本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。

本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常

本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章，主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富，知识实用，在介绍技术原理的同时，选配了大量的生产系统典型应用案例，具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材，也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。

本书采用项目驱动的编写思路，将JavaScript的基础知识与案例开发结合，有助于初学者快速掌握JavaScript语言，提高该语言的应用水平和开发能力。 本书提供了13个项目，具体包括JavaScript初体验、JavaScript制作简易计算器、JavaScript判断平年或闰年、Window对象、Date对象、表单验证、正则表达式、购物车的全选/全不选效果、JavaScript改变CSS、省市级联动、JavaScript的事件与处理、节点操作、JavaScript综合应用实例。书中的每个项目都提供了开发所需要的JavaScript语言的基础知识，即基本语法、函数、Window对象和其他内置对象、事件处理、节点操作、表单验证和正则表达式等。 本书既可作为高职高专计算机类专业学生的教材，也可作为前端开发编程爱好者的入门参考用书。

本稿件由黄琼、陈石静、肖燕萍等幼教专家撰写的一本育儿指导。本着家长陪伴孩子共同经历、共同游戏、共同快乐的宗旨，在生活中提炼了对孩子发展有深远影响的60个经典事件。本稿件的特别之处在于：这60件事是寻常而有价值的。虽然这些事件在生活中寻常平凡，却对婴幼儿的成长有着不可估量的意义与价值。这60件事，都是发生在身边，可操作，可深化、细致地开展，还可以有记录，真正让家长的陪伴有迹可循。

本书是“十二五”职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。 本书按高职院校人才培养模式改革的先进教学理念，以典型工作任务为基础，以工作过程为导向，采用项目案例组织教学内容，以项目教学的方式编写而成。全书共选择了6个具有典型应用特性的UG NX10数控编程学习项目，包括心形凹槽的数控编程、花形凹槽零件的数控编程、工具箱盖凸模的数控编程、泵盖的数控编程、头盔凸模的数控编程、卡通脸谱铣雕加工的数控编程。每个学习项目包含若干个任务，每个任务的内容相对独立，并按学习目标一任务分析一知识链接一任务实施一任务总结等内容展开。内容涵盖了UG NX10软件数控编程的基础知识、基本操作、父节点组创建、型腔铣工序创建、平面铣工序创建、钻孔工序创建、固定轮廓铣工序创建等各个方面。 本书可作为高职高专院校

在诸多的信息安全技术中，信息隐藏技术自20世纪90年代提出以来，在数字版权、隐私保护、隐蔽通信等领域发挥着越来越大的作用，已经逐渐成为信息安全领域的研究热点之一。本书运用博弈对抗理论，从隐写和隐写分析两个角度系统地介绍了信息隐藏领域中图像隐写及分析技术的基础理论、关键技术和实现方法。其主要内容包括图像隐写与隐写分析的基本概念、典型的图像隐写方法、基于最小化嵌入失真的图像隐写技术、可逆信息隐藏、密文域可逆信息隐藏、无修改的隐写术、图像隐写分析技术、基于富模型的隐写分析、基于深度学习的图像隐写分析、隐写与隐写分析的博弈对抗等。本书可作为高等院校信息安全、网络空间安全、信息对抗等相关学科专业的研究生和高年级本科生的教材或参考书，也可作为相关专业科技工作者的参考书。

《网络服务器配置与管理／高等职业教育计算机类实例与实训教程系列》编著者李红、丁晓香。 《网络服务器配置与管理／高等职业教育计算机类实例与实训教程系列》全面介绍了使用WindowsServer2008基础服务搭建应用服务器的方法，以项目搭建、任务驱动的方式由浅入深地介绍了WindowsServer2008的安装与配置、域服务器的创建、文件服务的配置与管理、共享和打印服务的设置、DHCP服务器的构建与管理、DNS服务器的构建与管理、Web服务器的配置与管理、FTP服务器的构建与管理、邮件服务器的构建与管理、路由和远程访问的配置等操作技术。 本书可作为高职高专《网络服务器配置与管理wl‘nclowsServer2008》课程的教材，适合广大初学者学习使用。同时也可作为企业网络管理人员或系统维护人员的参考用书，还可作为高校及各类网络技术培训机构的培训教材。

本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一，是安全科学与工程类本科专业的核心课程，它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线，分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材，也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考，同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。

《计算机网络安全》主要介绍计算机网络安全相关技术。全书共16章，分别讲述了网络安全概述、密码学简介、计算机网络模型、常用的网络服务与网络命令、网络扫描与网络监听、网络攻击技术、恶意代码与计算机病毒、计

