《涡轮叶片本征力学性能测试及评估》针对涡轮叶片本征力学性能,系统地对涡轮叶片小试样取样方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理规则、小试样与标准试样映射关系理论,以及涡轮叶片小试样取样在叶片抗蠕变性评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行介绍,包括不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴蠕变试验数据转化方法、疲劳载荷作用下的小试样与标准试样加载应变的转化关系、涡轮叶片原位取样在结构强度、剩余寿命、叶片排故等领域的应用等内容。
极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同,极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰,海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性,对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性,无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑战。以此为背景,本书围绕极地船舶的冰区航行性能这一主题,遵循“海冰和极地船舶(两基础)→阻力、推进和操纵性能(三核心)→结冰稳性、风险评估和破冰方法(三扩展)”的逻辑,分别介绍了海冰基本性质和极地船舶的分类及特点,极地船舶的阻力、推进及操纵性能,极地船舶的结冰稳性,风险评估和辅助破冰方法等内容。
《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论,主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼,同时吸收了国际上**的研究成果。《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》主要内容包括绪论,浮式防波堤水动力及消波性能基本理论,浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟,浮式防波堤试验测量系统及校验方法,浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法,浮式防波堤试验数据处理与分析方法,浮式防波堤模型试验实例及分析等。
螺旋桨是海洋系统的主要推进设备,已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展,在阐述螺旋桨基本理论的同时,提供了基于CFD模拟的丰富数值结果,**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节:船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。
本书从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先,本书概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍;其次,通过分析航行器控制特性,建立运动学模型,并基于该模型进行操纵性仿真;再次,针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题,分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计控制器;最后,为验证上述控制方法的有效性和优越性,给出了详细的理论证明和仿真结果。
本书突出船舶控制工程技术特点,既力求掌握控制理论的相关理论知识,又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累,系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章,主要内容为:绪论、基本概念与基础理论、 小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。本书内容融入了笔者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例,力求使本书内容在全面性和实用性方面具有较高的参考价值。
本书主要讲授船舶通信和导航系统的安装与操作,全书共分12个项目,主要内容包括 海上遇险和安全系统(GMDSS)、地面通信系统安装与操作、卫星通信系统安装与操作、卫星搜救系统和寻位系统安装与操作、海上安全信息播发及气象传真系统安装与操作、船用罗经系统安装与操作、船用回声测深仪系统安装与操作、船用计程仪系统安装与操作、船用导航雷达与自动雷达标绘仪系统安装与操作、GPS卫星导航系统、船舶自动识别系统(AIS)的安装与操作、船载航行数据记录仪(VDR)的安装与操作。本书在内容、结构和体例上均有创新,采用项目引导的形式,突出修船、造船及航运等相关职业能力的培养,辅以相关专业理论知识。本书内容 满足船舶通信导航课程教学大纲,可作为船舶通信导航相关课程的教材,也可作为电子电气员、船舶驾驶员的培训教材,还可作为修船
