本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。

内 容 提 要 本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识，共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术，包括半导体技术的诞生，晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容；第2章带领读者走进芯片的微观世界，了解芯片复杂和神奇的内部结构，以及芯片的设计和芯片制造技术；第3章讲解了芯片的设计过程，包括与芯片设计相关的EDA软件、IP、MPW等内容；第4章介绍了芯片制造的主要工艺、设备和材料，重点介绍了光刻和刻蚀工艺，以及芯片制造的基本流程；第5章介绍了目前流行的 封装形式和芯片测试的方法等；第6章介绍了芯片的各种应用；第7章通过对芯片与经济安全和信息安全关系的分析，阐述了芯片产业作为战略性产业的重要性。 本书图文并茂，讲解通俗易懂，适合各行各业的科技人员、芯片行业从业者和政府部门相关人员阅读，也可以作为广大

本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性的基本理论、信号与的基本概念、线性时不变、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈中的实例，并行讨论了连续、离散、时域和频域的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号的分析方法并比较其异同。

本书主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。全书共分8章，包括UPS控制电路基础，整流电路及晶闸管触发电路，逆变电路及脉宽调制技术，铅蓄电池及其充电电路，UPS的选型、安装、使用、维护，是典型UPS实例剖析。通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构及常见故障检修。 本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、机电一体化等相关专业的本、专科专业教材。 读者对象:本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、

《新型中压开关设备选型手册》介绍了：中压开关设备的新技术、新工艺及大量的新产品。全书共分八章：章总论；第二章中压断路器；第三章中压开关柜；第四章中压充气柜；第五章环网供电单元（环网柜）；第六章预装式变电站；第七章电缆分接箱；第八章户外中压开关电器。每章除介绍产品技术发展外，还列举大量的典型产品示例。 《新型中压开关设备选型手册》可供电力设计、使用部门选型，设备科研、制造部门制定产品发展规划时阅读，也可供广大读者了解中压开关设备的新发展和了解更多新产品时参考。

本书完整地论述了开关电源变换器的理论和仿真方法，主要内容有：电源变换器介绍、小信号模型、反馈和控制环、基本功能电路和通用模型、非隔离变换器前端整流和功率因数校正电路的仿真和设计、反激式变换器的仿真和设计、正激式变换器的仿真和设计。本书创建了多种市场上流行变换器的理论方程，并给出了相应的SPICE模型，提供了600多幅电路和仿真曲线插图，为读者描述了完整的开关电源变换器理论和仿真设计方法。 本书的特色是对开关电源理论不进行过术学术化的讨论，只给出必需的理论方程推导，同时通过大量实例介绍了仿真方法，并提供了应用常用仿真软件，如OrCAD，ICAP／4，μCap，TINA等，对这些开关电源变换器电路进行仿真的完整模型，架起了理论分析和市场应用之间的桥梁。 本书可供从事开关电源仿真与设计的工程技术人员和电气信

《精通开关电源设计(第2版)》基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器的最基本器件——电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器(含离线式、反激电源)及其磁性元件设计、功率器件选择和损耗计算、印制电路板布线技术、三种主要拓扑在电压/电流模式下的控制环稳定性，以及开关电源电磁干扰(EMI)理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源设计实例、工业经验和难点对策等。 《精通开关电源设计(第2版)》不仅可作为各层次开关电源工程技术人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。

本书基于网电对抗的内涵和范畴，针对如何准确地实现网电对抗目标信号的侦测与识别方法展开详细的论述。全书分为上、中、下三篇，涵盖了网电对抗目标信号的侦测与识别方法，具体包括通信类网电对抗目标的信号侦收方法、参数测量方法、调制识别方法、编码识别方法、网络特征识别方法和测向定位方法等，以及雷达类网电对抗目标的信号侦收方法、参数测量方法、分选与识别方法、测向定位方法和典型目标侦测与识别方法等。 本书不仅可以作为高等院校网电对抗专业（含电子对抗、信息对抗）研究生和高年级本科生的教材，也可以供从事网电对抗领域研究的科研人员和工程技术人员参考。

本书从讲解无线电波的形成、传播开始，分章介绍了无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元电路及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电测向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。全书共分为9章，选材讲究，体系严谨，系统性强。在编写方法上，由浅入深，层次分明，语言简练，图文结合；在内容编排上，在讲解无线电基础知识和各种制式遥控原理的同时，结合各章节内容，引入大量具体控制实例，解读其工作原理、电路设计特点、元器件的合理选用、装配及电路调试方法等。同时，结合所讲内容，设置了“知识链接”、“应用知识”、“应用与制作”等小栏目，意在加强相关知识间的链接，引导读者学用结合，提升应用能力。 本书是电子爱好者步入无线电遥控应用园地的基础读物，适合广大电子爱好者

本书介绍了多种线天线制作和构思的方法，包括偶极子天线、环形天线、菱形天线、共线天线、波束天线、垂直极化天线、接收天线、波段天线等。还介绍了利用计算机建模设计天线以及如何使天线性能达到的方法。读者可以从书中发现非常有创意的天线制作思路，学会如何构建和使用线天线并使其性能达到化。本书非常适合业余无线电爱好者、从事天线设计的工程师和技术人员以及相关专业的师生阅读。

本书主要介绍通信技术的基础理论及关键技术，主要内容包括通信系统、信源编解码、复用与复接、信道编译码、基带传输、频带传输等内容， 通过SystemView系统仿真软件完成对相关理论知识的仿真。 本书力求做到概念清晰、内容精练、语言通俗易懂，以体现职业教育的特色。 本书可作为高职高专院校通信与信息类及相近专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。