本书是机器人制作的入门书。本书的作者根据多年来教学科研的实践和体会,运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章,内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。本书是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台,如何赋予机器人智能,使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。本书搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念,而且为读者提供了充分的想象空间,使读者可以将自己的想法与书中的方法结合,从而设计出自己满意的高智能机器人。 本书可作为广大机器人爱好者学习制作机器人的入门读物,同时可供相关领域的高校师生及工程技术人员参考阅读。
《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材:基于MATLAB的控制系统计算机仿真》基于MATLAB6.1版本,详细介绍了MATLAB的基础知识及其在自动控制计算机仿真中的应用。主要内容包括MATLAB的基本语法、仿真工具SIMULINK的使用,控制系统的数学描述、基于MATLAB的控制系统时域分析、频域分析、根轨迹分析和控制系统的设计,控制常用工具箱的功能等。 全书内容详实,结构清晰,力求做到理论与实践紧密结合。《21世纪高等学校电子信息类专业规划教材:基于MATLAB的控制系统计算机仿真》可作为高校该类专业的研究生与高年级本科生控制系统计算机辅助设计课程的教材和参考书。也可作为自动控制类专业的工程技术人员及计算机开发人员参考书。
《UG NX 8.0运动仿真速成宝典(配全程视频教程)》全面、系统地介绍了使用UG NX 8.0进行产品运动仿真与分析的过程、方法和技巧,内容包括UG NX运动仿真概述与基础、连杆、运动副与约束、定义电动机、连接器、驱动与函数、典型运动机构、运动仿真分析与测量、力学对象和运动仿真与分析综合范例等。
《机械绘图与识图技巧和范例》(作者孟冠军、王静)根据高等学校工程图学教育的发展现状,吸取近年来图学教育改革和教学实践的成功经验撰写而成。全书分为7章,内容包括:点、线、面的投影;立体、截交线和相贯线;组合体;机件的表达方法;标准件和常用件;零件图;装配图。《机械绘图与识图技巧和范例》通过大量的实例,采用视图与立体图对照的方法,从识图的基本方法入手,分析了识图的过程与技巧,有助于提高读者的识图和解题能力。本书可作为各类工科院校机械类专业学生的辅助教材,也可以作为机械行业求职者、企业培训部门的自学读本和培训教材。
北京印刷学院设计艺术学院数字媒体艺术系副教授,网络艺术设计工作室主任。从事互联网设计教育与实践十六年,主要研究内容包括视觉设计、交互设计、信息设计、互联网广告设计等,关注互联网产品设计中人本思想的融入与创新实践。
《AboutFace3交互设计精髓(经典再现软精装版)》是一本数字产品和系统的交互设计指南,全面系统地讲述了交互设计过程、原理和方法,涉及的产品和系统有个人计算机上的个人和商务软件、Web应用、手持设备、信息亭、数字医疗系统、数字工业系统等。运用《AboutFace3交互设计精髓(经典再现软精装版)》的交互设计过程和方法,有助于了解使用者和产品之间的交互行为,进而更好地设计出更具吸引力和更具市场竞争力的产品。《AboutFace3交互设计精髓(经典再现软精装版)》分成3篇:篇描述了“目标导向设计”,详细讨论了用户和设计的过程及思想;第2篇讲的是交互设计的原则,可以帮助您在较高层次上去把握设计;第3篇则介绍具体的细节方面的界面设计原则。
一个网站,无论视觉上多美观或者内容多丰富,如果它不能适应各种浏览情况并能面向尽可能广泛的用户群,那它就不算是真正成功的网站。本书提供了基于Web标准的网页设计策略,以帮助您创建出具有高度灵活性、可读性以及用户可控性的网站。每一章都以分析一个实例开始,阐述如何使用简洁的HTML和CSS代码取代臃肿的冗余代码以创建具有极快的加载速度和很高的适应性的网站。,本书将各章中讨论的所有页面组件合在一起制作了一个单页模版。
