《工业机器人维护与保养》是在深入企业实际调研基础上,根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。《工业机器人维护与保养》内容的组织与安排采用任务导向的方法,将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中,以实际工作为载体,设计了5个项目18项任务,具体内容涵盖工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理,通过这五个任务,让读者了解并掌握工业机器人维护保养的工作流程,从而达到能独立完成具体维护保养的一系列工作,为读者使用和维护机器人提供帮助和指导。
本书比较全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和3个附录,主要内容包括:线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统,以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入浅出。为了便于自学,各章均附有典型例题详解、精选的习题和考研试题。
《Zabbix企业级分布式监控系统》从运维(OPS)角度对Zabbix的各项功能进行了详细介绍,以自动化运维视角为出发点,对Zabbix的安装和配置、自动化功能、监控告警、性能调优、Zabbix API、Zabbix协议、RPM安装包定制,结合SaltStack实现自动化配置管理等内容进行了全方位的深入剖析。 全书分为初级内容、中级内容、高级内容和附录部分,分别由浅入深地讲解Zabbix监控系统这个开源软件。从简单的安装和配置,到复杂的高级应用,详细讲解了数据库分表、高可用、性能调优、架构设计,以及大量的监控案例,对即将构建Zabbix监控系统,或者已经在使用Zabbix的用户具有非常高的参考价值。
本书全面而系统地阐述了监测监控的基础理论、技术原理和监控方法。全书共分19章,以监测监控系统的构成为主线,详细介绍了监测监控系统的基础知识、传感器技术、检测信号采集技术、数据通信技术、数据处理技术、测控网络技术、干扰及干扰抑制技术,落实于工程设计实践,介绍了监测监控系统的设计与监测监控系统的工程应用。 本书适合从事监测监控系统研究、设计、制造、施工及运行的工程技术人员阅读,也可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、计算机应用、安全工程等专业的教材或教学参考书。
《自动控制原理/普通高等教育“十一五”规划教材》共分九章,前八章主要介绍线性系统的控制理论,第九章简要介绍了非线性系统的描述函数法。其主要内容包括自动控制理论的基本概念,自动控制系统数学模型的建立方法,时域分析法,根轨迹法,频率分析法,自动控制系统的校正方法,离散系统分析法以及现代控制理论的状态空间法,以及非线性控制系统的描述函数分析法。此外,在不同章节中,还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。 《自动控制原理/普通高等教育“十一五”规划教材》是根据国家有关自动控制理论教学大纲编写而成的,面向热能与动力工程、电气自动化、自动化、环境工程以及计算机等专业的师生,也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
本书是根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会制定的教材规划编写的,是本教材的修订第3版。自本书第2版1993年出版以来,有关的科学技术已经取得了很大进步,电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代,变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制(PWM);模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器;交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实,交流拖动控制技术本身也有不小的进展。本书针对这些技术发展进行了全面的修订。 在内容上,本书包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。编写思路继承了前两版的特色,理论和实际相结合,应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题,以控制规律为主线,由简入繁、由低及高地循序深入,主要论述了系统的静、动态性能,并发展了
