全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
Ruby是为了让程序设计更快乐而开发的程序语言。Ruby具有“彻底面向对象”、“丰富的程序库”、“亲和力高的直观语法形式”等多项特征，但这些特征并不是Ruby的目的，只能说是为了让程序设计更有趣而开发的手段罢了。 本书是为了让完全没有程序设计经验的读者也能灵活地使用Ruby，因此书中详细地说明了各种知识。从程序所需要的变量、常数、方法、类、控制结构等语法的说明，到类的主要使用方法、简单的应用等，尽可能都浅显地加以解说。您若是自己动手玩过HTML这样的读者，应该就能充分活用本书的知识了。另外，若您不是初学者，但想要从头开始学习Ruby语言，这本书也会派上用场。 希望本书的读者，都能从使用Ruby的过程中，找到属于自己的“兴趣”与“乐趣”。──若您可以这样灵活运用，那将是本书作者无上的荣幸了。
《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业
《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业
仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。 《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相
![Ruby基础教程 第5版 [日]高桥征义、后藤裕藏 著；何文斯 译；松本行弘 校 9787115462947 人民邮电出](http://img3m1.ddimg.cn/36/21/12340898991-1_l.jpg)
《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
![Ruby程序员修炼之道 第2版[美]戴维·A.布莱克（David A. Black）人民邮电出版社【现货实拍 可开发票](http://img3m2.ddimg.cn/72/36/11388490812-1_l.jpg)
这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书，也不仅是一本纯Rails的书，而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。 本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性，其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解，对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深，主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作，用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。 本书不仅适合Ruby编程语言的初学者，也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习，具有极高的参考价值。
![Effective Ruby：改善Ruby程序的48条建议[美]彼得 J.琼斯 著；刘璐、杨政权、秦五一、孟樊超 译机械](http://img3m9.ddimg.cn/56/24/11953344899-1_l.jpg)
《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
