近年来，数字煤矿建设已经取得显著成绩，但地质信息的及时更新和实体建模关键技术并未取得实质突破，由此产生的决策失误和相应的安全事故时有发生，这不仅造成了经济及财产损失，而且威胁着矿工人身安全，对企业、矿区、社会及国家的和谐、稳定及形象产生了广泛而深远的负面影响。本专著针对煤矿地质模型动态修正及应用的关键技术问题，结合国家863项目、企业委托项目等相关工作，研究了煤矿三维地质模型动态修正技术及应用方法，为决策管理人员和现场技术人员及时了解煤矿地质状况、分析工作面周边环境等提供有效的技术支撑手段。
本书是在80年代以来全国各省（区、市）区域地质志和90年代初1：500万《中国地质图》及其说明书以及近年重要地区大量地质科研成果的编制、出版的基础上，经总结、概括提高，由集体编写完成的一部综合性地质专著。书中将全国划分为天山-兴安、塔里木-华北、昆仑-秦岭、川滇青藏和华南五个构造-地理区，前5章分述了各区的区域地质特征；后4章以构造及活动论观点对中国的沉积地层与沉积作用，岩浆岩与岩浆作用，变质岩系、变质带及变质作用演化，基本地质构造格局及其演化，分别进行了专题论述和规律性总结。全书，前有绪论后有结语，并附有各种插图、插表及图版。它是一本内容丰富、集资料性与科学性为一体的大型区域地质专著。可供广大地质勘查人员、科研人员和大专院校师生阅读参考。
《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在附录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。
