机械产品的“设计”和“制造”是其生命周期中的两个最重要的过程。而设计的结果主要表现在工程图样上，制造的质量往往要由检验测量来确认。机械工程图样由图形、符号和文字等组成，是表达设计意图、技术要求和经验交流的重要技术文件，是工程界共同的技术语言。几何量公差与误差检测把标准化和计量学的相关内容有机地结合在一起。 在本书的编写过程中，编者特别注意科学性、实用性和先进性。首先，注意内容尽量全面和详实，搜集了大量的资料和现行的标准，尽量多吸取同类书籍的优点；同时，注重实用，为便于读者查阅，采用了条理化和表格化的格式，图文并茂且图例典型；在理论的阐述上，力求言简意赅。

《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制（DMC）和模型算法控制（MAC），分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列（FPGA）的预测控制器实现技术。 《模型预测控制》可作为高等学

本书系统介绍了机动玩具设计的基本原理与方法，简述了机动玩具动力源形式、传动零件类型及作用，结合实例对机动玩具的机芯传动系统、典型动作机构、发声发光机构以及连接结构进行了详细的描述和分析，并对玩具创新设计的意义、内涵和方法进行了探讨。 本书具有独创性，是本机动玩具设计专业书；内容丰富，分析列举的玩具实例动作类型广泛、形式新颖。适合于玩具企业设计人员、工程技术人员、玩具创新设计爱好者参考，也可作为高等院校玩具设计专业教学参考用书。

本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位。编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数。计量单位及换算。材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学。材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础。连接件，传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理。机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。

本书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是本书的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。 全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在最后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。 本书适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及

STK（Satellite Toolkit）是美国AGI（Analytical Graphics）公司开发的世界航天领域进的商品化仿真分析软件，广泛应用于航空航天、宇航飞行控制、空间环境、卫星、导航、雷达、通信、电子对抗、导弹、空间飞行器、深空探测等与基础航天动力学相关的所有领域仿真分析与评估。 《基于信息系统体系对抗STK基础仿真应用》在系统介绍STK软件的基本功能和应用领域基础上，重点介绍基于信息系统体系对抗仿真应用方向STK软件必须的基础功能部分。包括STK软件基础、航天空间基础动力学、STK空间基础应用分析、空间覆盖分析、链路分析、空间任务规化、姿态分析、轨道机动、传感器基础与应用、雷达分析、通信分析、电子干扰、导弹基础仿真与应用；STK集成接口应用，包括外部连接接口，Matlab集成接口、VC 与C#集成编程、STKX集成编程、RT3数据实时处理接口、STK三维模型