机动目标跟踪在军事和民用领域均有重要应用,例如导弹防御、空中交通管制、移动机器人定位导航等。目标运动模式的随机性、多样性和复杂性使得采用单一、固定的运动模型难以描述目标所有可能的运动模式,将目标运动模式的变化描述为多种运动模型之间的切换成为机动目标跟踪的重要方法。《机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法(MATLAB版)》聚焦为随机跳变系统的机动目标跟踪问题建模,将机动目标跟踪转化为随机跳变系统的多模型自适应滤波问题加以解决,并且结合不同跟踪场景遇到的问题,介绍了几类多模型自适应滤波方法,以及如何在多传感器分布式跟踪场景中将多模型自适应滤波进行分布式实现,进一步在随机有限集框架下介绍了如何将多模型自适应滤波方法与概率假设密度结合来跟踪时变数目的机动目标,*后介绍了多模型自适应滤波在运动
本书是新一代人工智能实践系列教材之一,从理论基础、平台框架、网络模型和模型优化4个方面重点阐述深度学习技术的基础与实践。本书分为4篇8章内容,包括深度学习概述、深度学习原理、深度学习框架、MindSpore实践、卷积神经网络、模型优化与强化学习实战。 本书可作为人工智能专业、智能科学与技术专业以及计算机类相关专业的本科生及研究生学习深度学习技术的教材,同时也适用于经济、管理等商科专业需要数据计算的学生,以及希望通过自学认证的深度学习工程师的人员。
本书是与《大学计算机(WPS Office)》(刘卫国主编,高等教育出版社出版)配套使用的教学参考书,分为实验篇、实训篇、练习篇和学习篇。实验篇围绕课程教学设置了12个实验,内容丰富,具有启发性和实用性,帮助读者加深对理论知识的理解,提高操作应用与问题求解能力;实训篇包括5个WPS Office综合实训,帮助读者提高综合操作能力;练习篇编写了丰富的练习题并给出参考答案,帮助读者复习和巩固课程内容;学习篇包括Python程序设计进阶,可以满足读者进一步学习的需要。 本书内容实用,重视操作能力和综合应用能力培养,可以作为高等学校 大学计算机 课程的教学实践用书,也可供专业技术人员参考阅读。
本书编写的目的是向读者介绍智能医学的主要研究领域、热点技术及方法和典型临床应用。全书共8章,具体内容包括智能医学概述、人工智能基础的理论与方法、临床智能辅助诊断与决策、医疗大数据分析、医学影像智能分析、人工智能与药物研发、基因组测序与智能分析技术、智能健康管理。 本书将紧扣医学与临床热点问题,将人工智能领域最新理论与技术方法和医学及临床实践紧密结合,系统阐述智能医学的主要内涵与当前研究应用领域,使读者快速掌握与理解智能医学的主要研究内容,树立运用智能医学所涵盖的典型技术方法解决医学和临床问题的思维意识。
模式识别是人工智能的重要分支,其理论建立在矩阵论、概率论与数理统计等基础知识之上,其技术在人机交互、自动驾驶、工业制造、医学工程,以及基因技术等方面都发挥着重要作用,具有典型的理论性与实践性紧密结合的特点。本书涵盖统计决策论、线性分类器、概率密度函数估计等基础知识点,注重公式推导,同时将经典算法与前沿技术应用结合起来进行介绍,全书内容共分为13章:绪论、模板匹配、基于统计决策的概率分类方法、线性判别函数、非线性鉴别函数、特征选择与提取、统计学习理论及SVM、聚类分析、模糊模式识别法、句法模式识别、人工神经网络、深度学习,以及深度学习在生物特征识别领域的应用。 本书内容系统、案例丰富、阐述翔实,适合作为高等院校自动化类、计算机类、人工智能类等专业本科生、研究生的教材和教学参考书,也可
全书主要内容包括计算机基础知识、Windows 7操作系统、Word 2010文字处理软件、Excel 2010电子表格制作软件、PowerPoint 2010电子演示文稿制作软件、局域网和Internet应用。 本书以能力培养为目标,以工作过程为导向,以 做中学 为手段,进行了一体化设计。从案例入手,将计算机应用基础的相关知识恰当地融入到案例的分析和制作过程中,图文并茂、深入浅出、通俗易懂,符合学生思维的构建方式,使学生在学习过程中不仅能掌握独立的相关知识,而且能培养他们综合分析问题和解决问题的能力。全书采用案例方式安排教学内容,注重实用性和可操作性,有助于提高学生计算机应用操作能力。
