2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍的教材，兼顾理论基础及实现应用，广采而精取，层层揭开GPGPU芯片原理。本书可作为高等院校、科研机构等相关单位从事理论教学或者计算机学科进行科学研究的科学家、工程师的参考书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。
本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
本书采用故事的方式讲解了软件编程，尤其是后端编程的重要领域，侧重原理性知识。 本书分为7章，第1章介绍了负载均衡和双机热备的原理，以及系统调用、阻塞、异步等重要概念；第2章介绍了session、token、缓存、数据复制、分布式ID、NoSQL 等后端编程的知识；第3章介绍了后端编程常用软件的原理；第4章介绍了各种编程语言的特性；第5章介绍了各种编程语言的本质；第6章介绍了网络安全相关知识；第7章则总结了作者多年的工作经验。 这不是一本编程的入门书，刚开始学习编程的 纯小白 读起来会比较吃力，读后可能会失望，但是稍有编程基础的读者读起来会非常过瘾，读后会产生一种 原来如此 的感觉。
本书以深入浅出的方式介绍多模态大模型的技术方法、开源平台和应用场景，并详细阐述因果推理、世界模型及多智能体与具身智能等前沿技术领域，有助于读者全面了解多模态大模型的特点及发展方向，对新一代人工智能技术范式和通用人工智能的发展起到重要推动作用。 全书内容共5章，第1章引领读者深入探索最具代表性的大模型结构，包括BERT、Chat-GPT 和ChatGLM等，为建立对多模态大模型的全面认知打下基础。第2章深度剖析多模态大模型的核心技术，如提示学习、上下文学习、思维链和人类反馈强化学习等，揭示多模态大模型的独特之处和引人入胜的技术内涵。第3章介绍多个具有代表性的多模态基础模型，如CLIP、LLaMA、SAM和PaLM-E等，为读者呈现多样和广泛的技术解决方案。第4章深入分析视觉问答、AIGC和具身智能这三个典型应用，展示多模态大模型在实际场
《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。
本书以SPSS 28.0为平台，由浅入深地全面讲解SPSS软件的相关知识，通过图文并茂的方式讲解各项操作，深入浅出，实例引导，讲解翔实，清晰、直观、易学易用。 全书分为三部分共19章，详细介绍SPSS的界面、数据文件的编辑、数据文件的整理、基本统计分析、参数估计与假设检验、非参数检验、方差分析、相关分析、回归分析、聚类分析、判别分析、因子分析、对应分析、信度分析、生存分析、时间序列分析、统计图形的绘制、SPSS在企业经济活动和房地产中的应用等内容。本书涉及面广，涵盖了一般用户需要使用的各种功能，全书按逻辑顺序编排，自始至终结合实例进行描述，内容完整且每章相对独立，是一本详细实用的SPSS参考书。 本书适合高等院校统计分析专业的学生、科研人员、SPSS用户和爱好者，以及希望从事SPSS软件技术相关工作的人员学习。
本书是IT与互联网世界知名技术人陈皓生前文章精粹,既囊括程序员从起步到进阶直至迈向卓越的优选路径及实现方法，也覆盖工程师从开启职业生涯到走向管理岗位直至创办公司的能力突破与细节修炼，更完整描绘了作者其人的独特经历、个性主张、人生趣味与技术理念。内容包含如何通过理解编程本质和范式、优质代码与架构成为有竞争力的程序员，如何通过注重高效沟通、研发效率、科学管理、合理考核、有效招聘、工程师文化来打造技术领导力，以及如何通过正确面对三观、技术变化、中年危机、他人评价、人生选择、时间管理、有效学习来实现持续成长。程序员可用此书来完成快速入门与境界提升，理工科学生及技术从业者可参照此书设计职业生涯，大众亦可从此书中觅得人生启迪与内心观照。
HCIP是华为的中级认证课程，在HCIA的基础上进行了扩展和延伸，内容覆盖更全面，关键技术讲解更深入。相比HCIA而言，HCIP的内容覆盖了各种网络常用的技术，不仅有网络协议的介绍，还有华为产品介绍，以及项目相关的内容，如日常维护、故障定位、网络割接等。HCIP的内容在关键技术讲解时进行了深入解刨，如OSPF协议，除了基本工作原理、配置之外，还有路由计算过程，各种LSA协议结构等内容。 本书分为两篇共24章，核心篇（第1~14章）主要介绍网络中常用协议的工作原理和相关配置，如OSPF、IS-IS、BGP、VRRP等协议；进阶篇（第15~24章）主要介绍一些进阶技术，如IGP、BGP进阶技术介绍如何加速网络收敛、LSDB数据库超限、BGP安全等。另外还介绍IPv6路由技术、MPLS、LDP、MPLS VPN、网络运维、网络割接等内容。 本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为培训机构的参