普通高等教育十五国家级规划教材·机械设计基础(少学时)第3版自1999年5月出版以来,在许多高等院校广泛应用。在这次修订中,针对我国21世纪对高等工程技术人才培养的需要,全书在体系及章节的安排上作了大幅度的调整和改编,始终贯穿一个从认识机械全貌入手,分析机器的组成、运动关系和通用零部件的功能、结构与设计,直到完成传动装置设计的指导思想,并且侧重于对机械零件及简单机械传动装置设计的剖析。对于连杆、凸轮等非匀速传动机构,作为机械传动的一个分支放在机械传动装置设计之后予以介绍。通过这样的编排,以期更有利于提高学生综合分析问题和机械设计的能力。 《普通高等教育十五国家级规划教材:机械设计基础(少学时)》共分十四章,可划成块:章绪论概括了机器的组成、零部件的设计要求、材料的选择以及机构具有确
本书对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为19章,分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势,工控机的组成原理,并以Pc总线工控机为主体,对主机和显示系统,模拟量和数字量输入/输出接口模板,生产过程输入/输出信号调理,工业控制通信网络系统,工业控制监控软件包,以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的,强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。
本书是一本机械绘图实例应用教程,采用“项目、任务驱动”的编排方式,列举“历届技能竞赛零部件”案例讲述整个测绘操作流程,重点介绍“中望机械CAD教育版”绘图软件的安装、界面功能、工具命令、绘图技巧和零部件测绘。本书循序渐进地呈现大量实践性强、有代表性的实例。每个实例都明确了知识要点和能力目标,操作步骤清晰精练,引导读者完成整个绘制过程并真正掌握绘图技巧,做到举一反三,融会贯通。全书共包含六个项目,内容涵盖安装“中望机械CAD2017教育版”软件、绘制平面图、绘制视图(如三视图、剖视图、向视图和旋转视图)、绘制零件图、测绘零部件以及输出零件图。本书适合中望机械CAD初中级爱好者及工程设计人员阅读,可作为高职高专、中专、技工院校的机械类CAD实训和零部件测绘教材,也可作为各类中望机械CAD培训班的实例教材。
《机械设计制造及其自动化专业本科系列规划教材:机械制图习题集》是《机械制图》教材的配套用书,其内容编排与教材一致。全书共12章,主要包括制图基本知识、基本体的投影、立体交线的投影、组合体、轴测图、物体常用表达方法、机械工程图基础、标准件与常用件、零件图、装配图、计算机绘图、化工行业设备典型图样的练习。 《机械制图》及配套的《机械制图习题集》可作为高等院校机械类、近机械类各专业机械制图课程的教材,也可供其他类型院校相关专业的70~110学时机械制图课程选用,还可供工程技术人员参考。
《网页设计必学的实用编程技术:HTML5+CSS3+JavaScript》以HTML与CSS为主,配合JavaScript语法,通过具体的范例循序渐进地讲解从基础到的网页制作技术。全书在HTML基础篇、篇以及CSS教学篇之后安排了“综合应用”,借助一个完整的范例,巩固所学的语法。只要按本书的顺序学习,就能够轻松掌握网页制作;此外,本书还介绍了目前热门的移动设备网页技术,在Mobile网页基础应用篇中,读者无须学习复杂的程序,就能够轻松创建移动设备的网页,跟随Mobile网页应用篇的综合实例,读者能够制作完整的移动设备网页。本书每章还提供了“本章小结”与“习题”。 相信本书是网页制作入门初学者的工具书,同时本书也适合教师作为相关课程的教材使用。
本书除绪论外共有18章,内容包括:制图的基本知识,点、线、面的投影,立体,立体表面相交,组合体,轴测投影,工程形体的表达方法,工程上常见的曲面,标高投影,建筑施工图和结构施工图,给排水施工图,暖通施工图,水利工程图,道路和桥梁工程图。本书采用了现行国家标准,积累了编者多年丰富的教学经验,选用图例具有鲜明的专业特色。本书同时配套出版了《画法几何及工程制图习题集》,可供使用。本书可作为高等学校土建类各专业图学课程的通用教材,也可供其他工程技术人员阅读参考。
