介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。
本书为普通高等教育“十一五”规划教材,是在《操作系统(第三版)》的基础上修订而成的。与前三版相比,第四版在结构、内容上都作了增删、调整和修改。
本书系统地论述道路工程材料的技术性质和技术要求,全面展示道路工程材料的性能评价指标及相应的测试方法,深入分析道路工程材料性能影响因素,并以新的视角进行知识结构分类,在保证道路工程材料基本知识充分体现的同时,尽可能引入外道路工程材料研究及应用领域的前沿性成果。本书为高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程、交通工程等专业的本科生教学用书,还可作为土木工程专业及相关专业的科研、设计、施工、管理以及监理人员的技术参考书。
本书基于 Altium Designer 电子设计集成平台,全面细致地介绍了利用Altium Designer 开展原理图和 PCB 设计的基本方法与完整流程。 本书内容全面、讲解细致、思路清晰、图文并茂、实例丰富,充分考虑了初学者的基础,按照实际电路板的设计流程一步步展开介绍,帮助读者循序渐进地掌握 Altium Designer 设计工具。 全书共 19 章,包括 Altium Designer 概述、工程与文档管理、原理图编辑环境、绘制原理图、原理图后期处理、原理图设计技巧、多图纸电路原理图设计、原理图编辑器项配置、印制电路板(PCB)基础、PCB 编辑环境、PCB 设计准备、设计规则、电路板布局、电路板布线、电路板进阶优化、电路板后期处理、PCB 编辑器项配置、创建库与元件、FSK 通信演示系统设计实例等内容。各章节相互独立却又前后承接,大限度地平滑学习曲线,降低学习难度。 本书可作为
《计算机网络实验教程(第2版)》共有十七个实验,内容分为网络基本原理、路由协议、网络新技术和网络综合应用四部分,包括实验入门、链路层、网络层、传输层、应用层、RIP、OSPF协议、BGP、组播、IPv6、MPLS、无线网络、无线传感器网络、网络管理、网络编程、复杂网络组建、综合组网实验。每个实验均设计了预习报告和实验报告,以方便实验教学使用。同时,与《计算机网络实验教程(第2版)》配套的计算机网络实验MOOC课程和在线网络实验平台已在北航学堂MOOC平台上线。 《计算机网络实验教程(第2版)》在实验设计中力图覆盖计算机网络基本原理的主要内容和知识点,突出通过实验使学生系统深入地分析和理解网络协议的原理和实现过程,并面向工程实践,通过实际操作网络设备和模拟真实网络设计,提高学生的工程实践能力。同时紧跟网络技术发
本书是国外为流行的市场调研教材之一,两位作者均为国际知名的市场调研专家,既有很高的理论水平,又有丰富的实践经验。本书特色鲜明、语言生动,以“进行真实的市场调研”为宗旨,从管理者使用或购买市场调研信息的角度介绍市场调研的思想,内容涵盖市场调研在管理决策中的作用、调研方案的设计、利用统计工具对数据资料进行分析,以及市场调研的实际应用等诸多方面。
本书是一本PHP MySQL的入门书籍,适合初学者使用。本书采用项目式的编写体例,共分为初级、中级和高级3个项目,在每个项目中,有开发背景、需求分析、知识讲解、代码实现和扩展提高等模块。通过这种形式,将读者代入到一个接近真实的项目开发环境中,将学习的基础知识在项目中实践,以达到学习巩固以及融会贯通的目的,并且提高编程者的项目经验。在设置课程内容时,以Web开发方向为目标,不局限于PHP与MySQL的基础知识,还会将服务器搭建、Web原理、Web安全、功能设计、网站建设、效率优化、用户体验、JavaScript交互、移动端等多个方面融入其中,使读者站在Web开发的整体方向思考问题,具备对整个网站的设计和开发能力。