本书分为六部分:第1章介绍大学计算机基础教学的现状与发展趋势;第2章介绍计算思维与大学计算机基础教学;第3章介绍大学计算机基础教学目标和内容体系;第4章介绍大学计算机基础教学课程体系;第5章介绍教学质量保障体系;附录部分含有14个典型课程实施方案介绍。 本书对广大高校开展计算机基础教学工作,进行教学改革具有一定的指导作用。
本书从分析二次、三次、四次多项式方程求解过程开始,通过从两个角度观察它们的求解过程,抽象出核心数学概念 域 和 群 。接着,仍以方程求解过程为对象,围绕 域 和 群 ,按数学方式进行提炼和抽象:发明 域 和 群 的数学运算,建立它们的对应关系,从而清晰地看到了高次方程不可根式求解的机理。不仅如此,本书还分析指出:微积分、复变函数、甚至诗歌、绘画,其创造过程与群论创建一脉相承,从而在更广泛意义上,揭示抽象的力量,抽象的化繁为简之美。本书宗旨就是希望通过重温或虚构群论发明的抽象过程,展示群论思想及其抽象的力量,揭示创造力的根源,启迪对教育宗旨和内涵的再思考、再定义。本书可作为中学生和大学生的素质教育教材,也可供对数学、思想、创造力、教育等领域感兴趣的读者参阅。
本书是与普通高等教育 十一五 国家级规划教材《计算机应用基础(第6版)》(王爱民主编,高等教育出版社出版)配套使用的实验指导与测试。全书分为三篇:实验篇、操作测试篇和基础知识测试篇。 实验篇给出了与主教材对应的实验目的、实验要点和实验内容。测试篇中,综合了与主教材讲授内容要点和 全国计算机等级考试 的相应知识点,分别选编了多套操作测试题、基础知识测试题。学生在学习结束时,可以对主教材每一章节内容(及其 全国计算机等级考试 相应知识点)的要点、概念、基础知识的掌握程度进行自我测试。 本书可作为普通高等学校计算机应用基础课程的实验指导与测试用书,也可供参加全国计算机等级考试的人员参考使用。
本书主要探讨当前计算机视觉方面的前沿问题,特别关注于深度学习在计算机视觉领域的应用。本书首先介绍了计算机视觉的基本概念和人工设计的计算机视觉算法。本书接着对深度学习在计算机视觉领域的应用展开讨论。本书首先介绍了神经网络,特别是卷积神经网络的基础知识和发展历程,然后探讨了深度学习在分类、检测、描述和生成几个计算机视觉任务中的前沿应用。
刘晓川主编的《计算机组成与工作原理》是根据 **颁布的中等职业学校计算机及其应用专业 的教学基本要求,参照劳动与社会保障部在全国计算 机信息高新技术考试中有关计算机原理部分的职业技 能鉴定考核标准,结合当前中等职业学校计算机及其 应用专业教学实际编写的。 本书主要讲解了微型计算机组成结构和各部件的 工作原理,常见外围设备的功能和使用方法。还介绍 了相关的计算机软件基础知识和网络基础知识,常用 的系统测试工具等。 本书可作为中等职业学校计算机技术专业的教材 ,也可作为相关专业的教学参考书。
本书从工程实际应用的角度出发,注重基础性、系统性和实用性,较深入地介绍计算机控制系统的基础知识及分析和设计方法。作者在多年教学与科研实践经验的基础上,删除了内容高深而实际应用不多的控制技术,增加了大量的MATLAB仿真实例,并充实了计算机控制领域*的技术理论和方法及作者的部分科研成果。全书共分10章,包括计算机控制系统的概述,工业控制计算机,过程输入/输出通道,数字程序控制技术,计算机控制系统的数学模型,数字控制器的连续化设计,数字控制器的离散化设计,计算机控制系统的应用软件,计算机控制系统设计,计算机控制网络技术等内容。 本书可作为高等院校自动化、电子与电气工程、测控技术与仪器、机电一体化、计算机应用等专业的教材,也可作为相关领域工程技术人员的参考书或培训教材。
本书由3篇内容构成:第1篇为创新理论;第2篇为创新的表示与保护;第3篇为创新案例与创业指导。本书旨在引导和启发读者如何进行创新创业,通过追寻成功者的足迹,给读者以必要的启迪,使其从中吸取成长和成功所必需的养分。本书适合作为高等院校理工类本科生、研究生(包括网络空间安全类专业、计算机类专业以及管理科学与工程类专业)的创新创业实践教材,也可作为教师、各类工程技术人员以及广大科技爱好者的参考书。
