热分析是仪器分析的一个重要分支,它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月,从矿物、金属的热分析兴起,近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求,由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多(中国)公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》,由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册,系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法,诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA/MS和TGA/FTIR联用技术的定义、原理和应用,以及样品制备、数据处理与表达,并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析;还从热分析实验方法、条件(参数)选择到评价体系、实施方案制
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。 本书为高等学校自动化专业的教材,也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书,还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
作为针对20世纪自然科学形式逻辑基础进行重新逻辑审查的系列丛书之三,杨本洛编著的《非平衡态热力学和流体力学形式逻辑分析》汇集了著者自2005年末起开始书写,涉及20世纪“非平衡态热力学”的逻辑反思,针对西方主流科学世界近期含蓄提出对“流体力学基本方程”所作反思重新反思的文章。除了注重于形式逻辑方面的分析,指出习惯陈述中实际存在的若干逻辑悖论以外,贯串全书,始终申述这样两个主题:首先,科学陈述必须逻辑自洽,而逻辑自洽的科学陈述就必须符合物质性原则,任何缺失“实体论”可靠基础的陈述不仅流于空洞,还必然因为相应缺乏必要的制约而充斥矛盾和悖谬;其次,人类的认识体系永远只可能在“批判性继承和承继性批判”的进程中得以逐步深化,因此,只有努力读懂前人的书,并认真寻找和发现矛盾所在,才可能真正有所创
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化
本书主要论述在科学研究与工程技术的各领域有着广泛应用的热传导分析理论。在系统介绍热传导问题的各种求解方法的基础上,对具有实际意义的各类热传导问题,如稳态与非稳态、齐次与非齐次、线性与非线性、复合介质、各向异性等问题的求解给予充分的介绍。本书的特点为:注意讲清各类方法的思路和出发点,以及它们之间的联系或等价性,便于读者从整体上把握,使其易懂易学;对各种方法所能解决的问题、求解步骤、运用技巧给予充分阐释,并用大量例题加以说明,其中有相当一部分例题来源于科研和工程实际。所以本书不仅可作为“热传导”课程的教学用书以及学习“数理方程”和“应用数学”的参考书,同时还是一本较为实用的科技人员的工具书。
《生物质热解原理与技术》从原理和技术方面论述了生物质热解转换,分别介绍了生物质资源及其特点、生物质结构及其特性、气固两相流与固体颗粒流态化、生物质热解化学反应动力学、生物质热解基本方程、生物质热解气化技术的原理与应用及生物质热解液化技术的原理与应用。 《生物质热解原理与技术》可以作为高等学校和科研院所相关专业的研究生和高年级本科生的教材使用,也可以作为相关科技人员的参考材料。
《小波变换分数傅里叶变换理论及应用》重点介绍小波分析基本方法、基本思想、基本工具和它的几个典型的应用领域。内容包括小波分析与傅里叶分析的对比,积分小波变换,正交多尺度分析及正交小波,紧支正交小波,小波和小波包的分解及合成算法,时间-频率分析及相应算法等内容。考虑到分数傅里叶变换也是傅里叶变换的一种进几年才得到发展的改进形式,本书在最后三章介绍分数傅里叶变换的发展状况和基本理论为了读者使用方便特意将分数傅立叶变换的离散算法用矩阵形式进行了详细讨论,期望在读者了解和使用分数傅立叶变换的时候发挥一点作用。 本书适合高等学校相关专业博士和硕博士研究生作为教材使用,也可供数学、物理、信号处理、图像处理、数据分析、故障诊断、测量分析、计算机应用、经济管理和金融分析等领域的研究人员参考。