《风景园林遗产保护与利用》是普通高等教育“十三五”规划教材之一。《风景园林遗产保护与利用》分为8章,主要内容如下:首先,梳理了风景园林遗产的相关概念与构成体系,重点介绍了风景园林遗产的生命性、动态性、不可复制性和整体性特征;其次,梳理了外风景园林遗产保护的历程,重点阐述了风景园林遗产理论发展的三个重要阶段;再次,按照类型学的方式,对风景名胜区、历史园林、文化景观、乡村景观等风景园林遗产类型进行了详细论述,重点从环境、空间及细部入手剖析了风景园林遗产保护与利用的方法和技巧;最后,介绍了风景园林遗产保护的管理与组织,重点说明了保护规划的编制组织与规划实施的管理组织等内容。 《风景园林遗产保护与利用》可以作为风景园林、园林、环境设计等相关专业的教学用书,也可作为相关专业设计与管
陈越编著的《数据结构(第2版)》的主要任务是介绍并探讨有关数据组织、算法设计、时间和空间效率的概念和通用分析方法,帮助读者学会数据的组织方法和现实世界问题在计算机内部的表示方法,针对问题的应用背景分析,选择合适的数据结构,从而培养程序设计技能。 本书章介绍了数据结构与算法的基本概念;第2章是对C语言关键内容的复习,为后续章节理解数据结构的实现做准备;第3章至第7章分别介绍了线性表、树、散列表、图、排序算法等经典数据结构与算法;最后在第8章通过对两个实际生活中提炼出的问题的解答,帮助读者更深刻地体会数据结构的应用。 本书可作为高等学校计算机类专业“数据结构”课程的教材。
《土木工程材料(第2版)/普通高等学校土木建筑类“十三五”应用型规划教材》系统地介绍了常用土木工程材料的基本成分、原料及生产工艺、技术性质、应用等基本理论及应用技术,内容包括绪论、土木工程材料的基本性质、天然石材、气硬性胶凝材料、水泥、混凝土、建筑砂浆、金属材料、墙体材料、沥青及沥青混合料、防水材料、木材、高分子建筑材料、建筑装饰材料、绝热材料与吸声材料、新型建筑材料及其发展趋势。全书依据相关部门新颁布的材料技术标准和规范进行编写,各章附有工程案例分析、习题。 《土木工程材料(第2版)/普通高等学校土木建筑类“十三五”应用型规划教材》适合作为应用型本科(专科)院校土木建筑类专业及其他相关专业的教学用书,也可作为土木建筑类科研、设计、管理和施工人员的参考用书。
陈金洪、杜春海、陈华菊主编的《现代土木工程 施工(第2版高等学校土建类专业应用型本科十三五规 划教材)》以高等学校土木工程学科专业指导委员会组 织制定的《土木工程施工课程教学大纲》为依据,对 土木工程各主要分部分项工程的施工方法、施工原理 以及单位工程施工组织设计进行了比较全面的介绍。 在内容上既包括传统的施工方法,也包括“灌注桩后 注浆技术”、“地下剪力墙结构施工”、“GFC桩”、 “爬升脚手架”以及“滑模施工”等多项新技术内容 。同时,本书还包含了“工业化、信息化、绿色化” 施工等现代化施工章节。 全书共14章,主要包括土方工程、地基基础工程 、砌筑工程、混凝土结构工程、预应力混凝土工程、 结构安装工程、路桥工程、装饰工程、建筑工业化施 工、绿色施工、施工组织概论与流水施工原理、网络 计划技术、单
《新思路辅导与训练 数学 六年级第二学期(第二版)》一书根据上海市二期课改数学学科课程标准编写而成,每课时由要点归纳、疑难分析、基础训练、拓展训练四部分组成,每二到八课时设置一个阶段训练。力求通过典型例题的辅导和精选习题的训练,帮助学生牢固掌握数学基础知识,提高数学成绩。
《工程数学-复变函数与积分变换》是工科类各专业尤其是电类各专业的必修课,全书包括六章:靠前章复数与复变函数,第二章复变函数的积分,第三章幂级数展开,第四章留数定理,第五章复立叶(Fourier)变换,第六章拉普拉斯(Laplace)变换。