本书全面地讲述了运动控制系统的基本原理,并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。 本书主要内容包括:运动控制器原理、选型方法;BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法;控制类电动机及驱动器原理与特点;运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法;运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题,讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术,从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。 本书系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材,也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书,还可作为工科大学生的
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
《技术机会的哲学研究:基于技术创新的视角》系统梳理了外对技术机会研究的相关成果,分析了哲学史上对机会概念的理解,在此基础上从哲学视角对技术机会的本质加以规定,并结合研究技术创新过程中的技术机会的识别与把握,对于深化技术创新过程论的理解以及指导我国创新实践,都具有较为重要的理论意义和实践价值。
《淘宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》全面、系统地介绍了在淘宝网和手机淘宝上开店、经营和管理的基本方法和技巧,旨在为新手淘《淘宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》紧紧围绕“店铺开张→照片拍摄与处理→店铺特色装修→网店营销与推广→网店管理与售后服务→网店安全→手机淘宝”这条线索展开内容,采用图解及案例的方式详细地讲解了开店过程中的具体操作方法与运营技巧。同时,本书还汇集了网店经营过程中的各类成功经验,为新手卖家提供了宝贵的实战经验。《淘宝开店从入门到精通——开店、装修、管理、推广、安全一本就够》配套光盘内容丰富、实用,不与书中同步的电脑操作视频演示,还有皇冠卖家运营实战经验的PPT演示,能有效帮助淘宝卖家,尤其是新手卖家快速掌握如
本书以热学的基本概念和规律、热力学定律和统计物理的基本热力学函数等为主体内容,从宏观和微观两个方面研究了热现象及其规律,使读者能够对热现象有更加深入的认识。全书共13章,其内容包括温度、气体分子运动论的基本概念、气体分子热运动速率和能量的统计分布律、气体内的输运过程、热力学定律、热力学第二定律、热力学函数、液体、相变、近独立粒子的最概然分布、玻耳兹曼统计、玻色统计和费米统计等,每章配有相应的例题和习题。本书融合了热学和统计物理学的内容,在内容取舍上避免重复,以满足学时缩短的需要,便于教学和阅读。 本书可作为高等学校物理专业的教材或参考书,也可供其他相关专业师生参考。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
《基础地质学实验实习指导》紧抓地质实践与课堂理论教学相结合的要点,对矿物、岩石的观察及地质图阅读分析的方法及野外工作的理论知识进行了详细的介绍,并结合实习点具体地质的地貌特征,有针对性地展开地质实习的相关内容。
本套教材分为四卷,一卷力学与热学,包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础;第二卷波动与光学,包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振;第三卷电磁学,包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场;第四卷近代物理,包括狭义相对论力学基础、微观粒子的波粒二象性、薛定谔方程及其应用、固体中的电子、原子核物理。各章后均有本章提要、思考题和习题,书末备有习题参考答案和活页作业单。《大学物理(第二卷)波动与光学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书,也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。
《热学/物理类专业系列教材》是编者在多年讲授热学课程的基础上,认真参考近年来出版的优秀热学教材,针对热学课时数较少的物理专业编写的。体系和内容符合教学需要,内容简明扼要,突出物理图像,适当降低了难度。 《热学/物理类专业系列教材》包括六章:气体的平衡态及其物态方程、气体动理论的基本概念、气体分子热运动速率和能量的统计分布律、气体内的输运过程、热力学第一定律、热力学第二定律(同时介绍了信息熵、自由能、自由焓的概念)。在引言中简要列出热学发展史上的重要事件年表。各章思考题、习题的配置围绕最基本知识点内容,适当进行了知识的扩展和深化。 《热学/物理类专业系列教材》可作为高等院校物理类专业热学课程教材,也可供其他专业选用。
《滑坡推力光纤监测技术指南(试行T/CAGHP019-2018)/中国地质灾害防治工程行业协会团体标准》按照GB/Tl.1-2009《标准化工作导则部分:标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准附录A~附录F为规范性附录。 本标准由中国地质灾害防治工程行业协会(CAGHP)提出并归口。