《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法,并且每一章都配有Matlab仿真实现,可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章,其主要内容包括:数字控制系统的组成与分类,数字控制系统的发展概况与趋势;采样定理与采样过程,数字信号的生成与表示;数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程;数字控制系统的动态性能分析;离散状态空间分析;数字仿真系统分析;数字控制系统的离散化设计;数字控制系统的模拟化设计;离散状态空间设计;数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题,将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时,每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.
作者将四十多年教学和科研中积累下来的画法几何及机械制图题目进行了筛选和整理,精选出具有典型意义的题目近300个,每条题目都有完整答案,很多题解都有详细的提示、分析和作图方法。 全书共分11章,包括1.点线面题解;2.直线与直线、直线与平面、平面与平面相对位置题解;3.投影变换题解;4.曲线、曲面题解;5.立体的投影题解;6.组合体题解;7.轴测投影图题解;8.机件表达方法题解;9.标准件、常用件题解;10.零件图题解;11.装配囤题解。其中,第5、6、8、10章是重点。 本书可供机械类或相关专业本科及大、中专或技工学校学生参考,也可供工厂技术人员参考,对于自学考试人员也是很好的辅导材料。
处于时代潮头的美术设计,已全面进入政治、经济、文化、生活的各个层面,而且日益显示着非常重要的作用。为了适应广大美术设计工作者、艺术爱好者、宣传和美术教育工作者的需要,这套《美术设计图库》遴选、荟萃了构成严谨、风格多样、蔚为大观的中外图案14500多幅。顾及不同读者选用之便,此“图库”分《人物卷》、《动物卷》、《名胜·风景卷》、《花卉、纹饰卷》四册出版。 本册为《动物卷》,包括飞禽、走兽、昆虫、水族及传说中的各种动物图案5200多幅,活灵活现,妙趣横生,是美术设计、艺术爱好者难得的好资料。
本书是根据目前教学改革的实际需要,参照目前工科高等院校非机械类及近机械类专业机械设计基础课程教学基本要求而编写的。 全书分为两个部分:部分介绍各种常用传动机构和通用零、部件的分析与设计,以及标准零、部件的性能与选用,并介绍了机械的平衡和调速等;第二部分介绍液压传动元件、液压基本回路和液压系统,并对气压传动做了简要介绍。各章均附有数量的思考题和练习题。为便于学生做作业,书后还附有部分零件的有关标准。 本书可作为高等院校非机械类、近机械类专业的教材,也可供其他有关专业的师生及工程技术人员参考。
本书主要介绍概念模型和数学模型的建模方法,重点放在数学模型的建模方法上,内容包括定量建模方法:理论建模(连续系统建模方法和离散事件系统建模方法)、实验建模(变量模型建模方法、基于系统辨识的建模方法、基于人工神经网络的建模方法和基于灰色系统理论的建模方法);定性建模方法(基于模糊数学的建模方法、基于Kuipers的建模方法和基于SDG的定性建模方法);定性定量结合的建模方法(基于系统动力学的建模方法、基于层次分析法的建模方法和基于Agent的行为建模方法)。 本书可供高等院校有关专业作为本科生和研究生教材或参考书,也可供科研人员和工程技术人员作为技术参考书使用。
本书分8个章节详细介绍了虚拟现实技术(VR)和增强现实技术(AR)的发展应用,分别为虚拟现实概述、虚拟现实系统的输入装置、虚拟现实系统的输出装置、VR和AR的成像原理、虚拟世界与特征定义、AR和MR的定位原理、把虚拟现实引入Web、AR案例介绍。虚拟现实基本上是将一套技术和计算机硬件结合起来,创建一个三维环境的沉浸式模拟,已应用于诸多领域,如视频游戏、工程、教育、心理治疗、电子商务、营销和艺术等。随着科技的发展进步,VR和AR技术将在社交应用、通信、旅游和教育等领域发挥更大作用。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论(时域分析法、根轨迹法、频率响应法等),非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。 本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上,重点突出,篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题,便于读者自学。 本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材,也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。
《机械制图习题集》(第3版)与《机械制图》(第3版)教材(臧宏琦、王永平、蔡旭鹏、张晓梅主编,西北工业大学出版社,2009年)配套使用。《机械制图》(第3版)及配套《机械制图习题集》(第3版)是21世纪高等学校机械科学系列教材,是国家工科机械基础教学基地系列教材之一。 本习题集共分6章,包括标准、常用件,零件图,零件图的尺寸标注?零件图上的技术要求,典型零件,装配图的绘制和阅读等。计算机图作业,可适当选择绘制零件图、装配图或拆画零件工作图,上机完成。 本习题集可供大学本科机械类和近机械类专业学生使用。
本书是国家“十二五”重点图书《机械设计基础》(第6版,杨可桢主编,高等教育出版社)的学习辅导书。本书遵循第6版的章目编排,共分为18章,每章由三部分组成:部分为复习笔记,总结本章的重难点内容;第二部分为课后习题详解,对第6版的所有习题都进行了详细的分析和解答;第三部分为名校考研真题详解,精选名校近年的考研真题,并提供了详细的解答。
为了帮助广大学生和工程技术人员尽快掌握计算机绘图的有关操作方法,《计算机绘图实践教程(AutoCAD2014版)》紧扣计算机工程图学教学实验改革的脉搏,吸收现代工程制图教学改革的新成果。《计算机绘图实践教程(AutoCAD2014版)》以AutoCAD2014为设计平台,以通俗的语言、大量的插图和实例,由浅入深地详细讲解了AutoCAD的各种强大功能。每个重要的知识点配备有精选例题,在讲解中配有大量的图例和详细步骤,适合课堂讲解和上机实践训练;同时每章配备有课后练习题,部分练习题配有参考答案和绘图提示,方便读者课下巩固练习。 《计算机绘图实践教程(AutoCAD2014版)》共分12章,主要内容包括:概述;基本概念与基本操作;常用绘制二维图形命令;常用图形的编辑方法;线型、线宽、颜色及图层;图形显示控制、绘图;文字和尺寸标注;块;平面图形、
