本书旨在激发学生对社会工作的兴趣，也为了解社会福利和社会工作领域的真正面目提供一次经验性的“风味”品尝。运用社会问题模式，本书描述了人们如何受下述问题的影响：贫困、儿童虐待、情感困境、性别歧视、酒精中毒、犯罪、、身体和智力残疾、种族歧视、人口过剩、和其他问题。对有关这些问题的性质、程度及原因也给予了说明。在教授社会工作导论课程中，我和许多同事都发现，当学生们直接面对人们所经历的灾难性社会环境时，他们更容易感兴趣。本书还包括了一系列案例，通过这些案例，读者能够确定哪些人需要帮助。 有关社会问题的知识能够武装和激励学生阅读本书的其他部分，这些部分包括了当前的服务，这些服务的优缺点以及需要填补服务缺口的新项目。 除此之外，本书还包括如下内容： 激发学生思考社会福利中当代尚
本书是为企业管理者而编写的，目的是把大家培养成为成功的决策者，而不仅仅是“记账员”，本书的写作重点不仅仅是会计信息的如何生成，更重要的是如何利用会计信息在内容上，尽量采用中国企业的现实做法，对会计学的一些新领域，如会计职业道德问题、预算管理以及内部控制等，作了较为详细的阐述，以突出本书的实用性和广泛性；在形式上，我们尽量采取归纳式的阐述方式，选用了一些美国的案例，从当代外企业的运作现实入手，由浅入深地介绍会计学的相关理论、会计实务和会计管理，这增加了本书的易懂性。本书在讲解形式、体例和内容安排上有别于其他同类教材。这可能是本书的一种尝试，抑或一种创新。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均附有参考文献和习题。 本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
本书涵盖的内容有实时系统调度、资源访问控制、验证等，这些技术广泛应用于实时计算和通信系统中。章概述几个采样实时应用。第二章给出了强实时和弱实时系统的定义以及基本原理。第三章描述实时系统的一个参考模型。第四章至第九章描述了调度与验证实时系统的算法与协议。尤其是包含了时间驱动的方法、RMA技术以及动态级的方法。第四章简要概述了三种方法的调度：时钟驱动调度、加权的轮转调度以及级驱动的调度。第五章描述通常的时钟驱动算法和特定的循环执行程序。第六章、第七章、第八章主要描述一个处理器上针对调度和资源访问控制的算法。第九章是关于多处理器和分布式系统的。第六章至第九章一起描述了RMA方法的综合处理，这个方法在本质上与固定级调度是相同的。基于这种方法的大部分算法允许在运行时间添加并删除应用程序的成分
本书对现代企业管理的新内容——无形资产管理作了系统、深入地分析和论述。全书分为两大版块，部分论述了无形资产的概念和分类；无形资产管理的功能和内容；无形资产产权管理和经营管理的原理和途径。第二部分介绍和分析了企业无形资产众多具体内容的管理原理和方法，涉及商标权、专利技术、专有技术、商业秘密、特许经营权、商誉、营销关系网络、信息资源、计算机软件、企业文化、企业形象等内容。其中许多新内容富有时代特色，是对企业管理理论和实务的有益补充。
SystemC是被实践证明的的系统设计描述语言，它能够完成从系统到门级、从软件到硬件、从设计到验证的描述。SystemC 2.01已作为一个稳定的版本提交到IEEE，申请国际标准。 本书为配合清华大学电子工程系SystemC相关课程的教学而编写。全书分9章，内容包括：硬件描述语言的发展史；SystemC出现的历史背景和片上系统设计方法学概述；SystemC的基本语法；SystemC的寄存器传输级设计和SystemC的可综合语言子集，以及根据作者设计经历归结的RTL设计准则和经验；接口、端口和通道等SystemC行为建模的基础、交易级建模和通信细化；SystemC的Master－Slave通信库；一个SystemC TLM建模实例－片上总线系统；SystemC与VHDL/Verilog HDL的比较；SystemC的验证标准和验证方法学；SystemC开发工具SystemC_win、WaveViewer等，以及使用MATLAB进行SystemC算法模块的验证。每一章都精心编写了课后习题以配合教学
本书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的重点，详细介绍了蓝牙技术的开发与应用，包括蓝牙模块介绍、蓝牙开发工具使用说明、蓝牙嵌入式开发的方法和典型蓝牙产品的软、硬件开发实例等。书中通过多种蓝牙产品的设计实例分析，读者可以熟练掌握蓝牙的开发与应用。 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，在短短的几年内得到了迅速发展，在消费电子等各领域应用前景广阔。本书对蓝牙技术的原理、开发与应用做了详细而深入的介绍。 全书分为上下两篇，共12章。上篇根据蓝牙国际组织发布的蓝牙核心协议规范详细介绍了蓝牙技术的原理，包括蓝牙的体系结构、工作原理以及几种重要的剖面结构。下篇是本书的
