This book formulates the large deformation of a 3-D compliant beam as a boundary value problem (BVP). Unlike other methods, such as finite element (FE) method, that formulate problems based on displacements and/or rotational angles, the BVP formulation has been derived using curvatures that are more fundamental in presenting nonlinear geometries. Since in the case of finite rotation, superposition holds for curvatures but not for rotational angles, the model is much simpler and the resulting computational process is more efficient. The above advantages have been employed in this research to analyze compliant mechanism designs using curvature-based beam models. Along with the method of deriving the compliant members in the same global reference frame, a generalized constraint acting on a compliant mechanism is presented to replace traditional boundary constraints (such as fixed, pinned or sliding constraint) where none or only one degree of freedom (DOF) is allowed. Inspired by the dexterity of a natural biolo
《风洞轴流式风扇气动设计》较系统地介绍风洞轴流式风扇的气动设计方法及应用,内容包括风洞用轴流式风扇的特点、基本设计理论、工程设计方法、性能分析和试验测试。重点介绍了目前工程上应用成熟的自由涡和任意涡两种设计方法,并给出了应用实例。此外,作者还依据自身的工程实践对风洞中风扇设计密切相关的问题进行了探讨和说明,包括设计点选取、非设计点性能评估、风扇噪声分析控制及风扇设计新技术、新动态。 《风洞轴流式风扇气动设计》可作为从事管道轴流式风扇设计方向的相关技术人员、教师和研究生参考用书。
《机械制图手册(第5版)》全面阐述了技术制图和机械制图的有关标准及其应用,综合了零件的标准要素、常用标准件和标准部件,以及极限与配合、几何公差和表面粗糙度等项主要基础标准,并介绍了和国外几个主要工业国家的机械制图标准,可供阅读国外机械图样时参考。《机械制图手册(第5版)》内容以机械图为主,除正投影图外,对轴测图和各种简图也作了较全面的介绍。对厂房建筑图及有关标准作了简要叙述。此外还介绍了有关图样管理方面的知识。在作图方法上,包括理论画法、规定画法和简化画法。针对新的形势,《机械制图手册(第5版)》还加入了CAD制图和CAD文件管理方面的内容。
为保证动车组运行安全可靠,延长动车组的使用寿命,必须对动车组进行日常维护和定期检修,这就需要大量的动车组地勤机械师和随车机械师,为高铁运营及安全持续稳定发展提供坚实可靠的人才保障。为了快速提升企业在职
用户体验多面手是指那些必须完成多种任务的用户体验设计师。他们除了开展用户研究,设计方案外,往往还要花大量的时间与同事讨论、沟通,甚至还要写文案,做测试。这些都让用户体验设计师觉得焦头烂额,难以应付。如何对付琐碎的工作,提高工作效率,获得同事的支持?本书介绍的27种方法将帮助读者成为工作上独当一面的、出色的用户体验多面手。
本书介绍了机械制图及CAD软件的基础知识,全书共10个模块,系统介绍了制图的基本知识与技能,AutoCAD基本操作,物体的三视图,轴测图与三维建模基础,切割体与相贯体,组合体,机械图样的表达方法,标准件与常用件,零件图,装配图等知识。 本书适合作为高等院校、高职院校的教材使用,也可供相关工程技术人员参考使用。
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.
由Charles H.Roth,Jr.和Larry L.Kinney共同编著的Fundamentals of Logic Design是有关数字逻辑设计的重要著作之一,在国外有很高的地位和很强的影响力,是国外众多高校“数字逻辑设计”课程采用的经典教材。随着数字逻辑设计技术的不断发展与更新,本书至今已经过多次修订和出版。本书在第6版的基础上增删了部分内容,特别是增加了大量的练习题,同时也修正了旧版中存在的问题。 本书面向数字逻辑设计的门课程,所以本书对该课程中涉及的基础概念和基本理论知识进行了深入的阐述。在介绍对开关电路进行分析和设计所需的基本数学工具——布尔代数后,本书详细阐述了如何分析和设计逻辑门电路以及中规模组合逻辑器件的相关知识。接着本书深入讲解了触发器和寄存器的理论知识,然后通过将触发器和逻辑门电路相结合,讲解计数器、加法器、序列检测器及与之类似
本书是信息与计算科学专业系列教材之一,以较简短的篇幅介绍了常微分方程系统控制理论的三个里程碑工作——Pontryagin值原理、Be llman动态规划方法和Kalman线性二次控制理论;同时也讨论了线性系统的时间控制问题和控制的存在性理论。 本书可以作为信息与计算科学专业和数学与应用数学专业本科高年级和研究生的专业课或选修课的教学用书,对希望了解控制理论的工程技术人员和有关方向研究人员也有的参考价值。
《机械设计手册》第四版共分5卷,涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、表面粗糙度,材料,机构;第2卷包括联接与紧固,轴及其联接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动,摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动,多点啮合柔性传动;第4卷包括减速器,液压传动,液压控制;第5卷包括气压传动,机械振动的控制及利用,机架设计,常用电机、电器及电动(液)推杆等。 《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求,并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性,从机械设计技术人员的角度出发,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料
本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。 全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型过程控制系统及仿真。 本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使
LMS Imagine.Lab AM:ESim REVlO是比利时LMS公司于2010年11月推出的版本,提供了一个系统工程设计的完整平台。用户在这个单一平台上可以建立复杂的多学科领域的系统模型,并在此基础上进行仿真计算和深入分析。付永领、齐海涛编著的《LMS Imagine.Lab AMESim系统建模和仿真实例教程》以 实例教程 的方式介绍了AMESim在UNIX工作站和个人计算机上的使用方法。全书共10章,主要内容包括初级实例、实例分析,特点,如批处理运行和线性分析、超级元件工具、脚本工具和活性指数工具的应用,与其他应用程序的接口技术,以及系统设计优化分析工具等。本书本着实用的原则,内容由浅入深,讲解循序渐进,力求使初学者真正学会使用AMESim。 《LMS Imagine Lab AMESim系统建模和仿真实例教程》适用于所有使用和需要使用AMESim的读者,包括科学研究和工程技术人员以及理工类本专科院校