《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5 章,第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2 ~ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识,并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏(珍藏版)》内容丰富,结构严谨,分析讲解透彻,适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时,它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外,本
本书以具体的行业应用案例,介绍最新版本Payload SDK开发方法,用于开发机载应用程序,配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容:第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2-6章介绍Payload SDK的基本用法,介绍负载硬件的开发方法,并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,结合作者的无人机行业开发经验,详细介绍了无人机移动开发的基本要点,用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2~4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识,包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等;第5~7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行,以及负载控制等;第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。
本书紧贴航天强国建设的发展需求,首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线;然后对反射面天线进行分类,详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识;最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。
本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台,以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具,详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程,并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节,主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻,在简明阐述设计原理的基础上,主要追求对工程实践的指导性,力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板,详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法,形成了从理论到实践的完整学习过程,可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解,提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的
本书针对 外航空电子对抗设备的实际,结合航空电子对抗设备的研制、生产、使用、维护和教学实践,重点介绍了航空电子对抗设备的主要性能指标、常见信号的特征和检测、主要性能指标的检测方法。 本书既可以作为初级任职教育院校航空电子对抗维修工程专业现职干部轮训、生长军官任职教育、军士中晋高升级培训、 军士晋升培训等层次任职岗位课程的教材,又可以作为高等工科院校信息对抗技术专业本科生的教材,还可供从事电子对抗设备研制、生产、维修、管理等工作的技术人员参考。
《开关电源原理与应用设计》主要介绍了开关电源的原理、设计及其应用电路。全书共分为4章,章是开关电源概述,除讲述了开关电源的基础知识以外,还重点讲述了降压型、升压型和极性反转型3种最基本类型的开关电源的工作原理和电路设计,讲述了有关PWM发生器、整流、滤波、驱动、控制和保护电路的原理和设计,并且对磁性材料、磁芯结构、漆包线、功率开关变压器的设计计算、加工工艺和绝缘处理等进行了较为详细的介绍。另外,还简单介绍了目前较为流行、应用前景较好的同步整流软开关技术。第2章、第3章和第4章分别讲述了单端式、推挽式和桥式(其中包括半桥和全桥)开关电源电路的工作原理、电路设计以及应用电路举例。在讲述过程中,重点突出了功率开关变压器的设计与计算以及各种电路结构的变形或拓扑技术。 《开关电源原理与应用设计
本书主要阐述确定性信号的时域和频域分析基本方法,线性时不变系统的特性,以及确定性信号通过线性时不变系统的时域和变换域分析方法。全书共8章,主要内容包括信号与系统的基本概念,连续时间系统的时域、频域和复频域(s域)分析,离散信号与系统的时域和复频域(z域)分析,以及MATLAB在信号与系统中的应用。本书在内容安排上注重核心知识,弱化繁冗内容;注重理论与工程相结合,力求深入浅出。 本书可作为高等院校电气信息类专业“信号与系统”课程的教材和研究生入学考试参考书,也可供相关专业的工作人员自学和参考。
本书扼要介绍了光纤的基础知识、制备技术、应用技术和发展方向。着重介绍了石英光纤、氟化物玻璃光纤、硫系玻璃光纤、单晶玻璃光纤、多晶光纤、光子晶体光纤、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)塑料光纤、聚苯乙烯塑料光纤、聚碳酸酯塑料光纤和耐热塑料光纤的基本特点、制备技术、性能分析和应用技术等内容。与此同时,还详细介绍了光纤连接器、光纤耦合器、波分复用器、光纤陀螺、光开关、光纤传感器、光纤激光器、光纤放大器、光纤光栅等光纤器件的主要类型与特点、制备技术、性能分析及应用等内容,是光纤材料与器件研究、制备、应用、管理、销售和教学人员 之书。
本教材依据电子产品生产维修岗位对从业者电子产品生产与检测能力的要求,结合现阶段高职教育培养目标编写而成。 本教材共分为4个项目:电子产品的THT技术与工艺、电子产品的SMT技术与工艺、电子产品的质量检测与维修和电子产品生产过程中的静电防护。每个项目由若干任务组成,共11个任务,每个任务按照“任务描述”→“任务要求”→“知识链接”→“任务实施”→“思考题”的顺序组织内容,部分任务选取企业典型生产案例或载体,并配套活页式工卡。 本教材的编写遵循了理论联系实际和实用性原则,对接职业标准和岗位要求,使学习者与生产实际零距离对接。为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能,也方便教师采用 有效或 新颖的教学模式(如 线下的翻转课堂教学模式),本教材配有大量微课、动画,可以通过扫描书中的二维码
本书是基于PROTEUS 8.15版软件撰写的。本书以实际操作过程为主线,通过丰富的实例讲解,系统介绍PROTEUS软件的使用方法。本书共16章,内容包括PROTEUS软件概述、PROTEUS ISIS原理图设计、PROTEUS VSM的分析设置、音频功率放大器设计实例、数字电路设计实例、单片机应用设计实例、微处理器应用设计实例、DSP应用设计实例、基于PROTEUS的Arduino可视化设计、基于PROTEUS的IoT设计、PCB设计简介、创建元器件、元器件封装的制作、PCB设计参数设置、PCB布局及布线、PCB后续处理及光绘文件的生成。
随着万物互联趋势的不断深入,数据的增长速度远远超过了网络带宽的增速。同时,智能制造、无人驾驶等众多新型应用的出现,对延迟提出了 高的要求。通过将从数据源到云计算中心数据路径之间的任意计算、存储和网络资源,组成统一的平台为用户提供服务,边缘计算作为一种新的计算模式,使数据在源头附近就能得到及时有效的处理。这种模式不同于云计算要将所有数据传输到数据中心,它绕过了网络带宽与延迟的瓶颈。在产业界和学术界的合力推动下,边缘计算正在成为新兴万物互联应用的主流支撑平台。 本书分别从边缘计算的需求与意义、边缘计算基础、边缘智能、边缘计算典型应用、边缘计算系统平台、边缘计算的挑战、边缘计算资源调度、边缘计算系统实例以及边缘计算安全与隐私保护等多个方面对边缘计算进行了阐述。 本书 适合作