基于激光点云的复杂曲面物体3D建模关键技术，是当前数字摄影测量与计算机视觉交叉学科领域的热点和难点研究问题之一。研究的主要目标是根据摄影测量和计算机视觉的相关理论与处理手段，利用复杂曲面物体的点云数据，为基于特征关系图匹配的曲面物体识别建立模型库。本书较详细地介绍了复杂曲面物体激光点云3D建模关键技术，探讨多视角点云数据配准、点云数据(深度图像)区域分割、曲面参数方程拟合、特征提取与特征关系图表达等系列关键技术中涉及到的核心问题。本书是作者十余年来从事基于激光点云的复杂曲面物体3D建模关键技术研究和对研究生教育的基础上编写而成的，书中不但包括了首次接触本学科的读者所需要具备的基础知识，而且较系统地探究了近年来外复杂曲面物体3D建模关键技术研究的重要成果。本书富有实验数据和参考实验结果，能

曼克勒斯编著的《初等微分拓扑学》讲述微分拓扑学、特别是它的几何方面的基本内容，不涉及代数拓扑的结果与方法，全书共分两章，章微分流形，讲述了有关微分流形的一些经常用而不证的基本事实的证明；第二章微分流形的剖分，讲述光滑部分的存在性和性，书中在每一个基本概念或定理之后都有习题和问题，便于读者思考。《初等微分拓扑学》可供高等学校数学系拓扑专业作为教学参考书。

《离散几何讲义(英文影印版)》旨在为读者提供一本学习离散几何的引入教程，主要内容包括凸集，凸多面体和超平面的安排；几何构型的组合复杂性；交叉模型和凸集的截面；几何ramsey型结果；有限几何空间嵌入到赋范空间等。在好多应用领域，都可以涉及到这里的很多结果和方法。目次:凸性；点格和minkowski定理；凸独立子集；事件问题；凸多面体；下包络；凸集的相交模型；几何选择定理；计数k-集；高维多面体的两个应用；高维中的体积；测度集聚和球面集；嵌入有限度量空间到赋范空间。 读者对象：数学专业的本科生、研究生和相关领域的科研人员。

《空间有向几何学（上）》是《空间有向几何学》系列成果之一。在平面《有向几何学》系列等研究的基础上，创造性地、广泛地运用有向距离和有向距离定值法，对空间点、平面间的有关问题进行更深入、系统的研究，得到了一系列有关两点间有向距离、点到平面间有向距离的定值定理，揭示了这些定理与经典数学问题、数学定理和一大批数学竞赛题之间的联系，较系统、深入地阐述了空间有向距离的基本理论、基本思想和基本方法。它对开拓数学的研究领域，揭示事物之间本质的联系，探索数学研究的新思想、新方法具有重要的理论意义；对丰富几何学各学科，以及相关数学学科的教学内容，促进大、中学数学教学内容改革具有重要的现实意义；此外，有向几何学的研究成果和研究方法，在一些工程科学技术领域及对数学定理的机械化证明也具有重要的应用和

《光滑流形导论》是一部介绍光滑流形的入门教材（全英文版）。是针对已经对一般拓扑、基本群、覆盖空间以及基本的线性代数与实分析有较好掌握的本科生和研究生。旨在让学生和相关的工作人员熟练地掌握和运用流形这个重要的数学工具。《光滑流形导论》主要介绍了光滑结构，切向量和余向量，向量丛，李导数，浸入和嵌入式子流形，李群和李代数。在讲述上运用图形以及直观的讨论使得内容尽可能的清晰易懂，更重要的是讲述如何用几何的方法思考抽象概念；同时，现代数学方法提供的有力工具得到了充分展示。《光滑流形导论》还提供了一些很重要的流形能够提供的几何结构的例子。