《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合; 0章讨论现代控制理论中的控制器设
复分析是数学最核心的学科之一,不但自身引人入胜、丰富多彩,而且在多种其他数学学科(纯数学和应用数学)中都非常有用。《单复变函数论(第三版)(英文版)》的与众不同之处在于它从多变量实微积分中直接发展出复变量。每一个新概念引进时,它总对应了实分析和微积分中相应的概念,《单复变函数论(第三版)(英文版)》配有丰富的例题和习题来印证此点。 作者有条不紊地将分析从拓扑中分离出来,从柯西定理的证明中可见一斑。《单复变函数论(第三版)(英文版)》分几章讨论专题,如对特殊函数的完整处理、素数定理和Bergman核。作者还处理了Hp空间,以及共形映射边界光滑性的Painleve定理。
传统的分布式应用不会切入微服务、快速数据及传感器网络的响应式世界。为了捕获这些应用的动态联系及依赖,我们需要使用另外一种方式来进行领域建模。由纯函数构成的领域模型是以一种更加自然的方式来反映一个响应式系统内的处理流程,同时它也直接映射到了相应的技术和模式,比如Akka、CQRS以及事件溯源。本书讲述了响应式系统中建立领域模型所需要的通用且可重用的技巧——首先介绍了函数式编程和响应式架构的相关概念,然后逐步地在领域建模中引入这些新的方法,同时本书提供了大量的案例,当在项目中应用这些概念时,可作为参考。