《警察的政治学分析》一书付梓之后大受欢迎、广受赞誉。现在这本书的第四版已经完成修订，并根据*近法律、政策和警务组织方面的变化进行了更新。在这本书中，作者罗伯特 赖纳旁征博引，从好莱坞传奇巨星克林特 伊斯特伍德领衔主演的《肮脏的哈里》讲到《火星生活》，深入探讨了多个关于警务工作的争论激烈、火药味十足的论点，其中包括了多项使公众对警方的看法为之一变的争议，并分析了警务改革主张。本书还论述了人们对警察及其警务部门的看法，大众媒体对警察在公众心中形象的影响，以及根据对本书中有关警察工作实践与改革建议的研究，可以期待今后出现的变化。
《犯罪学：社会学的理解（第4版）》作者认为犯罪的根源在于社会结构和社会的不平等，为了减少犯罪，必须强调和理解诸如种族、社会阶层等结构性的因素。该书还分门别类地介绍了暴力犯罪、白领犯罪、政治犯罪等犯罪的不同类型，对于我们全面理解犯罪这一社会问题、填补犯罪社会学方面的空白具有十分重要的意义。
《实质出罪论》穿越法律理性主义的法哲学长廊所建立的实质刑法观，基于新康德主义哲学基础而建立的实质犯罪论体系，均是为了实现以形式正义为前提、以处罚值得处罚的法益侵害行为为内容的实质正义之基本目标。实质出罪论是对实质刑法理念的贯彻，对实质犯罪论的实证运用，从而将刑法虽有明文规定但尚未达到可罚程度的行为排除在处罚范围之外，通过建立 有罪不一定罚 的出罪机制，以弥补我国刑法罪刑法定原则人权保障机能及出罪机能的先天缺失。在积极预防性刑法观不断扩大刑事犯罪圈的大背景下，应以实质出罪事由体系的建构为基本着力点，在我国刑法法定出罪事由 但书 之外，从理念到要素、从实体到程序等不同维度增补法定出罪事由的类型，坚守罪刑法定原则之法治底线，真正做到形式入罪实质出罪，入罪合法出罪合理。 《实质刑法观（第
