任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

《小两口经济学》指出学会“小两口经济学”，让你人生的投资——婚姻，获得回报！你的婚姻幸福吗？或许你已不再多想这个问题。或许你会说“也许吧”，但除非没有因家务而起的拌嘴，没有因不理解而起的抱怨，没有因孩子而起的争吵，没有因犯错而起的对立……婚姻好像一桩神秘又带点盲目的生意，因而失败的可能很大，成功的动力却不足……因为没有人给你提供成功的保证。

亚里士多德、哥白尼、伽利略、开普勒、牛顿、法拉第、达尔文、爱因斯坦、费曼……这些名字你一定都听过。然而，除了他们的科学贡献之外，你知道他们私下都在想些什么吗？你知道他们是如何思考出那些开创性的科学理论的吗？我们都知道牛顿曾经“谦虚地”表示，他能发现这么多是因为他站在巨人的肩膀上，但是你知道牛顿只是用这句当时流行的习语来反驳别人对他剽窃他人作品的指控吗？你知道牛顿在争取微积分优先权时对莱布尼茨采取了什么卑鄙手段吗？你知道牛顿是个爱好炼金术的科学家吗？而炼金术竟然帮助牛顿发现了万有引力！? 以炼金术为主业的牛顿，一生都在生病的达尔文，为“熵”而战的玻尔兹曼，以思考为乐的爱因斯坦，哥本哈根精神领袖玻尔，撼动星球的冯?诺依曼，孩子气的天才物理学家费曼……这本书带你认

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。

《非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用》对运动稳定性、分岔、突变、混沌以及分数维的一些基本理论及其在能源、动力及机械工程中的应用进行了较全面地介绍和论述，并增加了部分数学基础内容，以便自学。特别是在基本内容基础上，《非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用》介绍了用于分析非线性连续介质动力学的惯性流形理论和数值方法，并根据非线性动力学理论的普适性，结合实际现象，对非线性动力学理论中的基本概念给出了一些具有启发性的解释。 《非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用》可供大学理工科各专业的本科生、研究生以及相关科技人员阅读参考。