本书基于最新的ZigBee 3.0技术,介绍端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发技术,培养学生的嵌入式软件开发、ZigBee无线传感网络应用开发设计和物联网安装组网运维能力。本书以C语言作为程序开发语言,采用项目化教学设计思想,由浅入深地介绍了5个学习单元的内容:ZigBee无线传感网络及开发软件,ZigBee CC2530芯片应用开发,信息采集与传感应用开发,端 管 云架构的ZigBee无线传感网络开发,ZigBee 3.0无线组网开发。本书以工作任务为导向,由任务引入相关知识和理论,通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧,突出实践性、趣味性、职业性,体现 教学做合一 的设计理念,注重提升学生的综合素质。另外,本书配备了丰富的学习资源,包括电子课件、习题和教学视频等,读者可录 智慧职教MOOC 网站或扫描封底二维码获取。本书可作为高职院校和应用型本科
本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例,介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念,采用项目 教学整合开发,从McgsPro嵌入版组态软件的认知,到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT,项目源程序和项目实施过程的教 学视频等,方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程,也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
本书是机器学习领域内一部具有里程碑意义的著作。包括哥伦比亚大学、北京大学在内的多个国内外名校均有以该书为基础开设的研究生课程。全书内容丰富,视野宽阔,深入浅出地介绍了目前机器学习重要的理论和关键的算法。
本书是Java语言的经典教材,中文版分为基础篇和进阶篇,主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计、GUI程序设计、数据结构和算法、高级Java程序设计等内容。本书通过示例讲解问题求解技巧,提供大量的程序清单,每章配有丰富的复习题和编程练习题,帮助读者掌握编程技术,并学会应用所学技术解决实际开发中遇到的问题。基础篇主要介绍基本程序设计、语法结构、面向对象程序设计、继承和多态、异常处理和文本I/O、抽象类和接口等内容。 本书可作为高等院校计算机相关专业程序设计课程的教材,也可作为Java语言及编程爱好者的参考资料。
本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以“图像风格迁移”应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从通用逐步走向专用的过程,第7章介绍深度学习处理器的体系结构应当如何应对大模型处理中的计算、访存、通信瓶颈,第8章介绍基于BCL语言的高性能算子开发优化实践,第9章介绍面向大模型的计算系统并以BLOOM作为驱动范例。 本书适合作为高等院校相关专业的教材,也适合人工智能领域的科研人员参考。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码,读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书,也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究,并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像,试图通过一些局部性研究汇总和相关实践,让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材,循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点,分析一些案例,并提供创作实践的指导,比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具,同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生,以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
面对数字经济背景下大数据分析的现实需求,本书分别从经济理论阐述、数学原理推导、程序代码实现三个角度,系统全面地阐释了各类经典机器学习模型的理论内涵和适用范围,以及基于Python编程语言进行算法训练、模型测试和参数调优的具体方法。本书配有A、B两个附录,介绍了Python语言基本语法规则,以及经济大数据分析所涉及的Python工具包。本书旨在培养能够综合运用经济学思维、数理分析方法、数据科学工具,分析和解决经济社会发展中的理论和实际问题的复合型人才;可作为高等院校经济管理、计算机等专业本科生、研究生、MBA教材,也可作为相关企业员工内部培训教程或经济数据分析从业者的参考读物。
本书主要讨论共享存储通信方式下的多处理器并发程序设计。首先介绍基本原理,分析异步并发环境中的可计算问题,包括相关度量标准和方法。然后开展应用实践,侧重于并发程序的性能分析。每一章讨论一种特定的并发数据结构、程序设计模式或算法技巧。第2版对数据并行、事务性编程、存储管理等内容做了重点更新和扩充,并采用C++语言重构相关示例,更加关注底层机制。本书适合作为高等院校计算机相关专业的课程教材,也适合作为业界技术人员的参考书籍。
随着互联网与大众生活的联系日益紧密,物流行业进入智能化发展阶段,国内外贸易交流日趋频繁,跨境电商正加速发展成为推动中国外贸增长的新引擎。阿里巴巴国际站是全球专业的国际外贸出口、海外B2B跨境贸易平台,