刘明俊、刘敬贤、甘浪雄、翁建军编著的《引航学(精)》《现代航运与物流:安全·绿色·智能技术研究丛书》之一。全书围绕船舶引航,从基础理论、操船技术、信息应用及管理法规等方面分两篇14章展开论述。第1篇为船舶通航环境,主要包括河流、航道、水文、气象、船舶助导航系统、航行图、船舶交通流与定线制、船舶信息感知与信息服务等内容,详细论述了船舶通航环境组成要素及其对船舶航行的影响、船舶定线制基本原理与规定、现代信息导航技术在船舶引航中的应用。第2篇为船舶引航技术,主要包括引航原理、典型河段的引航、水工建筑河段的引航、海上引航、特种船舶引航和特殊环境下的引航等内容,详细论述了船舶在各种通航环境和特殊情况下的引航理论、技术和引航注意事项。本书对船舶引航理论和技术作了全面系统的分析、研究和阐述,对
本书基于 重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果,以科考船绞车系统设计与优化为主线,主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。 本书可作为船舶与海洋工程及相关专业本科生和研究生的辅助教材,也可作为相关专业的工程技术人员和管理人员学习和工作的参考书。
船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法,以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书,读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法,提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。
传统舟船遗产属于濒危、珍贵和具有重要价值的遗产,上海中国航海博物馆自2011年以来针对传统舟船持续不断开展的抢救性调查,陆续联合上海市航海学会、上海文物保护研究中心、上海金山区博物馆、北京郑和与海洋文化研究会、广东社会科学院海洋史研究中心、泉州海外交通史博物馆、广东海上丝绸之路博物馆、中山大学、武汉理大学、福建省海船钉造技艺代表性传承人、苏州相城区水乡木船制作技艺代表性传承人等相关机构与个人,是1949年以来规模较大、联合机构较多、专业性比较强的一次调查,在摸清传统舟船遗产家底方面,做了大量的基础性、开创性的工作,本次出版的传统舟船遗产调查报告,是对前人工作以及本馆历年来调查工作的系统梳理。本书主要内容分为调查研究总论和附录两部分。研究总论包括对传统舟船文化遗产的整体思考,即“中国传
中国船舶及海洋工程设计研究院,创建于1950年11月,隶属于中国船舶集团有限公司,是船舶设计技术 工程研究中心的依托单位。 船舶作为一种古老而重要的交通工具,承载了中国许多文化。出版一套全面反映70年新中国船舶研制发展和取得辉煌成绩的 性丛书,对新中国民船历史和现状进行盘点,反映广大科技人员攻克的关键技术和难题,反映科研院所、建造厂的使命担当及社会主义制度优越,促进中外文化交流有十分重大的意义。 本书是一本全面系统、形象直观、通俗易懂地介绍干货船研发史的书籍,全书简述了干货船的产生、研制过程、特征特点、关键技术和应用评价等,重点介绍了干货船研发的过程及一些典型干货船的研发情况,清晰地反映了我国干货船研究与开发曾取得的辉煌成就。本书主要读者对象为相关行业或专业的中 技术人员、工程
本教材是以道路桥梁工程技术专业教学标准和课程标准为依据,紧紧围绕桥梁结构的设计与施工过程来编写。重点培养学生认识桥梁结构构造,熟悉设计程序和步骤,使学生能够达到“懂设计、精施工、会管理”的人才培养目标。全书共二十三章,主要内容包括桥梁基本知识、桥梁总体设计、桥梁设计荷载、桥面布置与构造、梁式桥的一般特点及分类、板桥的构造、 装配式简支梁桥的构造、简支梁桥上部结构的计算、 桥梁支座、超静定混凝土梁桥的构造设计要点、拱桥的构造、 拱桥的设计要点、桥梁墩台的构造 桥墩计算、 桥台计算、涵洞的类型与构造、涵洞的设计计算、桥梁施工准备与测量、梁式桥上部结构的施工、圬工和钢筋混凝土拱桥的施工、桥梁墩台施工、涵洞的施工和桥面系及附属工程施工等。 本书可作为高等院校土木工程类相关专业的教材,
本书主要讲授船舶通信和导航系统的安装与操作,全书共分12个项目,主要内容包括 海上遇险和安全系统(GMDSS)、地面通信系统安装与操作、卫星通信系统安装与操作、卫星搜救系统和寻位系统安装与操作、海上安全信息播发及气象传真系统安装与操作、船用罗经系统安装与操作、船用回声测深仪系统安装与操作、船用计程仪系统安装与操作、船用导航雷达与自动雷达标绘仪系统安装与操作、GPS卫星导航系统、船舶自动识别系统(AIS)的安装与操作、船载航行数据记录仪(VDR)的安装与操作。本书在内容、结构和体例上均有创新,采用项目引导的形式,突出修船、造船及航运等相关职业能力的培养,辅以相关专业理论知识。本书内容 满足船舶通信导航课程教学大纲,可作为船舶通信导航相关课程的教材,也可作为电子电气员、船舶驾驶员的培训教材,还可作为修船