本书详细探讨了现代非线性系统的分析与设计技术,并提供了分析非线性系统的工具。主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑动控制以及自适应控制等。另外,还提供了大量例题与习题,便于教学。本书结构安排合理,实践性强,适合作为高等院校理工科专业的,同时对非线性控制初学者以及相关工程技术人员来说也是一本很好的参考书。
《博弈论简明教程》章的绪论,开门见山地介绍了四个博弈论的典型例子,以期引起读者的兴趣,并由此引入博弈的五个要素:参与者、信息、行动与战略、收益以及结局(均衡)。绪论还简要阐述了博弈论发展的大致脉络,以及博弈论与经济学相互渗透、相互促进的进程。基于个人理性假设的传统非合作博弈是本教程的主要内容,该部分占全书五分之四的篇幅,考虑到近数十年发展迅速的基于团体理性假设的合作博弈,以及不要求参与者完全理性假设的演化博弈的地位与作用的显现,为了让读者能及时接触到博弈论的发展前沿,本教程安排第6章介绍合作博弈,第7章介绍演化博弈,供读者选读。
数学是研究现实世界数量关系和空间形式的科学,是一种思维方式,在它的发展历史长河中,一直与各种应用问题紧密相关。 本书是为各类本专科院校开展数学建模活动和参加全国大学生数学建模竞赛的指导培训而编著的,是笔者在使用多年的指导培训讲义基础上结合的竞赛题修订而成的。内容包括:数学建模概述、初等数学建模方法示例、预测类数学模型、评价类数学模型、优化类数学模型、概率类数学模型、多元统计分析模型、方程类数学模型、图与网络模型以及如何准备全国大学生数学建模竞赛。同时它对以往在全国大学生数学建模竞赛以及其他数学建模竞赛中出现过
《离散与连续空间中的搜索理论》讨论离散和连续空间中关于静止和运动目标的搜索策略,分析了目标的概率分布函数已知和未知的各种情况,重点介绍了搜索理论的基础知识和发展。 《离散与连续空间中的搜索理论》共分6章。章介绍搜索理论的产生、发展过程及研究现状。第2章讨论针对静止目标的搜索策略及数学模型。第3章讨论分布函数未知情况下的搜索策略。第4章讨论针对运动目标的搜索策略,并尝试将搜索问题与控制理论结合起来进行讨论。第5章介绍系统的控制理论的一些基本原理以及与搜索理论的交叉点。第6章给出了搜索理论在经济学和无线网络管理领域的一些应用。最后对全书做了一个总结并给出关于进一步研究的一些建议。《离散与连续空间中的搜索理论》包括了许多实例和算法,以及一个示范性的仿真软件包。
本书从一道高考试题谈起,详细地介绍了Banach压缩不动点定理的产生、证明方法、分类及其在解决一些数学问题中的应用,并且针对学生和专业学着,以不同的角度和深度介绍了不动点定理的分类与证明过程.
本书系统介绍了预测信息组合技术、预测方法组合技术、预测结果组合技术以及组合预测的基本理论,回答了为什么要进行组合预测、什么时候进行组合预测、怎样实现组合预测等具有重要实践意义的问题,是一部现代组合预测理论和方法的集大成之作。
数学是研究现实世界数量关系和空间形式的科学,是一种思维方式,在它的发展历史长河中,一直与各种应用问题紧密相关。 本书是为各类本专科院校开展数学建模活动和参加全国大学生数学建模竞赛的指导培训而编著的,是笔者在使用多年的指导培训讲义基础上结合的竞赛题修订而成的。内容包括:数学建模概述、初等数学建模方法示例、预测类数学模型、评价类数学模型、优化类数学模型、概率类数学模型、多元统计分析模型、方程类数学模型、图与网络模型以及如何准备全国大学生数学建模竞赛。同时它对以往在全国大学生数学建模竞赛以及其他数学建模竞赛中出现过的几类主要数学模型进行了归纳总结。
《谁排 ?:关于评价和排序的科学》是关于评分和排名科学的著作。它是搜索排序姊妹篇的第二本。主要内容有:排名概述、梅西法、科利法、基纳法、埃洛体系、马尔可夫法、攻防评分法、基于重新排序的排名方法、分差、用户偏好评分、处理平局、加入权重、“假如……会怎样”的问题与敏感性、排名聚合、比较排名的方法、数据等。《谁排 ?:关于评价和排序的科学》可作为数学、计算机、网络技术、管理学和数据科学等专业的参考书,也可作为教材使用。
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures,Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
本书共分17部分,介绍了完全信息博弈、混合策略均衡、完全信息展开型博弈:理论;联盟博弈及其核心、完全信息展开型博弈:延伸与讨论、不完全信息展开型博弈、演化均衡等内容。本书对博弈论进行了严谨而又通俗的介绍,是适用于高年级本科生和研究生的入门教材。
作者从我国三项大型线性目标规划的实例(全国磷资源开发系统研究,我国化肥系统的研究,我国化学工业发展战略研究)为基础,系统地介绍了大型线性目标规划的基本理论和应用技术.特别是藉矩阵与向量理论全面深入讨论了多阶段单纯形法和它的各种问题形式,以及目标规划的改进单纯形法和有界变量问题等.进而讨论了线性目标规划问题的对偶原理和算法和有界变量问题的对偶原理和算法,以及线性目标规划和有界变量目标规划的灵敏度分析和参数分析.第7章专门论述解大型线性目标规划问题的计算机实现,包括基本算法和误差的控制等难点问题.最后的三章(多目标线性规划,线性目标规划的其它方法与进展和整数线性目标规划)中引入的有关理论和方法,扩展了与目标规划关连的有关内容,使对本著作的论述更加系统和全面。