西班牙拉曼查地方有一位乡绅，酷爱骑士小说，终日捧读，手不诗卷，最后读昏了头脑，竟异想天开，想要做一名游侠骑士，锄强扶弱，行侠仗义，闯荡天下，便自称堂吉诃德，并说服村上一位农夫做他的侍从，乘马持矛，踏上
本书由来自日本的三位机器人家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。先介绍仿人机器人领域的发展，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。后介绍环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识，适合进段的研究人员阅读。
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本书介绍了我国传统工艺榫卯的发展历程、点、所用材料等，以“小木作”和“大木作”为例，分别介绍了榫卯结构的应用。书中以图文结合的形式，使晦涩枯燥的学术知识变得清晰易懂。为传统文化爱好者和相关领域从业者，提供了参考。
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