本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。

以往介绍ANSYS应用实例的书籍，要么介绍得非常繁杂且内容较多，要么只给出命令流，或者只介绍某个局部模块，但是许多学生或学者没有那么多时间去理解里面的全部内容，而且有些案例较难，对于学习基础差的学生或学者不易掌握，造成其学习困难。为此，《ANSYS分析入门与上机应用》以ANSYS版本为平台，对ANSYS分析的基本思路、操作步骤、应用技巧进行了详细介绍，并结合典型应用实例详细讲述了ANSYS的具体工程应用方法，提高读者GUI界面操作能力。前7章为操作基础，介绍了ANSYS分析全流程的基本步骤和方法：第1章ANSYS主要功能与模块，第2章ANSYS界面介绍，第3章．ANSYS分析过程与单元属性，第4章坐标系与工作平面，第5章实体建模与网格划分，第6章ANSYS加载与求解，第7章ANSYS结果后处理。第8章为综合实例，按不同的分析专题讲解了各种分析专题的参数设置

本书细致全面地介绍了有关音乐的四大软件应用知识，主要内容包括：使用Adobe Audition CC（其前身为经典的数字音乐编辑器Cool Edit Pro）进行专业级音频编辑与处理，涉及音频波形的编辑与处理、音乐的降噪、滤波器/均衡器/声道混合器的运用、单轨/多轨录音与混音合成等知识；使用TT作曲家制作简谱，涉及简谱的录入、各种标记与符号的添加、歌词的添加等知识；使用Encore制作五线谱，涉及音符的录入、演奏符号的添加、多谱表的添加等知识；使用Auralia进行视唱练耳，涉及练耳、节奏和视唱练习。本书的主要特点为零起点、去粗取精、注重实战，方便读者轻松入门、快速提高、顺利解决实际问题。另外，本书性地将音乐领域的四款常用软件合为一辑，大大方便了广大音乐教师、各类院校音乐专业的学生、业余音乐爱好者们自学，进而轻松面对工作、生活与学习中的

本书主要介绍了ANSYS的操作命令及其在工程结构数值分析中的使用方法与技巧。内容主要包括ANSYS与结构分析基础、几何建模技术与技巧、网格划分技术及技巧、加载与求解技术、通用与时间历程后处理技术、结构线性静力分析、结构弹性稳定分析、结构非线性分析和结构动力分析等。书中附有涵盖上述内容的近200道例题及命令流。 本书可作为高等院校土木工程、机械工程和工程力学及相关专业的本科生和研究生教材，也可供上述专业的工程技术人员参考使用。

李增刚编著的《ADAMS入门详解与实例(附光盘第 2版)》以ADAMS 2013版为基础，主要介绍如何在 ADAMS中建立多体动力学仿真模型，讲解详细，由浅 入深，而且实例较多，几乎在每个知识点上都配有对 应的实例。读者如果能完成实例并理解实例步骤，相 信很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。本书在第1版 的基础上。增删了一些内容和实例。全书共11章，主 要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动 、载荷、仿真计算与后处理、函数、数据元素与系统 元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。 本书适合于科研院所、技术公司、企业等从事机 械产品开发和研究的人员阅读，也可作为高等院校多 体动力学软件课程的教材或机械原理、机械设计等课 程的辅助教材。

本书以EViews7.2为依据，以案例为基础，突出计量分析方法、实例分析和EViews操作的有机结合。本书在每一章前简明扼要地阐述了计量统计方法的基本原理，然后介绍EViews中常用统计方法的操作步骤，并且结合实例演示EViews的操作并对输出结果进行解读，使读者对计量统计方法的应用与软件的操作有一个全面的了解。本书全面系统地介绍了EViews的计量分析功能，全书共20章按照EViews的六大功能模块的顺序编写：数据处理、绘图操作、基本统计分析、回归与建模分析、预测和编程操作。本书内容丰富、结构清晰、语言简练，结合统计分析实例，图文并茂地介绍了EViews的各种统计分析方法。

《MATLAB数学建模经典案例实战》全面、系统地讲解了数学建模的知识。书中结合历年全国大学生数学建模竞赛试题，采用案例与算法程序相结合的方法，循序渐进，逐步引导读者深入挖掘实际问题背后的数学问题及求解方法。在本书案例的分析计算中巧妙地结合了MATLAB等工具，并采用不同的算法进行模型求解，达到异曲同工之妙。本书结合实际，对网上讨论的很多疑难问题也做了解答。 《MATLAB数学建模经典案例实战》共25章，分3篇。主要内容有：MATLAB基础知识、LINGO基础知识、SPSS基础知识、数学建模基础理论及算法设计、基于LINGO的基础理论及算法设计、企业销售额问题、日报销售问题、钢管加工用料问题、航空运输能力问题、人员安排问题、食堂用餐满意度问题、城市居民食品分类及零售价格预测、景区灭火问题、煤矿通风量问题、住房的合理定价、发电机