本书是依据罗克韦尔自动化公司的CMS(紧凑型机器控制系统)而编写的,适用于OEM(原始设备制造商)的应用类教材。书中对Com-pactLogix系统、PowerFlex40变频器、PanelView Plus人机界面和分布式PointI/O的使用做了详细的介绍,尽量做到言简意赅、通俗易懂。 全书以CMS的DEMO(演示版)实验平台为对象,设计出有针对性的实验题目。其中第1章介绍了由DEMO产品的组成;第2章介绍了RSLogixS000编程软件的使用;第3章介绍了CompactLogix硬件系统的组成和特点;第4章讲述了PowerFlex40变频器的功能;第5章介绍了Panel-ViewPlus操作员终端的开发;第6章介绍了组态软件FactoryTalk View SE的设计方法;第7章结合电梯模型的例子讲述了CMS在逻辑控制中的应用;第8章以锅炉水箱过程系统控制为例,将PIDE功能块结合到多回路控制中。 本书立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗
Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件,新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式,循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章,全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为:篇快速入门,介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能,内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高,介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能,内容包括表格与IFRAME、Div+CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练,介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例
本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人;详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径;着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。 本书体系结构完整,既有的理论性,又有很强的实用性,可作为大学本科生、研究生教材,也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。
《高等学校计算机基础教育教材精选:网页设计与制作技术教程(第3版)》以学习网页设计与制作实用技术为宗旨,介绍Dreamweaver8及与之匹配的可扩展超文本标记语言XHTML的使用。为了能制作更精美的网页,同时介绍了图形处理基本知识及软件Fireworks8的使用,动画制作基本知识及软件Flash8的使用。《高等学校计算机基础教育教材精选:网页设计与制作技术教程(第3版)》内容较多,但思路清晰,力求用最简洁的语言,有重点地介绍那些最常用最实用的部分,同时兼顾一般。章节的结构是以应用的角度而不是以软件的角度组织。 全书分为3篇:网页设计与编辑(含59道例题)、用Fireworks制作与处理图形(含22道例题)、用Flash创建与编辑动画(含47道例题),共计128道例题。 本教程既可以作为高等学校计算机专业“网页设计与制作”相关课程的教材,也可以作
本书主要论述新混沌系统的设计与动力学分析及控制等相关问题,利用非线性动力学、微分方程的定性与稳定性、非线性系统的控制以及计算机数值模拟等理论与方法,分别研究具有特殊形状吸引子的新三维二次多项式混沌系统的设计、具有两个平衡点和无穷个平衡点的新混沌系统的动力学分析、一类混沌系统和切换统一混沌系统的状态反馈控制器设计、二维系统生成暂态混沌和三维严格线性系统生成混沌的切换律设计、互为混沌镜像系统的平面切换控制、三类正常混沌系统和三类广义混沌系统的T\\|S模糊建模与控制器设计、复杂网络的混沌同步分析及控制、基于非标准平面结晶体群的混沌特性分析等问题。本书可作为从事相关领域研究的硕士研究生、博士研究生及科研人员的参考书。
《机械制图习题集(第4版)/普通高等教育机械类课程规划教材》特点: 1.在拓宽专业面、优化课程结构和精选教学内容的思想指导下,本习题集在编排顺序上遵循由浅入深、由简到繁、循序渐进的原则。 2.选题原则旨在培养学生对实际工程结构的表达能力和工程图样的识读能力,画法几何部分重在空间几何元素的图示表达以及有关度量、位置关系的图解方法;立体的投影部分以及相贯作图侧重特殊位置的情况;组合体部分加强读图和构思空间物体的训练,目的在于培养学生的空间想象能力和选型设计能力。 3.习题中由轴测图绘制投影图或零件图的练习可根据实际教学条件用模型零件代替,以便取得更好的教学效果。 4.本习题集采用新国家标准以及与制图有关的其他标准。 本习题集适用于普通高等院校机械类和近机械类各专业的学生使用。
本书对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为19章,分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势,工控机的组成原理,并以Pc总线工控机为主体,对主机和显示系统,模拟量和数字量输入/输出接口模板,生产过程输入/输出信号调理,工业控制通信网络系统,工业控制监控软件包,以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的,强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。
《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材:基于MATLAB的控制系统计算机仿真》基于MATLAB6.1版本,详细介绍了MATLAB的基础知识及其在自动控制计算机仿真中的应用。主要内容包括MATLAB的基本语法、仿真工具SIMULINK的使用,控制系统的数学描述、基于MATLAB的控制系统时域分析、频域分析、根轨迹分析和控制系统的设计,控制常用工具箱的功能等。 全书内容详实,结构清晰,力求做到理论与实践紧密结合。《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材:基于MATLAB的控制系统计算机仿真》可作为高校该类专业的研究生与高年级本科生控制系统计算机辅助设计课程的教材和参考书。也可作为自动控制类专业的工程技术人员及计算机开发人员参考书。