书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基本认知开始,逐步深入到基于ROS的各类实践应用,整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言,包括了机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践,同时还有机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践,最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。本书为内容丰富、结构清晰、实用性强的
本书依托华为软件开发云,从软件全栈工程师的视角引入了DevOps实践所需要的技术,重点讲解系统规划、需求分析、敏捷管理、配置管理、代码检查、编译构建、自动测试、部署发布、流水线等内容,全面且系统地阐述了信息系统建设的基本理论和方法。 全书采用 基础知识 核心应用 综合案例 企业实践 的结构和 由浅入深,由深到精 的模式进行讲解,使学习者能够达到中级软件架构师的水准。通过书中实践,学习者能够体验到真实的企业生产环境,掌握产品经理与项目经理应具备的技能知识点,以及具备云服务开发的基本能力。本书配有Mooc资源,可供教学和自学使用。 本书可作为高等学校软件工程等专业相关课程的教材,也可供软件开发人员作为学习参考。
本书特点: 部分:理论知识鉴定指导。此部分内容按照《教程》章的顺序,对照《教程》各章理论知识内容编写。每章包括三项内容:考核要点、辅导练习题、参考答案。 ——理论知识考核要点是依据国家职业标准、结合《教程》内容归纳出的该职业从基础知识到《教程》各章内容的考核重点,以表格形式叙述。表格由理论知识考核范围、考核要点及重要程度三部分组成。 ——理论知识辅导练习题题型采用两种客观性命题方式,即判断题和单项选择题,题目内容、题目数量严格依据理论知识考核要点,并结合《教程》内容设置。 第二部分:操作技能鉴定指导。此部分内容包含三项内容:考核要点、辅导练习题、参考答案。 ——操作技能考核要点是依据国家职业标准、结合《教程》内容归纳出的该职业在该级别的总体操作技能考核要点,以表格形
本书针对计算机相关专业对数学课程的需求编写而成,共分为6章,详细讲述了包括算法基础、向量与矩阵、图形变换的矩阵方法、线性方程组、图与网络分析、树、MATLAB入门等内容。本书在内容的选取上遵循“应用导向,必需够用”的原则,以计算机图形变换实现、Google网站排名算法、网络分析中的短路算法、小连接算法、数据挖掘中的决策树算法等为应用背景,重点介绍了工科学科中不可缺少的数学工具——向量、矩阵和线性方程组,充分体现了为计算机相关专业服务的理念。本书可作为高等院校计算机相关专业的数学教材,也可供工科技术人员参考。
全书分为10章,即概述物理层、数据链路层(包括局域网)、网络层、运输层、应用层、网络安全、因特网上的音频/视频服务、无线局域网及下一代因特网的网际协议等内容。各章均附有习题。此外,附录A给出了部分习题答案,附录B是英文缩写词。在电子工业出版社的华信教育资源网:www.huaxin.edu.cn上可下载全书的电子教案。 本书可供所有专业的大学本科生使用,对从事计算机网络工作的工程技术人员也有学习参考价值。
《可计算性与计算复杂性导引(第3版)》是学习计算理论的教材和参考书,内容包括三部分:可计算性、形式语言与自动机、计算复杂性.主要介绍几种计算模型及它们的等价性,函数、谓词和语言的可计算性等基本概念,形式语言及其对应的自动机模型,时间和空间复杂性,np完全性等. 《可计算性与计算复杂性导引(第3版)》可作为计算机专业本科生和研究生的教材,也可作为从事计算机科学技术的研究和开发人员的参考书,还可作为对计算理论感兴趣的读者的入门读物.