回归分析是社会科学定量研究方法中基本且应用广泛的数据分析方法,也是学习高阶定量方法或更加复杂的计量模型的基础。本书应用Stata统计软件,通过实际的社会研究案例,讲授回归分析的方法基础、社会研究中常用的统计模型,以及实用的数据分析和建模策略。本书淡化公式推导,侧重实用性和操作性,力求为有志于使用定量方法从事社会科学研究的学生和青年学者提供一个“道”与“术”结合的方法手册。
本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用,内容精练、概念准确、适合教学;重点培养学生的实际操作能力,突出“做中教,做中学”的职教特色。本书共6章,内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常
本书完整而详细地介绍了TCP/IP协议是如何实现的。书中给出了约500个图例,15000行实际操作的C代码,采用举例教学的方法帮助你掌握TCP/IP实现。本书不仅说明了插口API和协议族的关系以及主机实现与路由器实现的差别。还介绍了4.4BSD-Lite版的新的特点。本书适用于希望理解TCP/IP协议如何实现的人,包括编写网络应用程序的程序员以及利用TCP/IP维护计算机网络的系统管理员。
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章,主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富,知识实用,在介绍技术原理的同时,选配了大量的生产系统典型应用案例,具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材,也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注意严谨性和直观性,内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材,也可供科技工作者学习参考。
本书采用项目驱动的编写思路,将JavaScript的基础知识与案例开发结合,有助于初学者快速掌握JavaScript语言,提高该语言的应用水平和开发能力。 本书提供了13个项目,具体包括JavaScript初体验、JavaScript制作简易计算器、JavaScript判断平年或闰年、Window对象、Date对象、表单验证、正则表达式、购物车的全选/全不选效果、JavaScript改变CSS、省市级联动、JavaScript的事件与处理、节点操作、JavaScript综合应用实例。书中的每个项目都提供了开发所需要的JavaScript语言的基础知识,即基本语法、函数、Window对象和其他内置对象、事件处理、节点操作、表单验证和正则表达式等。 本书既可作为高职高专计算机类专业学生的教材,也可作为前端开发编程爱好者的入门参考用书。
本书全面系统地介绍了MCS-51系列单片机的基本结构、工作原理及应用技术。主要内容包括:微型计算机的基础知识、MCS-51单片机的基本结构、汇编语言和C51语言程序设计方法、中断系统和定时器等内部功能单元的应用技术、并行接口和串行接口的扩展方法,以及Keil软件和Proteus软件联合调试的方法等。书中大部分例题具有汇编语言和C51语言的双语对照程序,便于读者选择学习。 本书内容丰富、实用性强,讲解深入浅出、全面细致,既可以作为高等院校电气信息类相关专业学生的教材,也可以作为从事单片机应用系统研发工作的工程技术人员的参考书。
本书是“十二五”职业教育国家规划教材,经全国职业教育教材审定委员会审定。 本书按高职院校人才培养模式改革的先进教学理念,以典型工作任务为基础,以工作过程为导向,采用项目案例组织教学内容,以项目教学的方式编写而成。全书共选择了6个具有典型应用特性的UG NX10数控编程学习项目,包括心形凹槽的数控编程、花形凹槽零件的数控编程、工具箱盖凸模的数控编程、泵盖的数控编程、头盔凸模的数控编程、卡通脸谱铣雕加工的数控编程。每个学习项目包含若干个任务,每个任务的内容相对独立,并按学习目标一任务分析一知识链接一任务实施一任务总结等内容展开。内容涵盖了UG NX10软件数控编程的基础知识、基本操作、父节点组创建、型腔铣工序创建、平面铣工序创建、钻孔工序创建、固定轮廓铣工序创建等各个方面。 本书可作为高职高专院校
在诸多的信息安全技术中,信息隐藏技术自20世纪90年代提出以来,在数字版权、隐私保护、隐蔽通信等领域发挥着越来越大的作用,已经逐渐成为信息安全领域的研究热点之一。本书运用博弈对抗理论,从隐写和隐写分析两个角度系统地介绍了信息隐藏领域中图像隐写及分析技术的基础理论、关键技术和实现方法。其主要内容包括图像隐写与隐写分析的基本概念、典型的图像隐写方法、基于最小化嵌入失真的图像隐写技术、可逆信息隐藏、密文域可逆信息隐藏、无修改的隐写术、图像隐写分析技术、基于富模型的隐写分析、基于深度学习的图像隐写分析、隐写与隐写分析的博弈对抗等。本书可作为高等院校信息安全、网络空间安全、信息对抗等相关学科专业的研究生和高年级本科生的教材或参考书,也可作为相关专业科技工作者的参考书。
本书全面介绍网络安全等级保护的基本理论、网络安全基础知识、网络安全等级保护实践应用及工程项目建设实施。全书分为网络安全等级保护基础、网络安全等级保护实践和网络安全等级保护实施三篇共16章。主要内容包括开展网络安全等级保护的缘由及意义,网络安全等级保护发展历程、标准体系、工作流程、工作范围和角色职责,网络安全基础知识、网络安全等级保护基本要求条款的深层含义解读、各控制点安全实践,以及网络安全等级保护工程实施的安全解决方案。本书按照从基本知识点讲解到实践应用,再从实践应用到工程项目实践的方式来编排,全面阐述了网络安全等级保护工作涉及的各知识领域,以帮助读者掌握网络安全等级保护的相关技术。本书内容由浅入深,突出实践,理论和实践相结合,适合作为高等院校网络空间安全、信息安全及相关专业