,是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。 入选 优秀技术工人百工百法丛书 作者群体的工匠人才,都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法,著书立说、宣传推广,能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值,带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平,更好地助力高质量发展。 《刘清工作法 : 煤矿无人化智能开采控制系统》是 优秀技术工人百工百法丛书 的其中一本。矿智能化、无人化不仅是煤炭工业高质量发展的重要方向,更是实现这一目标的核心技术保障。随着近几年各煤矿企业对智能开采建设投入的不断加大,煤矿智能化建设已经成为行业发展、落
本书是《科学好好玩:神奇的煤炭》之续作,借由爱好科学的小学生艾科学的视角,从当前社会关注的温室效应、 气候变暖等热点事件出发,用故事的形式讲述煤炭的相关科学知识。用故事发展脉络与人物对话,把科学知识、科学方法、科学理念嵌入其中,使读者在潜移默化中掌握科学内容。
本书为《煤层气地面开采建设项目安全验收评价实施细则》(以下简称《细则》)宣贯学习的配套图书,介绍了煤层气地面开采安全评价的发展历程以及《细则》的制定背景、主要特点、主要内容、目的意义,详细阐述了《细则》的具体要求,具有较强的指导性和实用性,是开展煤层气地面开采安全验收评价工作的重要参考资料。 本书内容紧密结合现场,便于煤层气地面开采建设从业人员深入学习领会《细则》的精神实质与内容要求,可供煤层气开采安全验收人员等参考学习,也可让从事该领域工作的读者 容易读懂《细则》。
本书以介绍矿井一氧化碳来源特征及预警、防控技术为主,共六章内容五大部分。 部分:简述矿井一氧化碳来源、危害、附存情况.以及 外研究现状,内容对应 章。第二部分:详细介绍矿井一氧化碳生成机理,这是井下一氧化碳防治技术的基础。这一部分既有经典理论介绍,又有对井下各种情况产生一氧化碳类型的梳理,内容对应第二章。第三部分:详细介绍煤矿井下一氧化碳扩散及运移机理,包括实验和数值模拟两大部分。该部分详细阐述了研究矿井一氧化碳常用的实验研究和模拟研究,内容包括第三、四章。第四部分:与矿井一氧化碳有关的预测预报技术,内容对应第五章。第五部分:矿井一氧化碳治理方法总结与案例分析,偏重于实践,内容对应第六章。
本书主要介绍了煤矿安全生产方针及法律法规、煤矿安全监测监控作业人员职业特殊性及职业危害防治、煤矿生产技术、煤矿灾害防治、煤矿事故自救互救与创作急救、职业病危害以及安全专业技术知识等内容。本书是依据《煤矿特种作业安全技术实际操作考试标准》和《煤矿安全培训规定》等法律法规编写的培训教材。内容通俗易懂,配套有相关操作视频资源, 便于学习。本书是煤矿安全监测监控作业人员取得煤矿特种作业操作资格证培训考核的教材,也可供煤矿企业有关基层管理人员、工程技术人员及相关作业人员学习参考。
本书针对该矿通风系统中存在的主要问题,基于阻力测定,找出制约其通风安全性的主要影响因素。并对多进回风井,多水平开采特点,对自然风压影响下系统通风敏感度及安全性分析,找出自然风压对会宝岭铁矿通风的影响规律。开发设计了粗线条和精细化的主要通风机变频节能技术和远程节能控制技术。考虑季节自然风压影响的斜坡道污风问题,结合矿车活塞风影响,找出斜坡道污风的产生原因及区域,并设计了风幕隔风调压装置;提出了多级机站调控风方案和区域通风管理方法。 本书将为金属矿井的扩能提效及中长期规划提供理论支持及技术保障,并对矿井的安全生产生积极影响。
《露天开采》教材是一本为煤炭开采技术专业(地下开采专业)而编写的高职高专教材,按60学时编写。随着国家经济体制的改革,为了适应现代社会主义的市场经济,使毕业生拓宽就业面,多一项技能,在学完地下开采知识后,再增加一些露天开采知识。该书是在原讲稿和讲义的基础上,通过六届学生的使用,多次修改、增补内容,现正式出版。 该教材把煤炭、金属矿和非金属矿的露天开采内容合编在一起,这是该书的创新和特点。由于专业系统的分界,使露天开采分成煤矿露天开采、金属矿露天开采和非金属矿露天开采,造成各部分知识比较单一,通过把三者结合在一起,使知识得到共享和拓宽。三者知识的融合、对比,使读者能拓宽和提高分析问题和解决问题的能力。 《露天开采》力求内容的完整性、系统性,主要介绍了露天开采境界,露天矿生产
本书根据国家安全生产监督管理总局和国家煤矿安全监察局2005年9月颁布的《矿山救护队员培训大纲》编写,是矿山救护队员安全技术培训考核用书。 本书系统全面地介绍了矿山救护队员应了解和掌握的安全技术知识和操作技能。主要内容有:矿山安全生产政策与法律法规、采掘基础知识、矿井通风、矿山救护的管理、矿山救护队的事故处理工作、现场急救、矿山救护队装备、矿井灾变事故的预防与处理。 本书主要作为矿山救护队员的安全技术培训教材,亦可供矿山救护指挥和工程技术人员、矿业院校相关专业师生学习参考。
本书采用一体化模式编写,结合汾西矿业集团选煤厂生产实践,系统介绍了重力脱水、离心脱水、过滤脱水、.压滤脱水和干燥脱水的使用、操作和维护,结合汾西各矿选煤厂实例作了一定说明.力求读者能从中获得系统的理论知识,并能学到基本的操作与维护技能。本书编写手法细腻,内容由浅入深,通俗易懂,适合中等职业学校选煤技术、重介质选煤技术、跳汰选煤工等相关专业的学生使用。本书还可作为企业培训、职业技能鉴定机构用书以及生产一线相关专业技术人员的参考用书。
本书系统地总结了采煤塌陷区建筑利用技术及实践经验,介绍了覆岩破坏与导水裂缝带发育规律、新建建筑物荷载影响深度、采空区注浆处理技术、抗变形建筑技术,提出了地表残余变形计算方法、采空区地基稳定性评价方法、高潜水位地基回填与处理方法、高层建(构)筑物及大型厂房抗变形建筑技术。书中还列举了部分采煤塌陷区建筑利用的应用实例。 本书可供煤炭系统从事采煤塌陷区治理与建筑利用、地质、测量、采矿、建筑、环境等专业的科研人员、工程技术人员参考,也可作为高等院校本科生、研究生的参考书。