本书主要讨论外场地平场条件下，全尺寸目标的雷达散射特性的测量、散射诊断及其信息处理技术，重点围绕本研究小组最近10年来在低可探测性目标宽带雷达散射测量中的低散射设计、背景与耦合散射杂波抵消、宽带高分辨率诊断成像、极化背景抵消与校准处理、近场-远场转换等新技术、新方法和算法的研究成果展开论述。
本书首先简要介绍了车载激光雷达技术的基本概念与原理。以iScan移动采集系统为例，详细阐述了野外数据采集与预处理的流程，重点介绍了四个方面的工程应用，包括街景地图和河景地图制作、城市部件调查、高速公路部件采集。*后简要阐述了利用无人机激光雷达技术（ScanLook系统）制作长江沿岸滩涂DEM的技术方法。
