本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
《机械制图习题集》与张惠云、范竞芳主编的《机械制图》配套使用。习题集的编排顺序与教材相同,内容包括制图的基本知识,点、直线和平面的投影,基本立体及其表面交线的投影,组合体,图样画法,轴测图,倾斜结构的表示法,标准件和常用件,焊接和钢铁零件热处理表示法,机件的尺寸标注,技术要求,零件图,装配图,零部件测绘等内容。本习题集突出了对画图、读图能力的培养。习题数量有余量,可供使用本习题集的师生根据教学实际情况进行选用。 《机械制图习题集》可作为高等工科院校机械类、近机类各专业教材使用,也可供相关工程技术人员和教师参考。
全书分两篇,共10章。上篇为MATLAB程序设计基础,主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现,主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。 本书意在让读者尽快掌握MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握MATLAB编程和设计控制系统的技巧。 本书各章节之间既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择阅读。本书可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书,也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
《控制系统技术概论(英文版·原书第7版)》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历,加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法,使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。 1.总体结构独特,突出工程实践; 全书正文由五部分组成,思路开阔,内容由浅入深,层次分明,系统性强。部分“引论”共四章,占全书除附录外的23.3%篇幅,这在其他同类书籍中较为少见,有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。 2.内容融合多门课程,结合技术标准; 本书以闭环控制系统的分析、设计为主线,涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等,将自动控制
《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合,通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解,扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章,在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上,介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书,还可以作为应急管理工作人员的参考书。
本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础,以具体的高速PCB为范例,详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析,以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。