声学是一门既古老又迅速发展着的学科，近年来已渗透到几乎所有重要的自然科学和工程技术领域，并已融入于当代科学技术的前沿之中。本书系统地介绍了声学的基础理论，其中包括声的辐射、传播、接收与散射，并适当地介绍了近期活跃的非线性声学基础理论．本书可作为高等院校的教材，也可供专业研究和工程技术人员参考。 80年代第1版，历经30余年，目前为第3版，国内经典声学教材，长销不衰。

本书为年轻人献上了一堂精彩的物理通识课，分为*物理篇、近代物理篇两册。全书从时间、空间等基本概念开始讲起，基于粒子宇宙图景、力学逻辑等核心思想，构建起质量、能量、动量等相对复杂的概念。在这个框架下，本书用简单的原理和公式解释了日常生活中的直观现象，逐渐搭建起一座物理学大厦。作者用生动通俗的语言描述了搭建物理学大厦的每一步，让我们明白物理学家是如何思考的，物理学又如何通过一步步实践变成*的样子。本书用这种循序渐进的方式，把物理学的基本逻辑和思维方法传递给读者。

本书为年轻人献上了一堂精彩的物理通识课，分为*物理篇、近代物理篇两册。全书从时间、空间等基本概念开始讲起，基于粒子宇宙图景、力学逻辑等核心思想，构建起质量、能量、动量等相对复杂的概念。在这个框架下，本书用简单的原理和公式解释了日常生活中的直观现象，逐渐搭建起一座物理学大厦。作者用生动通俗的语言描述了搭建物理学大厦的每一步，让我们明白物理学家是如何思考的，物理学又如何通过一步步实践变成*的样子。本书用这种循序渐进的方式，把物理学的基本逻辑和思维方法传递给读者。

本书讨论了声波在水中传播时的现象、规律及机理，为水声工程的科学研究、水声技术的不断发展和水声设备的性能提升提供了理论基础。本书以声呐方程为纲，除检测阈外，对方程中其余各项独立设章进行讨论。全书共9章，前8章分别讨论声呐方程、海洋的声学特性、海洋中的声传播理论、典型传播条件下的声传播、声波在声呐目标上的反射和散射、海洋中的混响、水下噪声、声传播起伏。本书最后一章简要介绍近些年来的部分水声科技进展。

本书回顾了国内外声呐技术和声呐系统的发展历程，阐述了声呐系统战技指标，分析了声呐方程和声呐系统组成要素，剖析了声呐信号产生与发射、接收调理、采样、并行信号处理、环境模拟等电路的工作原理、相关理论技术和工程实现要素，列举了声呐系统中典型的时域、频域与空域滤波算法以及主、被动声呐信号基本检测算法。书中给出了翔实的科研案例，向读者展示声呐电子系统实现的软硬件方案，从理论、技术、实现、测试及应用等方面全方位、全链条贯通示范声呐电子系统设计过程。

本书以水声换能器测试与计量技术为核心，兼顾电声和超声换能器测量与应用技术等内容，在介绍声学测量基本概念、测试方法、测试装置组成等经典内容基础上，着重给出了近年来有关矢量水听器及其基阵校准方面的研究成果，内容详尽、系统性强，同时给出了在超声应用方面有关超声电机的前沿研究成果。

本书对各种声学现象进行了清晰的解释，且提供了实用的房间声学设计方法，同时本书还涉及了全新的测量方法和软件。它让读者了解到，如何进行声学测量、房间尺寸选择，如何摆放扬声器、分析频率响应曲线，以及如何设计安装吸声体和扩散体。读者还将会了解到，如何调节房间的混响时间、减小外部噪声，以及如何运用心理声学的概念。借助于两位声学专家的洞察力，我们可以建造属于自己的声学环境，例如录音棚、控制室以及家庭听音室。本书包含了以下内容：? 如何确定开放和封闭空间的声音传播。? 如何测量声压级。? 如何分析房间模式的共振特征。? 如何对房间进行装修，以获得zui佳的早期反射声、混响时间和扩散。? 如何降低声学失真、梳状滤波效应以及HVAC噪声。? 如何构建一间高品质的立体声和环绕声听音室。? 如何设计专业的录音棚和控制室。?

