任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
智利是世界上最狭长的国家,被称为西半球“美丽的裙边”。这里有“世界旱极”阿塔卡马沙漠、壮丽的安第斯山脉、神秘的复活节岛和火地岛以及热情奔放的奎卡舞。素有“铜矿之国”的美誉,也是世界上惟一出产天然硝石的国家。1541年沦为西班牙殖民地,1810年获得独立。当代智利新型的社会保障制度非常富有特色,全面的对外开放政策又使其成为南美洲经贸活动最活跃的国家之一。
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成,近百年来,在工业和工程领域得到深入研究,提出了大量唯象模型和理论。但是,颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化,跨越固体和流体的类固-液转变行为,颗粒流体的流变性质,颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统,针对其多尺度结构特征,分析各自尺度的物理机制,建立尺度间的关联,是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点,孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。
热分析是仪器分析的一个重要分支,它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月,从矿物、金属的热分析兴起,近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求,由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多(中国)公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》,由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册,系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法,诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA/MS和TGA/FTIR联用技术的定义、原理和应用,以及样品制备、数据处理与表达,并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析;还从热分析实验方法、条件(参数)选择到评价体系、实施方案制
《地质灾害治理工程施工技术手册》共分两篇。篇地质灾害治理工程施工技术要求,归纳、总结了预应力锚索、锚杆、注浆加固、抗滑桩、重力式挡土墙、加筋土挡土墙、悬臂式挡土墙、锚杆式挡土墙、锚喷护坡、格构护坡、砌石护坡、石笼护坡、抛石护坡、植被护坡、削方减载、土石压脚、截(排)水沟、支撑盲沟、排水隧洞、排水井、拦石网与拦石桩(柱)、防崩(落)石槽(台)、拦石坝(墙、堤)、支撑墩(柱)共24种治理工程措施的施工技术要求。每项施工措施中包括一般规定、施工前准备、材料及机具、施工、施工质量检验和施工注意事项等内容,并列出了参照的规范、术语。第二篇地质灾害治理工程施工合同,结合FIDIC的《土木工程施工合同条件》和我国《建设工程施工合同(示范文本)》,编制了地质灾害治理工程施工合同(示范文本)。同时,书末还给出了10个与施工相
《增长经济学》讲述了:在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题,介绍了解释这些事实的简单工具和模型,同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识(包括理论和实证两方面),并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑,两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作,直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型,包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型;接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言,《增长经济学》的内容也相当全面,具体包括:定向技术进步及其在工资不平等方面的应用;关于产业化以及向现代经济增长转型的