本书从数据分析入门、常用研究方法应用、数据综合评价及预测、问卷数据分析和医学数据分析等五个方面系统地介绍科研数据的分析方法，涉及13 项知识类应用（如影响关系、权重关系、数据预测、问卷研究），本书强调以实际应用为主，每个知识点均通过通俗的文字表达，并附以案例及软件操作界面进行详细解读，可用于数据分析、实证研究和学术写作等，适合高等院校本科生、研究生，以及行业研究者学习和使用，也适合从事科研分析培训、数据分析咨询的相关工作者参考。
本书由在大型软件企业从事系统架构工作多年的资深架构师编写，主要讲解通用的信息系统架构设计 方法，帮助读者在充分理解业务、确认系统需求的基础上，不仅可以完整、清晰、准确地描述信息系统的 总体架构设计，还可以对架构设计中的要点进行较好的把握，最终产出高质量的架构设计文档，指导后续 的设计与实现。 本书适合从事信息系统架构设计的架构师阅读。
本书是一本系统讲解嵌入式系统架构的书，讲述了板级和FPGA级两种典型架构。全书分为三部分。第壹部分主要介绍了嵌入式系统；第二部分介绍嵌入式系统的硬件开发；第三部分介绍嵌入式系统的软件开发；第四部分介绍软硬件协同开发。
Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及 互联网 等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参
本书首先简要介绍Python语言的基础知识，为后续内容的学习提供基础，接着介绍NumPy、Matplotlib和Pandas三个数据分析基础模块的用法，同时也为后面基于scikit learn的机器学习提供基础，后介绍基于scikit learn机器学习及其模型的评价方法、超参数调优方法。全书通过大量案例，希望能让读者快速提高实践能力。 本书适合作为高校本科生或研究生数据分析、机器学习等相关课程的教材或参考书，也可作为数据分析和机器学习爱好者的自学教程，还可以作为相关科研工作者与工程实践者的参考书。
本书分 10 章，每章都是一个独立的知识领域，读者可以按照章节顺序阅读本书，也可以根据喜好挑选自己感兴趣的章节学习。第 1 章讲了架构的意义、架构的原理以及如何实现架构。第 2 章对 C# 技术的基础知识做了详细的讲解。第 3 章主要针对客户端中的表格数据、程序的协作与应用进行讲解。第 4章介绍的是用户界面（UI）的工作原理与优化手段。第 5 章针对 3D 模型的原理、动画的原理以及两者的优化做了详细的讲解。第 6 章介绍的是网络层的业务与底层原理。第 7 章针对各种 AI 类型进行了解析。第 8 章主要介绍场景构建与优化、地图构建以及寻路算法优化的相关知识。第 9 章则给出了图形数学、图形学常用算法、渲染管线的相关知识。第 10 章针对客户端各类渲染技术的渲染原理进行了详细的解析。
本书由资深架构师撰写，从架构知识模型、架构落地方法和架构思维模式三大维度剖析架构师的能力模型。具体而言，本书融合TOGAF、DDD、RUP等主流架构方法论，抽象出一个具有高度普适性的架构认知框架，帮助读者轻松入门，成为合格架构师。全书共10章，分为三部分。第一部分（第1章）提出一种架构认知的方法论，即架构认知框架 = 架构知识模型 架构落地方法 架构思维模式，后续章节围绕此方法论展开。第二部分（第2～4章）介绍架构知识模型，该模型将大量的架构知识点进行分类与结构化，因为同类架构知识之间通常存在一些共性规则，可以相互借鉴。第三部分（第5～10章）介绍架构落地方法和架构思维模式。本部分提出一个标准化的端到端架构落地方法，该方法是在RUP、DDD和TOGAF等各类架构理论基础上融合而成的，以帮助读者有效应对复杂系统的设计。
本书包含 20 余个高并发系统案例，每个案例看似相互独立，实则相辅相成。根据高并发系统的特点，高并发与高性能、高可用的关系，本书分为 6 篇。基础篇，概要介绍专栏所用的软件建模方法、设计文档写法、高并发架构设计方法。高并发系统的海量数据处理架构篇，讨论海量数据如何存储、如何传输、如何进行并发控制。高并发系统的高性能架构篇，讨论在高并发场景下，如何保证系统的响应性能。高并发系统的高可用架构篇，通过微博、百科、限流器等架构案例分析，寻求保障高并发系统高可用的方案。安全系统架构篇，通过Web防火墙、加解密平台、区块链设计等，讨论面对恶意请求、敏感数据泄露的风险，如何保证系统足够安全可靠。网约车架构专题篇，深入讨论一个网约车架构。