水声目标识别是声纳工程的重要技术之一。本书系统介绍了水声目标识别的基本原理和方法，主要包括特征选择、提取和变换技术，以及常用的分类器和机器学习技术等。对于水声目标识别而言，最重要的环节是特征提取。本书重点探讨了船舶辐射噪声的调制谱、线谱、听觉感知和声源级特征，水声瞬态信号特征，以及船舶运动特征等。系统阐述了各识别特征的物理意义、产生机理、提取和利用方法，介绍了现代信号处理技术在谱特征分析中的应用，以及特征选择和变换的常用方法等。

本书系统而深入地介绍了水中静态目标声散射机理的主要理论及其信号处理算法，结合目标声散射的实验结果，建立了与水中目标声散射物理规律相匹配的信号分析与处理的框架。书中围绕水中目标声散射理论、信号处理技术及实验三个方面展开研究，主要内容包括水中目标声散射的基本概念、基本理论，以及声散射特性、目标声散射回波信号时频域特征、多角度声散射特征、水中目标声散射实验研究等。

混沌现象普遍存在于自然界，在水声工程领域，科研人员已经从海洋背景噪声、混响以及水下目标辐射噪声等水声信号中发现了混沌。开展水声信号的混沌研究，可为水下目标信号检测、目标特征提取分类提供新的理论和方法。本书在非线性动力学系统理论的基础上，介绍了非线性系统稳定性与混沌之间的关系，初步分析了非线性系统产生混沌的机理，分别从数学和物理两个方面给出了混沌的定义。以相空间重构理论为基础，介绍了李雅普诺夫指数、分形维数、熵等混沌特征参数的定义和计算方法，并给出了近年来国内同行在水声信号混沌研究领域取得的一些最新成果，包括基于混沌振子的复杂海洋环境低信噪比水下微弱目标信号检测方法和基于熵特征的舰船辐射噪声复杂度分析。

目标识别是水声探测中的重要技术环节，也是一项难题。利用深度学习理论开展水声目标信号特征学习与分类识别，已成为当前的研究热点。本书总结了作者及课题组近年来利用深度学习理论开展水中目标识别研究的成果。首先，探讨了典型深度学习模型应用于水中目标识别的可行性问题，在此基础上分别研究了卷积神经网络、循环神经网络、深度卷积生成对抗网络的原理、构建方法、参数优化方法及应用实例。其次，在不同信噪比等条件下，对深度神经网络与传统方法以及不同的深度神经网络进行了对比分析，提出了改进方法，并进一步探讨了深度半监督和无监督水中目标分类识别方法及参数联合优化方法。最后，从功能需求、技术指标、关键技术等角度指出了智能水中目标识别技术的发展方向。

随着海洋开发、海底工程、海洋环境监测、水下机器人、国防安全等领域海洋信息获取与传输的需求迅速增加，水声通信技术日益得到各国的重视，水声信道的恶劣传输特性是制约水声通信系统性能的主要因素。通过水声信道估计获取信道特性，从而实现通信系统优化、改善水声通信性能，是解决这一难题的有效途径。本书基于作者团队多年研究成果，系统介绍了水声信道估计技术，包括采用自适应滤波、压缩感知、进化计算等技术提高水声信道估计性能，并给出了不同水域的实验结果。

奇妙量子世界 是一本关于量子信息的科普漫画图书，书中详细介绍了潘建伟院士领导的中国科学技术大学量子信息科研团队在近几年取得的科研进展，将十余篇刊发在《自然》、《科学》等国际知名学术期刊上的科研成果通过生动有趣的漫画形式介绍给读者，内容包括量子通信、量子密码、量子计算、量子模拟、量子纠缠等。 奇妙量子世界适合对量子领域感兴趣的读者阅读。

《水中结构振动与声辐射》结合水声实际问题，系统而深入地讨论舰船结构中板、壳振动与声辐射的基本概念、主要理论方法，强调结构振动产生声辐射的物理机理和数学处理方法。内容主要包括弹性结构振动和波的理论基础，振动-声耦合的基本概念和特性，无限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振动与声辐射特性，无限长圆柱薄壳、有限长圆柱薄壳的振动与声辐射基本理论，内部含基座、铺板和舱壁等构件的复杂壳体的振动传递与声辐射机理，海洋界面对半潜、部分下潜和全潜目标振动与声辐射的作用机理，浅海波导中结构噪声产生和传播的几种计算方法。后讨论了浅海波导中结构噪声场的估计和测量。

本书是一本介绍声学超构材料的著作，全书共12章。第1章介绍了等效近似方法等相关理论，第2章分析了周期阵列中声表面波的传播特性，第3章分析了在周期性及准周期性结构中预应力对弯曲波禁带和滤波特性的影响，第4章探讨了亚波长孔阵列的反常透射现象，第5章和第6章分别探讨了医学成像、逆散射以及基于时间反转的超分辨率聚焦等问题，第7~12章都是关于声隐身以及坐标变换的基本理论及近年的研究成果。