本书以常见的R语言数据处理方法、ggplot2可视化为主线，希望解决大多数R语言学习者在学习过程中碰到的难点问题。本书以实战为目的，聚焦R语言本身数据处理、可视化的特点，以一个个例子循序渐进地讲述R语言数据处理及可视化中用到的经典软件包，以便读者能快速将所学内容运用到实际场景中。 本书共6章， ～3章分别介绍R语言及其软件安装、数据可视化入门、数据存储结构及数据处理方法；第4章和第5章分别介绍ggplot2可视化技巧、常见ggplot2增强包的使用方法；第6章数据可视化分析示例对数据处理及可视化技巧综合运用进行介绍；附录A简要介绍rmarkdown及大数据处理神器data，table包本书侧重数据处理及可视化在日常工作和学习中的运用，以降低读者的学习难度。 本书为R语言的入门书，也可供对于财务分析、经营分析、商业分析、数据分析等有一定经

蜡笔小黑出门散步时，先后遇见了巴士和轮船，小黑画出马路和海浪，让他们行驶起来。其他蜡笔听说了这些神气的交通工具，也要去见识见识，没想到遇见了 酷的高速列车。为了让高速列车跑起来，蜡笔们画出漂亮的城市和铁轨。列车不断加速，越跑越快，意外发生了……

“这真是我想要的人生吗？”每个人在生命中的某个瞬间可能都曾发出这样的疑问。当一个人被推到生命的尽头，死亡会像镜子一般映照出这一世的得与失、幸福与遗憾。生命的悲剧从来不在于人生苦短，而在于没有活成真正的自己。 这是 生死学大师伊丽莎白·库伯勒·罗斯论述生命与活着的 本书，多年的临终关怀工作经验让她与大卫·凯思乐对人生的课题思考了很多，他们发现多数人面对的人生课题是一样的：真实、爱、关系、失去、力量、愧疚、时间、恐惧、愤怒、娱乐、耐心、屈服、宽恕、幸福。有些功课虽然必定经历，但少有人关心，仅仅尝试着去理解，也会使人受益匪浅。本书以论述真实作为开端，以论述幸福作为结束。在这些章节中，两位生死学大师将临终者们的感悟与生死学研究结合，不但向我们揭示了爱、希望、关系的真相，而且浓墨重彩地刻

许书君、程战主编的《移动通信技术及应用》为高职高专通信类专业教材，全书分五章：第1章为移动通信概述，包括移动通信的主要特点和分类，移动通信的工作方式，移动通信的关键技术；第2章为第二代移动通信技术（2G）——GSM和CDMA，包括GSM系统组成，GSM系统的无线信道及信号传输，GSM系统的控制与管理，CDMA系统组成，CDMA系统无线信道，CDMA系统关键技术；第3章为第三代移动通信技术（3G），包括3G系统概述，UMTS网络结构，TD－SCDMA物理层，TD－SCDMA系统中的信道，UMTS系统关键技术及TD－SCDMA系统设备简介；第4章为第四代移动通信系统（LTE）技术与设备，包括LTE系统概述及网络结构，LTE系统物理层，LTE的空中接口协议，4G关键技术及4G（LTE）设备简介；第5章为第五代移动通信技术（5G）概述，包括5G概述，5G关键技术，5G应用场景展望。 本书可作为高职高专院

本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用大小的树莓派电脑连接上述各类型的传感器获取数据、传递数据及处理数据。读者在设计本书所介绍的智能机器人时，可以采取先局部后整体的开发设计策略：先逐个将传感器与树莓派连接并调试好，再选择一种或多种合适的传感器信息融合算法组装机器人整体。本书所选

本书主要介绍微波网络特性参数和信号特性参数测量的基本原理与方法, 微波参数测量技术的发展脉络与技术传承, 微波参数测量过程中的误差分析与消除, 现代微波测量发展的方向以及与新技术、新方法的融合等。本书以归一化传输线理论为基础讨论了微波系统能量传输过程, 从测量线技术入手介绍了微波网络特性参数（S参数、阻抗、反射系数、驻波比等）、信号特性参数（功率、频率、介质参数、增益等）的多种测量方法及特点。 本书可作为高等学校电磁场与微波技术、雷达、通信、测量仪器等相关专业本科生的专业课教材, 还可供生产企业、研究单位、测量仪器研发公司以及微波技术研究人员学习参考。

本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写的。 本书从实用性着手，系统而全面地针对无人机行业应用进行了介绍，主要内容包括规范使用无人机、无人机地面站操作实务、无人机低空摄像测量、架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别、无人机农业植保应用、无人机影像航拍应用六个项目。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可为本科及以上层次学生提供实践指导，还可作为企事业单位相关岗位的培训教材。