全书共分为10章,主要介绍了生物质能源的基本概念和研究现状、生物质压缩成型技术、生物质直接燃烧技术、生物质热裂解技术、生物质气化技术、生物质液化技术、生物质燃料乙醇技术、生物质柴油技术、生物质制沼气技术及生物质制氢技术。 本书内容新颖,技术实用,可作为大专院校的生物质能源、环境工程、应用化学、化学工程、林产化工等专业的教材,也可供生物质能源生产、管理和经营等工程技术人员、研究人员参考和使用。
本书主要讲述eda技术的特点、概念和主要内容共分8章,章绪论;第2章可编程逻辑器件,介绍cpld器件的基本原理和结构,以及常用的eda器件;第3章vhdl编程基础,介绍vhdl语言的基本语法特点、程序结构、常用语句以及相关基础知识;第4章基本逻辑电路设计,介绍一些典型的基本门电路、组合逻辑电路和时序逻辑电路vhdl语言的实现方式;第5章quartusⅱ软件基本应用,介绍altera公司的综合开发软件的简单应用;第6章ise10.1开发软件的使用,介绍linx公司的开发工具的简单应用;第7章综合案例设计,介绍几种常用较复杂案例的设计方法,本章也可作为课程设计题目参考;第8章eda技术实验,列举了6个基础性实验项目供大家参考。 本书取材广泛,内容简明,坚持案例化教学,引人大量典型实例。章节结构合理,前后知识点衔接流畅,适合作为本专科高等院校电子、通信
全书共分为六章。章简明扼要地介绍了能源和新能源的基本概念、分类、新能源技术利用的现状和发展;第二章对太阳能的资源状况、太阳能光热转换、光电转换及其他形式转换的基本原理、利用状况进行了较为详细的介绍;第三章介绍了生物质能的基本概念、分类、生物质能的利用技术;第四章主要介绍了氢能的性质与分布、制备与储运以及具体应用;第五章则对地热能的资源状况、常见形式、供热、干燥以及发电等利用技术进行了介绍;最后一章介绍了其他新能源的基本概念与利用情况,包括风能、核能、海洋能和天然气水合物。 本书较为全面地介绍了新能源的基本概念和利用技术,内容丰富,系统完整。适合从事能源生产与管理、环境保护和能源化工等领域的工程技术人员、研究人员参考和使用,也可作为高等院校、高职高专院校热能动力设备及应用、能
本书比较全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和3个附录,主要内容包括:线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统,以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入浅出。为了便于自学,各章均附有典型例题详解、精选的习题和考研试题。
本书分为油层物理实验、渗流力学实验、工程流体力学实验、油气井工程实验、采油工程试验5章, 包括岩石孔隙度测定实验、岩石绝对渗透率的测定、常压干馏法测定岩心流体饱和度等内容。
《全球能源互联网》以全球视角研究了世界能源可持续发展的重大战略问题和解决方案。分析了全球化石能源和清洁能源分布及发展现状,揭示了世界能源发展面临的严峻挑战,剖析了清洁替代和电能替代的能源发展趋势。提出了以全球性、历史性、差异性、开放性立场研究解决能源问题的全球能源观,进而阐述了构建全球能源互联网实现能源可持续发展的总体思路。在分析能源电力供需、“一极一道”等大型能源基地开发的基础上,对全球能源互联网构建方案、实施路径、技术创新以及工程实践进行了系统论述,展望了全球能源互联网的发展前景。
电力拖动的动力是各种电机,它将电能转化为机械能来驱动船舶各种机械设备运行。阮礽忠等编著的《船舶电机与电力拖动》分成两大部分,前一部分介绍的是电机学内容,后一部分是电力拖动内容。它覆盖了STCW公约马尼拉修正案中对轮机员、电子电气员所要求掌握的船舶电机与拖动的内容。 《船舶电机与电力拖动》编写时本着浅显易懂的原则,书中各知识点的介绍主要从最基本的角度人手,根据作者多年的海上实践经验和船舶电气实际教学经验,对船舶电机的组成、原理和特性进行了详细解释、分析和介绍。
本书用翔实的资料和精准的数据把“十一五”规划的降耗目标与经济增长目标结合起来,重点对节约能源、合理利用资源,调整能源结构,建立节约型社会等方面做了前瞻性的分析。全书共分三编,编主要讲资源困局给经济社会的可持续发展带来的挑战;第二编预测了今后15年我国几个重要能源领域的发展情景;第三编提出了发展循环经济,建设节约型社会的着力点和突破口,并简要介绍了未来能源的发展前景。考虑到本书读者多是从事经济技术管理的专业人士,我们还通过中国企业联合会精选了今年以来我国节能降耗工作的经典案例,这些来自生产一线的案例与能源专家的数据分析相得益彰,使本书具有很强的实战性和指导性,对从事实际工作的同志具有很好的参考价值。
本书内容包括电控柴油机的燃油供给系统、燃油喷射系统、传感器与执行器、自诊断和保护程序、管理系统五个部分,系统地介绍了电控柴油机典型系统及零部件的组成、结构、特点、工作原理、技术参数、故障诊断与维修方法