《卫星导航应用设备检测技术》从GPS、GLONASS、GALILEO、北斗导航系统的发展入手,深入地阐述了卫星导航基础知识;围绕卫星导航应用设备导航定位检测,细致地介绍了卫星导航应用设备的检测技术、检测设备、检测方法、检测标准体系、法规及技术要求等。 书中配有大量应用实例,均来自实际开发项目或卫星导航应用设备专业检测实验室,具有鲜明的实用性。 《卫星导航应用设备检测技术》既可作为大专院校相关专业的教材,也可作为生产企业、专业检测机构岗位培训用书,还可供工程技术人员参考。
本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题,开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究;研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法;根据室内、室外环境特点,分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法;同时,研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。
本书借鉴了可见光通信领域全球研究人员的前沿专业知识和近期新研究成果,主要阐述了可见光通信的理论原理,概述了这项前沿技术的关键应用。对可见光通信调制、定位、同步、工业标准以及网络性能增强技术等方面进行了深入探讨。
《卫星导航系统完好性原理与方法》深入地介绍了卫星导航系统完好性原理和方法,内容包括星基增强系统及其完好性监测、地基增强系统及其完好性监测、接收机自主完好性监测、系统基本完好性监测、卫星自主完好性监测、完好性性能测试评估方法等。 《卫星导航系统完好性原理与方法》力求反映近年来完好性监测的新技术和成果。 《卫星导航系统完好性原理与方法》可作为从事卫星导航、导航制导等方面研究的科研人员、工程技术人员的业务工具书,也可作为高等院校相关专业博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。
本书就GNSS精密定位中的模糊度估计与检验问题进行了系统研究。主要解决模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和检验的问题。对整数估计及其质量评估理论进行补充完善,建立了新的整数孔径估计理论框架并完善其质量评估理论;在此基础上,提出系统性的模糊度解算质量控制新方法,解决高可靠性可控的模糊度快速固定问题;通过静态和动态应用中的实测数据验证模糊度解算的质量控制方法,进一步分析整数孔径估计在实际应用中的有效性和必要性。 本书可为从事大地测量、卫星导航以及GNSS数据处理的相关研究人员和大专院校相关专业的师生提供参考。
本书是作者多年来科研探索和工程实践积累的成果,系统介绍了数字多波束测量系统的理论、方法和在卫星导航系统星座测控管理中的应用。全书分为9章,在介绍航天测控领域发展现状和技术特点的基础上,从数字多波束阵列信号处理的基本概念、理论方法入手,系统阐述了卫星导航数字多波束精密伪距测量工程应用技术,分别从系统总体、发射、接收、标校、测试、场站布局及环境控制的角度,描述了卫星导航数字多波束测量系统构成、原理及技术实现途径,最后对数字多波束测量技术的工程应用和未来发展进行了说明和展望。 本书可供从事卫星导航、航天测控、雷达、通信等领域工作的工程技术人员和相关专业的高校师生阅读参考。
《自由空间光通信技术》针对近年来通信领域热点研究方向——空间激光通信技术进行了细致的介绍,重点介绍了光通信系统组成和工作原理,天线系统设计和指标分配,大气信道模型及影响因素分析,误码率分析方法,空间链路性能提高技术等相关内容,覆盖光通信技术的主要基础知识和基本概念,对所涉及的理论知识进行了全面的,有一定深度的展示,体现了当前国际卫星光通信技术领域的新发展水平。 《自由空间光通信技术》主要面向相关领域的学习人员和研究者,包括相关专业的本科生,研究生,专业教师及工程师,设计师人员等。
本书以无人平台为应用背景,在深入分析动物导航定位机理的基础上,重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。 本书对从事仿生导航系统设计及实验的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校自主导航相关专业的研究生教材。
实施可靠性工程是北斗导航卫星实现成功发射和在轨长期稳定运行的基本保证。《北斗导航卫星可靠性工程》在总结北斗二号卫星和北斗三号卫星可靠性工作的基础上,针对导航卫星可靠性、可用性要求高和批量研制等特点,从可靠性要求、可靠性设计与分析、可用性设计与分析、批产可靠性保证、可靠性试验与验证、可靠性管理等方面系统阐述了北斗导航卫星在工程中应用或提出的可靠性技术、方法以及实施经验。《北斗导航卫星可靠性工程》适合航天产品承制单位的工程研制人员、航天器工程有关专业和质量与可靠性专业的研究生参考和阅读。
《GNSS空间信号质量监测评估》翔实梳理了导航信号生成、空间传播、接收处理等环节的数学模型,阐述了低失真接收、交替采样与信号重构等关键技术,并从时域监测评估、频域监测评估、调制域监测评估、相关域监测评估和测量域监测评估等方面,提出了具体工程实现算法与实测数据分析。 《GNSS空间信号质量监测评估》还对国际GNSS监测评估系统(iGMAS)监测评估中心的体系架构、工作原理、实际监测案例以及监测评估应用实践进行了总结。 《GNSS空间信号质量监测评估》适合于从事导航信号体制设计、导航系统测试评估及导航地面运控系统建设等领域的研究人员阅读和参考,也可作为有关专业本科生和研究生的参考书。
《卫星导航系统工程测试技术》对卫星导航系统工程测试技术进行了全面介绍,内容涵盖卫星导航系统中导航卫星、地面运控系统、应用终端的测试技术及工程研制中星地对接试验、卫星在轨测试等重大测试任务的相关技术。 《卫星导航系统工程测试技术》结合我国北斗卫星导航系统工程研制建设的工作实践,既解决了系统建设中测试评估的方法理论问题,也解决了测试评估中的操作实施问题,可作为从事卫星导航系统总体设计、系统建设和运行维护工作者的工具书,也可作为卫星导航领域相关专业的参考书。
《卫星导航终端测试系统原理与应用》系统介绍了卫星导航终端测试系统的发展建设情况,详细阐述了卫星导航终端测试知识及室内测试、室外测试、抗干扰测试等系统建设技术。《卫星导航终端测试系统原理与应用》共11章,内容包括导航终端测试理论与方法、卫星导航终端软件仿真与测试系统、北斗导航终端室内测试系统、多模导航终端测试评估系统、室内无线抗干扰测试环境、室外测试系统、导航信号模拟器、导航终端测试方法、测试系统标校等。《卫星导航终端测试系统原理与应用》基于作者多年的北斗卫星导航终端测试技术研究和工程建设经验,汇聚了该领域长期积累的宝贵技术成果,对我国从事卫星导航终端研发及测试的工程技术人员有较高的参考价值,亦可作为高等院校师生进行导航终端测试知识学习和相关研究工作的参考书。
本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题,开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究;研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法;根据室内、室外环境特点,分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法;同时,研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值,也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。
本书以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容,围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题,介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理,探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术,实现了基于航向/位置约束的仿生导航方法。 本书主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生,也可作为自动化相关专业科技人员的参考用书。