本书是关于多传感器多源信息融合理论与应用的一本专著，主要汇集了作者近年来在多源信息融合基础理论与方法、目标状态估计、集理论等方面的研究成果，同时也详细介绍了信息融合的相关基本概念、结构和功能模型、主要研究方法。本书涉及的理论和方法有多源信息融合系统模型、估计和滤波理论、信息分类方法、分布式信息融合、异步信息融合、多目标跟踪、机动目标跟踪、纯方位跟踪、集理论等。另外，为了进一步说明书中的相关算法和模型，最后给出了两个信息融合方法的应用实例。 本书可作为信息科学专业研究生和高等院校相关教师的参考资料，同时对从事多源信息融合理论及应用技术研究、开发和应用的科技人员也具有的参考价值。

本书以“全彩+图解+视频”方式介绍欧姆龙CP1E/1L/1H型PLC，主要内容有PLC入门、欧姆龙CP1E/1L/1H系列PLC、欧姆龙PLC编程软件的使用、基本指令说明及应用实例、顺序控制指令及应用实例、常用功能指令及使用举例、高级功能及相关指令的使用。本书配套光盘中附有12个高清视频文件，建议读者在阅读本书前先观看这些视频，通过这些视频的学习，读者能在短时间内从理论和实际操作方面全面了解欧姆龙PLC。本书内容由浅入深，语言通俗易懂，并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习PLC技术的自学参考书，也适合作为职业院校电类专业的PLC技术教材。

本书介绍常用电子元器件的基本信息、工作原理、使用方法、参数、注意事项等，便于初学者查找相关元器件的应用方式，本卷侧重于介绍传感器，包括GPS、磁力计、红外传感器、倾斜传感器等。作为电子元件工具书介绍它们的经典用途的同时，本书又以DIY的新角度介绍如何在项目中使用这些电子元件，可以为制作爱好者提供准确的信息，甚至当作一部工具书来使用。

本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果。本书可供高等学校机器人相关专业研究生使用，有关专业本科生也可使用，此外还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。

本书以显示面板设计和制造过程中的经验为依据，详细分析并阐述了TFT的器件物理、制造工艺以及SPICE建模的相关内容。全书分为6章。第1章阐述了TFT用于平板显示的技术原理，以及针对TFT进行SPICE建模前所需要掌握的基础知识。第2章、第3章内容主要是针对a-Si TFT进行的分析和阐述。其中，第2章分析了目前产业界常用的a-Si TFT的结构、相关的工艺过程、材料以及器件的物理性质。第3章则详细分析了a-Si TFT的SPICE模型，并对每个模型参数的物理意义及其在TFT特性曲线上的作用进行了分析。第4章、第5章分析了LTPS TFT的器件物理、工艺及SPICE模型。第6章针对目前新型的IGZO工艺进行了阐述，主要介绍了IGZO材料及器件的物理性质，以及业界广泛采用的IGZO TFT的结构和工艺过程。

本书系统论述了各类主要DC-DC开关变换器的建模方法和仿真研究，以及相关的控制技术。主要内容包括：电压型开关变换器的建模与设计、峰值电流型开关变换器的建模与设计、开关变换器的右半平面零点与稳定性分析，单电感多输出DC-DC开关变换器、DC-DC软开关变换器，以及数字DC-DC开关变换器的建模与仿真。力图通过上述内容的探讨，使读者将电路分析与设计、电力电子技术、自动控制理论，以及数学建模知识结合起来，学会对DC-DC开关变换器的复杂系统进行仿真分析与电路设计的方法。

本书是涉及到开关变换器及其控制技术的综合性理论和应用研究，具体内容如下：介绍了开关电源的分类、控制技术及发展；介绍了基本的开关变换器拓扑结构及工作原理；介绍了模拟控制器、数字控制器、数字脉冲调制技术原理。介绍了模拟电压型控制、数字电压型（DVM）控制技术原理、实现；介绍了多采样技术及其在DVM控制算法中的应用。揭示了峰值电流控制、平均电流控制、谷值电流控制、V2控制和V2C控制的本质；介绍了传统的数字控制算法，在其基础上引入了克服延迟的判断条件，深入研究了改进型数字控制算法；对比研究了传统的数字控制和改进型数字控制开关变换器的稳态性能和瞬态性能；提出了非对称双缘调制技术，统一了已有的脉冲宽度调制技术，给出了脉冲宽度调制技术的通用数字实现；研究了非对称双缘调制技术在传统的数字控制和改进型数

《扬声器系统设计与制作进阶》从电磁理论入手，循序渐进地对扬声器系统的构造及基本性能做了比较完整的分析。对其中的数学分析做了简单有效的处理，使这部分内容阅读起来既不困难，也能充分说明其物理概念。作者讲述了数学的重要性，同时给出了详细的算例和基于PC或网络的计算方法。 《扬声器系统设计与制作进阶》涵盖了扬声器单元的基本参数，闭合式扬声器箱体、敞开式扬声器箱体、超低音音箱、二分频器、三分频器的设计方法和应用实例，并介绍了相关的硬件、软件以及分频器优化和测试技术，最后还展示了11种扬声器系统以及构造技术。 《扬声器系统设计与制作进阶》适合音响DIY发烧友和从事专业音响设计的研发人员阅读。