本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。

《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益，可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件，在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验，遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答，并在光盘中附上了问题的相关模型。

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