舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。本书在综述了中压直流电力系统设计考虑因素的基础上，详细论述了直流电力质量、燃气轮机发电机组、混合储能、交流直流变流器，并对综合电力节点中心性能要求、中压直流区域配电系统分布式控制、多区域电力系统的稳定性、耐故障和无断路器的中压直流结构、中压直流隔离装置和固态断路器以及电力系统的一次保护与后备保护作了介绍，也对接地故障定位和区域配电系统可靠性设计作了探讨， 叙述了基于SiC模块的下一代中压直流结构。本书可供从事舰船电力系统和设备的研究设计与运行的工程技术人员参考，也考供舰船电气专业的本科生和研究生学习参考。
本书根据水面无人艇（USV)的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 本书内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。
本书以海洋综合科考船设计为主线，主要内容包含海洋科学考察的历史与意义，海洋综合科考船的定义和典型船型，当今海洋综合科考船的使命和任务，海洋综合科考船的设计特点和关键技术以及海洋综合科考船的船型设计、船载探测设备、科考作业支撑系统以及科考工作处所等方面的设计要点，还探讨了海洋综合科考船的日后发展方向及面临的问题。本书结合海洋综合科考船 外发展动态，着重介绍了该领域的 科研成果。 本书可作为相关专业的在校本科生和研究生的辅助教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
本书是“能源与环境出版工程”之一。本书是燃气轮机以可靠性为中心的维护理论及方法研究的专业书籍，全书共8章，靠前-3章介绍了燃气轮机可靠性维护理论的基础知识；第4章对燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法
本书是作者从事靠港船舶使用岸电及港口节能减排技术研究的全面总结，是一部系统论述靠港船舶使用岸电技术及应用的学术专著。全书共8章，主要内容有：岸电的基本概念与发展历程，岸电面临的形势和任务；港口岸电设施、船舶受电设施、船岸连接装置技术方案和主要设备；国外岸电技术及应用，包括国外岸电激励性和强制性政策措施及其启示；我国岸电技术推进现状及应用情况分析；岸电的建设流程、检测、运行和维护、监管措施；靠港船舶使用岸电的环境效益分析和经济性分析，发展趋势分析等。 本书可为靠港船舶使用岸电技术研究、政策制定、系统选型和工程应用提供重要的数据和技术支撑，不仅是港口和航运企业进行靠港船舶使用岸电建设决策的指导用书，也是社会各界关心岸电技术和政策发展的相关人士的参考资料。
本书根据水面无人艇（USV)的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 本书内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。
随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，本书重点研究了内河航运运动船舶视觉检测算法。为了使读者系统地了解运动船舶检测领域的理论及算法，本书分析了运动目标视觉检测和内河航运运动船舶检测的 外研究现状，讨论了内河航运中运动船舶检测的特点和难点。从光流法、帧差法、GMM和codebook这4种经典的算法到基于样本一致性的ViBe算法和SuBSENSE算法，由浅入深地介绍了运动船舶视觉检测算法的设计思路和方法，提出了视觉检测中需要解决的干扰问题。本书重点研究了压缩感知（Compres-siveSense）中自适应动态组稀疏方法，直接从视频帧中重构出背景图像和前景图像，同时提出了基于稀疏表示和显著性检测相结合
由钱晓南编著的《舰船螺旋桨噪声》对舰船螺旋桨水下辐射噪声的基本概念、噪声与水空泡化的关系、低噪声潜艇螺旋桨的研发、螺旋桨噪声的预报和评估以及低噪声螺旋桨的流体动力设计和试验等问题，作了系统的阐述。 螺旋桨发射的主要是水下辐射噪声，可能被监听到。对于军用舰艇，涉及在海洋上的安全问题。因此，有关螺旋桨噪声的技术资料处于相互保密的状态。作者根据极其有限的相关公开资料，从流体动力学的角度，对螺旋桨噪声特性进行了归纳和探讨。 希望《舰船螺旋桨噪声》能给从事有关螺旋桨噪声研究和设计的技术人员，相关专业的大学生、研究生，提供一些参考资料。也希望对在海洋上执勤时可能遇到螺旋桨噪声问题困扰的相关人员提供一些帮助。
本书剖析了改革开放以来我国海运业在不同发展阶段面临的外部机遇和主要矛盾,以及我国在制度动力、科技动力、需求和事件驱动与促进下演变为世界上重要的海运大国的历程。新时期我国通过发挥制度优势和完整的产业链优
本书基于港口大型货车的行驶特性和交通流时空分布特征？以提高港口道路交通系统运行效率和安全性为目标？重点研究以下问题:如何对港口道路等级进行划分并科学地对其交通需求进行预测？考虑大型货车的行驶特性？对港
本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。 后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型——高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著 外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部
中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年，中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理，使得法律适用更加
本书是关于我国船舶尾气遥测与智慧监管研究方面的专著。全书共5章，作者针对履行 海事组织（IMO） 限硫令和实施我国船舶大气污染物排放控制区管控要求的迫切需求，分别开展了在航船舶尾气嗅探遥测技术及装备、无人机载船舶尾气智能监视监测技术及应用、船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术与精准管控系统及应用三个方面系列研究。在技术装备研发方面，发明了在航船舶尾气嗅探遥测装备、无人机载微型船舶尾气嗅探传感器。在系统研发方面，研发了一体化的船舶尾气排放智能遥测、精准溯源与执法查证系统，以及基于图像跟踪识别算法和虚拟比色卡的船舶尾气视频测黑系统。相关案例研究表明，所研发的船舶尾气遥测技术装备及智慧监管系统具有广阔的应用前景。
本书基于港口大型货车的行驶特性和交通流时空分布特征？以提高港口道路交通系统运行效率和安全性为目标？重点研究以下问题:如何对港口道路等级进行划分并科学地对其交通需求进行预测？考虑大型货车的行驶特性？对港
本书是以船舶机舱资源管理的相关培训为研究对象, 通过层次分析法构建出船员非专业技能方面的评价体系, 建立了应用于船员团队工作技能和基本操作技能培训的综合 评价指标体系评价模型, 为船舶机舱资源管理培训提供了一套较为合理、有效的评价方法。首先, 介绍了船舶机舱资源管理的研究背景、研究现状、研究意义及研究的不足和 展望。其次, 重点研究了人为因素的表现形态、作用机制、典型案例分析, 以及避免因人为失误引发海上事故的主要途径, 然后对机舱资源管理培训课程进行设计, 主要包括 机舱资源管理课程的目的和意义、培训的内容、课程的评估规范、教学及评估方案。 , 利用层次分析法将机舱资源管理技能进行层次分析、建立判断矩阵, 终形成综合 指标评价体系, 对班组和个体船员的工作技能和基本操作技能进行评价。
航母舰载机油料装备是完成舰载机作战效能、保证舰载机及平台安全的重要的必不可少的工作。本书对开展相关工作的职责、组织实施、装备使用与维护进行了解读。
本书基于中国航海博物馆对国内重点地区所开展的中国传统舟船遗存和非物质文化遗产调查，整理了前人关于中国传统舟船的研究成果和既往调查资料，梳理汇总了中国传统舟船相关文献记载，提出了中国传统舟船及文化遗产的
