智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。本书从智能机器人系统的功能出发,比较全面地介绍了智能机器人的基本原理和技术。全书共分6章,分别叙述了智能机器人的发展历程和未来发展的趋势,智能机器人的驱动,机器人感觉与多信息融合,机器视觉,机器人的控制、运动规划以及智能机器人系统实例。 本书可作为高等学校机电一体化、机器人、自动化专业的本科生和研究生相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技、工程技术人员参考。
为了跟踪电子技术的发展方向,开展电子技术实验教学改革,加强学生实践能力和创新能力的培养,按照高等学校电子技术基础实验教学基本要求,在总结多年实验教学经验的基础上编写了本书。全书共分7章,主要内容包括:电子技术实验基础;常用仪器仪表的使用;数字电子技术实验;模拟电子技术实验;电子电路的计算机仿真;电子技术设计型实验;常用集成电路元器件,以满足基础型实验和设计型实验的要求。 本书可作为高等学校电气信息类、电子信息类及其他相近专业电子技术基础实验教材,也可供从事电子技术的工程技术人员及广大电子技术爱好者参考。
本书主要研究微波技术。全书分为三部分:微波技术内容精选;微波技术典型习题解;微波实验指导书。微波技术内容包括绪论、传输线理论、微波传输线、微波网络理论基础、阻抗匹配及变换、谐振腔和微波元件。 本书内容系统全面,少而精,重点是实训。本书是一本易于理解和掌握微波技术内容的学习指导书。
《移动Ad Hoc网络》内容完整、可读性强,全面涵盖了移动AdHoc网络技术的各个方面,详细介绍了目前普遍使用的协议标准,深入研究了物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层中存在的主要问题和解决方案,对路由技术、功率管理、网络安全和拓扑控制等重要课题进行了详细讨论,并且指出了移动AdHoc网络技术存在的挑战和未来发展方向。本书译自斯特凡诺·巴萨尼... 《移动Ad Hoc网络》内容完整、可读性强,全面涵盖了移动AdHoc网络技术的各个方面,详细介绍了目前普遍使用的协议标准,深入研究了物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层中存在的主要问题和解决方案,对路由技术、功率管理、网络安全和拓扑控制等重要课题进行了详细讨论,并且指出了移动AdHoc网络技术存在的挑战和未来发展方向。本书译自斯特凡诺·巴萨尼等人编著的《Mobile Ad HocNetw
本书介绍了MATLAB及其图形仿真界面SIMULINK的应用基础知识,详细介绍了SIMULINK模型库的电力电子和电机模块的功能和使用,并通过大量实例介绍了电力电子电路和交直流调速系统的仿真方法和技巧。 本书可以作为高等校电力电子技术和电力拖动自动控制系统类课程的教学辅助或等候课教材,也可供相关专业研究生和工程技术人员学习与参与。
《伪劣食品鉴别大全》主要介绍如何根据颜色、形状、质地、气味、滋味、黏度、口感、密度、熔点等方面来鉴别伪劣食品,偏重感官鉴别,不涉及复杂的仪器,方法简单易用,便于消费者掌握。书中对所涉及的食品分门别类,包括粮食类、植物油类、畜肉类、蔬菜类、果品类、名贵滋补食品等,内容全面。 《伪劣食品鉴别大全》可供质监、工商、卫生监督人员和企业、家庭食品原料采购人员参考。