本书面向地理问题，基于Excel软件，叙述大量数学方法的应用思路和过程。内容涉及回归分析、主成分分析、聚类分析、判别分析、时(空)问序列分析、Markov链、R/S分析、线性规划、层次分析、灰色系统(3M(1，N)建模和预测方法等。通过模仿本书介绍的计算过程，读者可以加深对有关数学方法的认识和理解，并且掌握很多Excel的应用技巧。 这本书虽然是以地理数据为分析对象展开论述，但所涉及的内容绝大多数为通用方法。只要改变数据的来源，书中论述的计算流程完全可以应用到其他领域。 本书的初稿和修改稿先后在北京城市与环境专业研究生中试用八年，可供地理学、生态学、环境科学、地质学、经济学、城市规划学乃至医学、生物学等领域的学生、研究人员和工程技术人员阅读和参考。

《Meta分析软件应用与实例解析》立足实践，以具体实例为导向，对实例进行深入剖析，形象生动地把论文写作的相关过程进行了讲解。该书从出版至今，获得读者的广泛好评，并在市场上。但遗憾的是，当时因版面有限，meta分析的细节性内容并未包括在全书中。本书将贯彻“教了就会用”的原则，每个知识点用3～4张图片把软件应用过程中遇到的核心问题与难点展示给读者，“手把手”式教会读者使用。本书不追求无关细节的演示。本书内容具有实用性，贴近前沿进展，指导意义重大，非常值得有志于循证医学研究的科研人员与临床工作者阅读。

MATLAB是目前的应用于科学和工程计算的高性能软件之一。本书针对MATLAB7.0版本，由浅入深、循序渐进地讲述如何使用MATLAB的各项常用功能。全书内容包括软件的安装和工作环境、数据结构和数据类型、初级和高级数值计算功能、图形可视化功能、程序设计功能、SIMULINK仿真开发环境、符号计算功能、图形句柄对象、图形用户界面、编译器、外部程序接口以及MATLAB与Microsoft Office常用软件的融合等。为了便于相关专业读者的学习，本书还介绍了MATLAB中常用的3个工具箱：信号处理工具箱、图象处理工具箱和SIMULINK工具箱，具体讲解了数字图像的基本概念、基本操作，在此基础上依次讲述图像的灰度变换、代数运算、几何运算、图像滤波、采样函数、信号生成、滤波器的设计和信号功率谱分析等。 本书适合作为理工科院校大学生及研究生系统了解、学习MATLAB的教材，也

《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》以叙述Origin 9.0版本的功能为主，由浅入深地讲解了Origin的知识，涵盖了一般用户所要用到的各种功能，并详细介绍了Origin常用工具的使用。《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》按逻辑编排，自始至终采用实例描述，内容完整且每章相对独立，是一本简明的Origin使用手册。 《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》共分为16章，详细介绍了Origin的基础知识，电子表格及数据管理，二维图形绘制，三维图形绘制，图形的输出和利用，曲线拟合，数据操作和分析，数字信号处理，峰拟合和光谱分析，统计分析等内容。在本书最后，还重点介绍了Origin中编程与自动化的实现方法及其运用。 《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》以实用为目标，以实例来引导，讲解详实、深入浅出，适合作为理工科研

电子设计自动化(Electronic Design Automation，即EDA)技术是指包括电路系统设计、系统仿真、设计综合、PCB版图设计和制版的一整套自动化流程。随着计算机、集成电路和电子设计技术的高速发展，EDA技术已经渗透到百姓生活的各个角落，日益成为电子信息类产品的支柱产业。 本书介绍了EDA技术和硬件描述语言VHDL的基础知识，通过对工程实例的系统分析、程序设计和仿真，深入细致地讨论了它们在数字系统设计中的广泛应用。 本书共23章，章到第8章讲解了EDA技术的发展历史和主要内容、数字系统的设计方法、VHDL程序结构、VHDL语言要素、VHDL顺序语句、并行语句、QuartusII数字系统设计和仿真方法以及基本电路的VHDL实现方法。第9章到第23章通过交通灯控制器、秒表、彩灯控制器、抢答器、电梯控制器、出租车计费器、微波炉控制器、FIR滤波器、I2C控制器、DDS、序列

FPGA（现场可编程逻辑器件）以其体积小、功耗低、稳定性高等优点被广泛应用于各类电子产品的设计中。本书全面讲解了FPGA系统设计的背景知识、硬件电路设计，硬件描述语言Verilog HDL的基本语法和常用语句，FPGA的开发工具软件的使用，基于FPGA的软核嵌入式系统，FPGA设计的基本原则、技巧、IP核， FPGA在接口设计领域的典型应用，FPGA＋DSP的系统设计与调试，以及数字变焦系统和PCI数据采集系统这两个完整的系统设计案例。 本书内容全面、实例丰富，适合FPGA系统设计初学者，大专院校通信工程、电子工程、计算机、微电子和半导体相关专业师生，硬件系统工程师和IC设计工程师学习使用。

《图解3D打印：用Autodesk 123D Design和3D打印机自制小物件》首先介绍了产品制造的相关知识和3D打印机的基本情况。然后以图配文的形式，重点介绍了3D数据的制作方法，讲解了使用免费的Autodesk 123D Design软件进行3D建模的过程，指导读者用最少的花费，DIY出马克杯、收纳盒、笔筒、名片盒、靠背椅和卡通形象，步骤详细、讲解清晰，为读者今后进行更加高级的3D建模打下坚实基础。最后，作者介绍了将3D数据转化为实物的方法，提及多家国际性的成型服务以供读者参考。 对3D打印抱有浓厚兴趣却不知如何下手的读者，《图解3D打印：用Autodesk 123D Design和3D打印机自制小物件》将带您走进3D打印的世界。