《现代机械工程制图》紧扣机械零件与部件的工程实例,系统地阐述了机械工程制图的基本原理 和方法。《现代机械工程制图》共10章,主要内容有:初识机械工程图样与投影方法,制图标准与制 图基本技能,零件主体结构及其构成要素分析(含基本体及其构成要素——点、直 线、平面),零件表面的交线,零件形体(组合体)视图的绘制与解读,表达零件形 状的常用方法,常用机件及其结构要素的表示法,零件图,部件装配图,最后以“课 程实践一装配体测绘” 一章作为《现代机械工程制图》的一个实践性的总结和训练,以促使读者对 这门课程的各个知识点的综合理解和掌握程度有一个实践性的检验。《现代机械工程制图》在各知识 点中融入了计算机三维建模的基本思想与基本方法,意在帮助读者依托零件成形过 程的可视化技术,提高读者二维三维图形转换
《机械设计课程设计指导书(机械设计制造及其自动化专业本科系列规划教材)》共7章,较全面地介绍了机械设计课程设计的目的、任务和步骤;机械传动系统总体设计的要求和主要任务。以带式输送机传动系统为例,介绍其类型、组成和传动零件设计要点。以齿轮减速器部件为重点,详细介绍其设计要求和设计过程。优选出了3道课程设计题目、选编了机械设计常用标准及规范和10种典型结构减速器参考图例,供设计时参考和查阅。通过设计,培养学生综合运用基本理论与基本方法,结合生产实际解决工程设计问题的能力;使学生树立正确的设计思想、掌握一般机械设计的基本方法和程序;培养学生具备查阅相关技术资料的能力,以完成工程技术人员所具备的基本技能训练。 张国海主编的《机械设计课程设计指导书(机械设计制造及其自动化专业本科系列规划教
《中文版AutoCAD 2014机械图形设计》介绍了AutoCAD 2014在机械图形绘制方面的应用,内容丰富翔实,具有很高的参考价值。《中文版AutoCAD 2014机械图形设计》分基础篇和实践篇两部分。基础篇介绍了AutoCAD 2014的基本概念与基本操作。其中包括:绘制与编辑二维图形、图层设置、绘图、图形显示控制、填充图案、标注文字、创建块与属性、标注尺寸、三维绘图的基本概念与基本操作、创建和编辑三维模型等内容。实践篇循序渐进地介绍了绘制各种常见机械图形的方法与技巧。其中包括:定义样板文件、绘制简单图形、绘制常用标准件和常用零件、将常用图形定义成块和图库、根据零件图绘制装配图、根据装配图拆分零件图、创建零件的三维实体模型、由三维实体模型生成二维图、实体装配等内容。 《中文版AutoCAD 2014机械图形设计》介绍的内容和实例具有很强的实用性、针
《CSS基础教程》是的CSS入门书,重点讲述了如何使用CSS实现基于Web标准的网站开发,实现网站内容和表现相分离。《CSS基础教程》包括两部分。部分介绍了CSS的基础知识和基本概念,再利用CSS分别对网页创建中的一些基本元素加上样式,包括:文本、图像、列表、链接、表格、表单等。第二部分主要讨论了基于CSS来实现网页基本布局的相关概念与技术,包括浮动、流体布局等。《CSS基础教程》最后还给出了一个真实的案例,将《CSS基础教程》的所有内容进行了综合讨论。
《HTML5网页前端设计/Web前端开发技术丛书》是一本从零开始学习的Web前端开发教材,无须额外的基础。 全书以项目驱动为宗旨,详细介绍了HTML5、CSS3与JavaScript的基础知识与使用技巧。 全书共包含11章,可分为以下3个部分:部分是基础知识篇,包括章至第4章的内容。 第二部分是重点篇,包括第5章至0章的内容。 第三部分是提高篇,包括1章的内容。 《HTML5网页前端设计/Web前端开发技术丛书》包含全部例题228个,均在浏览器中调试通过。由于很多HTML5和CSS3的代码需要较高版本浏览器方能提供好的体验效果,建议读者使用但不限于InternetExplorer10.0、Chrome17.0、Firefox10.0、Safari5.0或Opera11.1以上版本的浏览器。《HTML5网页前端设计/Web前端开发技术丛书》不仅可以作为高校计算机相关专业HTML5的课程教材,也可作为学习HTML5开发的自学教材或培训教材。