这是一本从开发流程、技术栈、典型问题解决方案和开发规范等维度全面讲解服务端开发的著作。它衍生自作者在某著名互联网科技公司内部讲授的高口碑课程，是作者近10年服务端开发经验的总结，同时融合了业界在服务端开发方面的宝贵项目经验和实践智慧。 本书理论与实践结合，摆脱编程语言、框架、中间件及传统编程思想的束缚，全景式、体系化地阐述了服务端开发，核心内容包括以下两个部分。 第1部分：服务端开发的技术和方法 首先，介绍了服务端开发的职责、技术栈、核心流程和进阶路径；然后，从需求分析、抽象建模、系统设计、数据设计和非功能性设计5个方面展开，结合案例深入讲解了服务端开发的实操方法和重难点，为读者呈现出服务端开发的全景图，帮助读者快速、体系化地掌握服务端开发的相关知识和方法。 第2部分：服务端
本书系统讲解了音视频和编解码的基础理论知识，包括H.264、H.265、AAC等常用编解码的入门知识。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的部。 全书共分为11章：系统讲解了声频基础知识、视频基础知识、音视频常用工具的使用、编解码基础知识、H.264、H.265、AAC等基础知识。 书中包含大量的示例，图文并茂，争取让一个纯读者读者真正入门，从此开启音视频编程的大门。本书知识体系比较完整，非常适合没有任何音视频基础的读者。讲解过程由浅入深，让你在不知不觉中学到了音视频和编解码的知识。 本书可作为音视频和编解码初学者的入门书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。
本书是一本Scratch 3.0的进阶书籍，阅读本书需要具备一定的Scratch语法基础，例如，变量、赋值、数学运算符、逻辑运算符、条件判断、循环、列表、自制积木等，还应熟悉流程图的概念。 本书分五章，共30节，包括36个任务，25个实战练习。每节以一个任务引领，将数学公式、原理与编程相结合，引领读者在奇妙的编程之旅中探索数学奥秘，轻松地走上算法进阶之路。 Scratch与数学相结合，通过算法的学习，使小读者在学习编程的同时强化数学素养，从而拓展思维。例如，利用海伦公式求三角形面积，快速分解质因数，输出斐波那契数列的任意项，展示哥德巴赫猜想的部分结果，等等。
本书通过深入探讨构建和维护软件供应链安全的实施策略和最佳实践，以期提供全面的实践操作指南，帮助读者理解并应对与软件供应链相关的安全威胁。 本作者以 前置伴生、内生可控、高效便捷 为安全理念，从软件供应链管理与人员安全、供应商安全治理、三方软件管理、安全融入开发过程、开发过程的数据安全、软件开发环境安全、运行安全以及软件供应链安全管理制度进行全方位、多维度、深层次、立体化地布控软件供应链安全治理解决方案。以技术、管理和服务三管齐下为基准，建立起两个相互补充的安全闭环。第一,聚焦软件研发内部,形成涵盖需求设计、开发、验证、发布和部署的安全开发全生命周期安全闭环;第二,在宏观层面,从整个软件供应链的角度出发，包括上游供应商的安全治理以及下游用户的运行使用安全，确保全生命周期中每个触点都受到
本书采用Scratch、Python、C 三种语言对照学习的方式讲授编程知识，通过大量数学和算法方面的编程案例，培养青少年的计算思维，帮助青少年从Scratch迈向Python和C 编程的广阔天地。 本书有12章，共105个妙趣横生的编程案例，涵盖古算趣题、几何绘图、数学广角、趣味数字、数字黑洞、妙算圆周率、曲线之美、神奇分形图、数学游戏、逻辑推理、竞赛趣题、玩扑克学算法等内容。本书*的特点是案例丰富，让人脑洞大开，每个案例同时使用Scratch、Python、C 三种编程语言实现，便于学习者对照学习，快速实现编程知识的迁移。希望通过本书的学习，能够提高青少年用编程来解决问题的能力，帮助青少年从Scratch顺利过渡到Python和C 编程。 本书适合有一定编程基础的中小学生、编程爱好者和参加中小学信息学竞赛的学生作为参考读物，也适合青少年编程培训机构作为课程设
《OptiStruct结构分析与工程应用》共28章，主要介绍了OptiStruct的线性分析、非线性分析、频率响应分析、动力学分析、复合材料分析、疲劳分析、热传导分析等功能。线性分析有常用的线性静力学分析、模态分析、线性屈 分析、惯性释放分析等;非线性分析有材料非线性分析、几何非线性分析、接触非线性分析等;疲劳分析有高周、低周、焊接、振动等。全书在简要讲解相关理论的基础上，较全面地阐述了OptiStruct各结构分析功能模块的使用方法，并包含丰富的航空航天、汽车等行业的工程应用实例。 《OptiStruct结构分析与工程应用》可作为机械、汽车、航空航天、船舶、 、电子及家电等相关行业工程技术人员的自学或参考用书，也可作为理工院校相关专业师生的教学用书。
