本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
本书以ABB工业机器人为例,介绍了工业机器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求(机械类专业适用) 编写,结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验,以及近几年教学改革的实践,借鉴了项目化教学理念,采用任务驱动的模式,以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力,以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上,以任务为主线,对原有的知识进行合理的结构与重构,着重突出以下特点: 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称,突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路,即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书以目前流行的Xilinx7系列FPGA的开发为主线,全面讲解FPGA的原理及电路设计、Verilog HDL语言及Vivado的应用,并循序渐进地从组合逻辑和时序逻辑的开发开始,深入到FPGA的基
本书内容包括行政管理概述、行政环境、行政权力、行政职能、行政管理机构、行政管理事务、行政管理行为等。
《Dreamweaver MX2004网页设计与制作》是电脑美术系列教材,通过案例式的教学方式,讲解网页设计常用软件的使用方法。《Dreamweaver MX2004网页设计与制作》以“设计一完稿成品”为主线,以软件的使用贯穿讲解过程,使读者不仅可以学习软件的使用,提高美术修养,同时可以了解成品制作过程。以Dreamweaver MX 2004为主要的设计工具进行讲解,每个内容的讲解过程围绕一个页面进行鉴赏与分析,其中穿插知识点,并在每小节结束时将涉及的知识点列出。 《Dreamweaver MX2004网页设计与制作》可作为职业学校计算机应用及相关专业的教材以及各类电脑美术培训班的教材,也可供广大电脑美术爱好者参考。
解投影作图基础、图样画法、零件图、装配图和计算机绘图等内容。以投影原理、投影分析为主线,计算机绘图的内容以应用为主,并和机械制图的内容相互渗透。
本书论述有关动态测试和测试所获信号的处理技术。全书共分七章。章是有关本学科的综述;第二、三章讨论了测试信号和系统的普遍理论和实践问题;第四、五、六章论述了测试系统中主要的环节;第七章是对测试信号的处理和分析理论的应用的讨论。 本书可作为高等院校有关专业的教材。也可供从事本领域技术人员参考。
本书内容包括绪论与机械设计总论、不可拆联接(焊、胶)与可拆联接(轴-毂、螺纹)、机械传动(螺旋、带、链、齿轮、蜗杆)、轴系零部件(轴承、联轴器、离合器、轴)及其它零部件(弹簧、减速器、变速器、机械零件结构设计、润滑剂)五部分。本书主要用来与西北工业大学出版社出版的《机械原理教程》(1994年修订本)配合使用,作为“机械设计基础”课程(100-130学时)的教材,也可作为某些近机类专业分别开设“机械原理”及“机械设计”时后一门课程的教材。此外还可供其它有关专业师生及工程技术人员参考。
《基于序列图像的视觉检测理论与方法》系统地总结和阐述了基于序列图像的工业零件视觉检测理论、方法及其应用,简要回顾了摄影测量与计算机视觉的发展;分析了序列图像几何处理中所涉及的若干关键技术及外研究现状;介绍了相机的线性和非线性模型,讨论了基本矩阵和三视张量的几何意义及其计算方法;阐述了基于二乘模板匹配的影像特征点和直线段的高精度提取算法;提出基于二维直接线性变换和平面控制场的非量测数码相机标定理论和算法;重点阐述了附加刚体变换的点、线摄影测量模型,提出利用点线混合摄影测量技术重建钣金零件的三维模型;详细讨论了基于广义点摄影测量的空间目标三维重建理论与方法;最后介绍了序列图像在工业零件三维重建与视觉检测中的具体应用,并就检测精度和效率等方面的问题进行了深入分析。
飞行控制技术是导弹、无人机和运载火箭等无人飞行器设计中最为核心的技术之一,理论性和工程性都很强,它的科学分析、正确设计和有效工程实现对无人飞行器的功能和性能的提高起着至关重要的作用。《国防科技大学研究生系列规划教材·空天科学与工程系列教材:无人飞行控制技术与工程》立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术。包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律的分析与设计,系统综合设计与试验,以及仿真系统集成与实现,仿真试验的组织与实施。其内容丰富、全面,工程性强,旨在较为全面反映无人飞行器导航、制导与控制方面的工程技术水平和相关理论成果,同时概括了作者们长期从事该领域的教学科研成
本书是机器人创意与制作系列之一。本书从RoboCup小型机器人组的概况及制作要领入手,主要介绍小型机器人组比赛中所采用的视觉处理技术,小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法,与小型机器人性能相关的若干关键技术等。本书注重实践,从启迪读者进行小型机器人制作出发,引导读者通过各种手段努力提高机器人性能,起到激发读者创造灵感、拓展知识面,增强实践动手解决问题能力的作用。 本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书,还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。
《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。 《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要:Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具,也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。本书以Adams2012版本为基础,从刚体建模到柔体建模,约束添加,如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等.对不同仿真控制方式和不同分析计算类型,以及相关求解器都做了相关说明,还对传感器的应用,用户自定义界面和宏操作,参数化设计,试验设计和优化计算进行讲解。另外,对一些专门应用模块工具也进行了介绍,如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块,尤其是控制模块还可以和其他软件如MATI_.AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附
本书从定义、术语及如何建立化设计的数学模型等基本问题谈起,系统地介绍了化设计的理论及其数学分析基础;介绍了一系列的化设计方法(其中包括一些近年来才发展起来的新方法)及其在机械设计和汽车与内燃机设计上的应用。
本书是作者几十年实践经验的结晶,通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析,让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点,开拓设计思路。在内容上,首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构,即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构,包括它们的结构、运动特点等,然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。 本书内容实用,语言简明,图例丰富,并附有一张包含348个仿真动画视频的光盘。
本书全面、系统地介绍了通信系统建模与仿真的基本理论、方法和实现技术,重点阐述了利用蒙特卡罗方法分析、研究通信系统的仿真方法。全书共分为3部分:基础理论、仿真工具和仿真实例。基础理论主要叙述仿真基础和通信系统基础:仿真工具首先概述当前通信用仿真工具,然后针对通信终端和通信网络重点介绍仿真工具:仿真示例则介绍具体的仿真案例。 本书可供从事通信系统论证、设计、研制、试验,生产等方面的工程技术人员阅读,也可作为高等院校的通信与电子信息类专业的教材使用。
本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论和方法。内容包括:可靠性的基本概念和有关术语及定义,可靠性基础数学,机械可靠性设计原理与可靠度计算,机械静强度可靠性设计,机械疲劳强度可靠性设计,机械摩擦零件的可靠性设计,系统可靠性设计,可靠性试验,机械零部件的可靠性设计,机械可靠性优化设计,可修复系统的可靠性设计等。书中附有计算例题及计算用表。 本书可作为高等工科院校机械类专业高年级学生和研究生的教材和教学参考书,亦可供从事机械设计及汽车设计、研究、制造、试验和维修的工程技术人员使用、参考。
本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序,均在MATLAB 7.0版本上运行过。 本书可作为大学本科生的教材,也可供有关教师和工程技术人员参考。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
《UG NX 8.0运动仿真速成宝典(配全程视频教程)》全面、系统地介绍了使用UG NX 8.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧,内容包括UG NX运动仿真概述与基础、连杆、运动副与约束、定义电动机、连接器、驱动与函数、典型运动机构、运动仿真分析与测量、力学对象和运动仿真与分析综合范例等。