《机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它领域的应用，并配有思考题。这是一本比较全面的机器人技术论著。适合作为机电一体化专业和工业自动化专业的本科生和研究生的教材，也适合从事机器人技术研究工作的科技人员和工程技术人员阅读。
动物遗传学作为遗传学的一个分支，是动物育种学的理论基础和畜牧兽医学科的基础课程。我们编写小组在继承版教材的特点和风格基础上，对教材内容进行了重新组合，不仅覆盖了原教材的教学内容，同时也补充了20多年来一些新的代表性研究进展，力图使之成为理论知识．系统和前沿并且联系实践的新教材。 全书共分十一章，第二、三、四章主要讲述基因、遗传信息传递和变异的物质基础和规律，第五章讲述经典遗传学的基本定律，第六、七章主要讲述群体遗传学和数量遗传学基础。针对动物遗传学的学科发展特点，我们还编写了三章全新的内镕，即免疫分子遗传学基础、动物基因组学基础和非孟德尔遗传；针对畜牧兽医学科本科生缺少分子生物学实验基础知识的情况，编写了第十一章动物遗传工程原理。中国农业大学李宁教授编写了绪论和第八章；江西
本书主要探索了如何以“员工为本”和管理实务问题。本书作者以管理和行为科学为工具，以流行的人力资源管理实务为考察对象，以企业的事实证据为依据，全国诊断了目前企业人力资源管理的基本者，只有有效的员工管理实务才能落实“以人为本”的思想，才能赢得持续的利润，才能获得持久的发展。本书作者考察了众多持续成楞的企业组织，汇集了具有说服力的事实证据，讲述了生动形象的企业案例，提出了全面综合的管理分析。本书最后推荐了“以员工为本创造利润”的管理实务，对于如何执行”员工是企业最重要资产”的名言,本书开具了既具有指导意义又具有可操作性的人力资源管理良方。本书的读者对象主要为企业管理人员，尤其值得企业业务管理者和公司的CEO们去认真地阅读。同样，对于大学管理专业的学生以及MBA研究生，本书也是难得一见的人力
《恩施植物志（第2卷 裸子植物被子植物）》是记载恩施土家族苗族自治州（简称恩施州）地区野生及习见栽培的维管束植物的图书，全套丛书共分四卷。第一卷为蕨类植物，第二卷为裸子植物和部分被子植物，第三卷、第四卷为被子植物。《恩施植物志（第2卷 裸子植物被子植物）》是《恩施植物志（第2卷 裸子植物被子植物）》的第二卷。艾训儒、易咏梅、姚兰、黄升编著的《恩施植物志（第2卷裸子植物被子植物）（精）》共记录植物58科332属1109种，对科和种的名称、引证、形态特征、分布及生态环境、药用价值等均做扼要的介绍，并配有物种的详细彩色图片；对恩施州裸子植物及被子植物均有明晰实用的检索表，便于厘定植物所属的科、属、种。 《恩施植物志（第2卷 裸子植物被子植物）》文字描述简练、易懂、实用，图文并茂，是一部具有科学性、
本书探讨宋金至清末戏剧活动及作品中的母题类型及其发展。首先断代考察，解决特定时代背景与母题间的关系，探究现实文化氛围如何影响了“母题”的内涵与意义。其次纵向考察，研究哪些母题个案长期持存？以及“持存”中如何刷新前代原型？这意味着已深入到戏曲母题与民族文化传统、心理习惯、艺术精神之关系的层面。它使我们看到了一个母题在不同时期不同作品中的“变迁史”，一种“文化意蕴单元”的蝉蜕、衍替及发展的痕迹；从而由一个侧面透示了中华文化何以生生不息的原由：那是因为有无数的小的“意蕴单元”在时时更新、涅槃，保持着它的活性特质。再者是剧家作品与母题的关系。一个剧家不管他写的作品多少，前代遗留或现实中滋生的各种母题，都会无例外地渗入其创作活动及剧作表达。
《北京时尚产业发展蓝皮书（2023）》首先对2021-2022年北京时尚产业发展进行分析展望，而后在实际调研和现有数据基础上，深刻剖析了北京时尚产业细分领域的现状，并提出未来发展的重点与策略。
党的十一届三中全会以来，我国开始了全面开创社会主义现代化建设的新时期。随着我国社会主义经济体制和政治改革的深入发展，随着对外开放事业的广泛深入发展，以及社会主义市场经济的建立和发展，人们的思想观念也相应发生了很大变化，同时，也对思想政治教育、精神文明建设提出了更高的要求。能否适应当前发展变化的新形势，加强和完善党的领导，加强思想政治工作，形成有利于社会主义现代化建设和全面改革的舆论力量、价值观念、文化条件和社会环境，有力地抵制资本主义和封建主义的腐朽思想，防止种种迷失方向和和平演变的危险，培养有理想、有道德、有文化、有纪律的一代新人，是历史赋予我们的任务。为此，系统地、科学地总结我党思想政治教育的历史经验，阐述它的产生、形成、发展的规律，对完成上述历史任务有着十分重要的现实
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