本书的核心部分包含连续介质力学的基本部分:连续体的运动的描述,动力学基本定律,彼奥拉-基尔霍夫应力张量,本构律,内能和热能学定律,基波和兰金-雨果尼奥关系,非粘性和粘性牛顿流体力学初步,以及对线性弹性和线性弹性中的变分原理的介绍。此外,本书还包含几个重要的相关领域或繁或简的介绍。如:磁流体动力学,燃烧、地球物理流体动力学,基波,线性声学以及关于Korteweg de Vries方程和非线笥薛定谔方程的非线性波和孤立波等。共19章。本书可作为物理、力学专业高年级本科生及应用数学、物理学和工程类的研究生的教材和参考书。