本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。
《粮食现代物流》从供应链管理理念与物流系统论和控制论应用研究领域出发，阐述粮食物流的基础理论知识与实践应用中涉及粮食物流的理论与方法，使学生了解粮食企业的物流操作知识。本书以基础性、实用性为原则，具体内容涵盖了将粮食由供应地向需求地流动中的储存、运输、装卸、搬运、 包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合，通过计划、控制和系统管 理，整合资源，一体化运作，满足用户要求的过程，实现粮食从供应地到接收地的流通和增值等一套完整的环节链。本书可以作为本科院校、高职院校物流管理专业的主干课教材，也可以作为本科院校非物流管理专业的选修课教材。
本选题属于我社自2010年起自主研发并将长期持续开发的高职高专系列教材，作为云南省交通职业技术学院的实训指导书，由交职院组织专业团队认真编写，再由行业内专家审定后才交稿，切实保证了稿件内容的准确性与科学性。本书是对汽车构造进行介绍，着重介绍汽车底盘的结构与原理。通过了解汽车的基本组成和功用、汽车底盘的总体布置及其优缺点、汽车行驶的基本原理、汽车的主要技术参数与技术性能等知识；能够通过实车认识汽车的基本组成部分和底盘的布置形式，能够基本掌握汽车的受力和行驶的基本原理，能够测量汽车的主要技术参数和性能，从而获得分析问题和解决问题的能力。适用于高职高专汽车专业的学生实训指导，也可供汽车行业从业人员适任培训使用。
本教材依据相关部门最新印发的《中等职业学校专业教学标准（试行）》中关于本课程的教学要求，并参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，以及2021年3月13日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》、2020年9月，相关部门等9个部门印发的《职业教育提质培优行动计划（2020 2023年）》等文件精神的要求来撰写本课程。通过设计项目化教学模式，进行理实一体化教学，体现 岗课赛证 融通，实现职业素养、课程思政教育与专业教育深度融合的特点。 智慧物流 是一门面向职业院物流、电商专业的基础课程，旨在向学生介绍现代物流、物流智能化和自动化设备等相关基础知识。本书共有9个项目，分别是物流职业道德与礼仪、物流基础认知、智慧物流行业、仓储作业配送作业、运输作业、智慧物流、国际物流、认
“工欲善其事，必先利其器”。本书作为汽车修理的工具，根据编者几十年的实践经验，总结实际案例中的故障诊断方法编写而成。针对性较强，内容由浅入深，全面系统地阐述了汽车故障现象、故障原因及诊断与排除方法。全书共分三章：发动机部分、底盘部分和电器部分。共编撰故障437例，基本上涵盖了汽车所有常见故障。 发动机部分：在电子控制方面以点火系统、供油系统和配气系统的故障为主，在机械方面以异响诊断为主，阐述了故障现象、故障原因分析、诊断和排除方法。共有故障165例。 底盘部分：涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘，包括自动变速器、制动防抱死(ABS)和电子控制悬挂以及底盘异响诊断等。共有故障139例。 电器部分：包括电源、启动、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等故障现象、故
全书共12 章, 以学生应用能力培养为主线, 围绕物流运作所涉及的领域和业务, 结合物流英语教学改革的新特点, 系统介绍物流基本理论、物流信息系统、采购、仓储、库存、运输、包装, 新增 物流、冷链物流、绿色物流、供应链管理, 并通过强化实训, 提高学生的应用能力。
《新能源汽车整车控制系统诊断》针对纯电动汽车和混合动力汽车，讲解整车控制原理与故障诊断，内容包括：车辆控制单元功能综述，纯电动汽车整车控制系统、互锁类型与故障排除方法，DC/DC 变换器的控制原理和故
公路工程经济/高职 ,人民交通出版社股份有限公司 【新华书店正版图书】 作者 田平 著作 原价 ￥16.00 出版社 人民交通出版社股份有限公司 出版时间 2005-08-01
本教材以实际工作任务为 ，以城市轨道交通专业群所对应的服务岗位对工作过程中的标准化作业流程及安全生产要求为主线，以岗位真实需求为结果导向进行全书内容的整理编撰。同时为了从本质上提升学生的学习主动性，全书融入了职业素养训练，提升学生对我国礼仪文化的自信，提高学生的学习积极性。全书包含四个项目，分别为城市轨道交通服务礼仪的认知、城市轨道交通服务人员仪容仪表的训练、城市轨道交通服务人员仪态礼仪的训练、城市轨道交通服务人员实务礼仪的演练。每个项目分为若干任务并配以实训内容及实训工单。本教材按照项目教学的思维进行编写，课程内容循序渐进、分门别类、突出重点，便于学习，致力于培养可以胜任城市轨道交通服务工作的高素质人才。本教材可作为城市轨道交通类相关专业的教学用书，也可供企业技术人员学习参
本书第四版具有如下特色： 1） 进一步优化教材内容。随着信息技术， 尤其是互联网 、区块链、大数据、人工智能等新技术的不断发展，物流运输组织管理的方式呈现分工不断细化、运输方式不断融合的特点，根据这一特点，教材在内容选取上进行有针对性的优化。 2） 加强对运输岗位技能的提炼。根据物流“1 X”证书对物流运输管理岗位的技能要求，对运输管理知识进行聚焦。 3） 完善和优化教材中的案例素材。完善和优化教材各章“引例”“同步业务”“同步实训”“同步案例”“教学互动”“职业道德与企业伦理”等功能性专栏的素材，以及章后“案例分析”和“实训题”的设计、“善恶研判”等素材。 4） 同步反映新冠肺炎疫情对本行业领域和本课程的影响，增补正文中的相关教学内容，或通过二维码资源进行增补。 5） 课程内容充分参考全国职
本书是围绕新能源汽车相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求，基于工作过程编写。编者在对新能源汽车技术技能人才岗位特点、职业技能等级证书和“校-省-国家”三级大赛体系进行调研的基础上，分析出岗
本书以AutoCAD 2010中文版软件为平台，主要介绍公路工程CAD基础知识及操作技能，全书分8个学习项目，内容包括：AutoCAD基础知识，基本绘图命令，基本编辑命令，高级编辑命令，文本标注与尺寸
本书面向高职院校学生，注重实践。全书首先介绍快递行业的基本知识，其次按照快件传递的流程，详细介绍每一个环节操作的细节和要求，并适当加入快递规划、管理的内容。书中引入快递行业现阶段普遍使用的技术、设备和
本书是一本运用城乡规划学架构城市安全性评价指标体系，并应用层次分析法处理关键性研究问题的著作。本书通过对河南省三个不同类型的县城和三个不同类型的乡镇这六个不同的案例进行分析，验证了城市安全性评价指标体系能够系统、全面地描述城市的安全性，为城市管理者评判城乡规划的优劣提供理论的指导方向，也为增强城市的安全性提供了技术依据。本书结构合理、内容详细、全面，是一本实用性与可读性兼具的著作。
本书以铁路货运员、公路货运员、航空货代操作员及海运货代操作员等岗位的主要工作任务为基础，以运输认知——运输合同及单据制作——运输费用核算——运输流程操作为主线，构建每种运输方式下的项目化学习任务。本书