《水下无人航行器水声感知技术》是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。《水下无人航行器水声感知技术》共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。

随着科学技术的发展，数值计算在声学研究中的应用越来越广泛，计算声学已逐渐成为声学研究的一个重要分支。本书介绍计算声学多种方法的基本原理和实际步骤，主要包括角谱方法、有限差分法、射线跟踪法、有限元方法、格子气自动机及非线性声学的数值计算。重点介绍如何把基本的物理问题变换为计算机能够处理的形式，再选用合适的计算方法解决问题，同时给出了具体计算实例的源码，以方便读者学习和使用。

本书系统介绍了声学边界元方法的基础理论及快速多极子加速求解的基本理论与核心算法，主要内容包括声学边界元方法理论基础，声学边界元方法、边界元有限元耦合方法、自由空间的快速多极子边界元方法理论，快速多极子边界元方法的若干专题，包括多联通域、半空间声学问题、声辐射模态分析和声学优化设计应用，以及丰富的计算分析案例。

本书描述了在推导声波动方程的过程中对声学物理量所做的严密的数量级估计和微小量近似，给出了积分表达、抛物线近似、非线性效应等多种表达形式的声方程，讨论了各方程的一维和多维、时域和频域等多种数值计算方法，并提供计算源程序和计算结果，书后附有参考文献。本书内容全面，过程详细，可读性和实践指导性强，形成了有特点的声学和计算方法的知识框架。

本书在超声成像的硬件和体系构架设计基础上，以B型超声成像系统为主要分析对象，详细介绍了数字超声成像中宽频带传感器、高速前端AD转换、数字波束合成、回波信号的处理技术、图像显示处理、可控波形编码发射、线性调频波、Golay互补码和Barker码等编码技术的设计要点，以及合成孔径成像等方面的研究内容，重点介绍了数字声束合成技术。针对超声传播的独特性，本书还涉及声传播的基础理论和超声弹性成像方面的内容。

本书系统介绍了流体介质中声波的激发、传播、接收和调控的基本原理和分析方法。主要内容包括：理想流体中声波的基本性质；声波的辐射、散射和衍射；管道和腔体中的声场；非理想介质中的声波；层状和运动介质中的声传播以及有限振幅声波的传播及其物理效应。《BR》 本书分上下两卷，上卷第1～4章，下卷第5～10章。

本书是一本介绍超声换能器的理论专著，内容涉及有关超声换能器的所有内容，其中许多章节是作者多年来从事科研和教学实践的总结。书中紧紧围绕超声换能器这一内容，对各种类型的超声换能器，从基础知识到理论分析、从设计计算到实际应用以及该领域的**发展进行了详细的论述，条理分明，深入浅出。《BR》 全书共分12章，第1章是绪论，对超声换能器的基本概念进行了简要的介绍；第2章至第11章对10种不同类型的超声换能器进行了介绍；第12章对超声换能器的电学和声学匹配进行了分析；后给出了相关的参考文献，以供读者查阅。

本书系统介绍了流体介质中声波的激发、传播、接收和调控的基本原理和分析方法。主要内容包括：理想流体中声波的基本性质；声波的辐射、散射和衍射；管道和腔体中的声场；非理想介质中的声波；层状和运动介质中的声传播以及有限振幅声波的传播及其物理效应。《BR》 本书分上下两卷，上卷第1～4章，下卷第5～10章。

本书介绍非线性系统中噪声诱导的随机分岔和共振行为，主要内容包括有界噪声和时滞驱动基因选择模型中的随机分岔行为，以及不同噪声和时滞驱动的非线性系统中的随机共振与振动共振.本书关注非线性系统所处的噪声干扰环境，通过对具体模型的理论分析及MonteCarlo模拟，探索非线性系统的分岔及共振行为.

本书为系统介绍消声器声学理论与设计的专业著作。全书共10章，第1章简要介绍消声器设计所需要的声学与噪声分析基础知识，第2章介绍管道中的声传播理论，第3章介绍管道消声系统的数学表述方法以及相关问题的表述与求解方法，第4～8章详细介绍消声器声学性能计算的一维平面波理论、三维解析方法、有限元法、边界元法和时域方法，第9章介绍消声器声学性能测量方法以及吸声材料、声源阻抗和管口反射系数的测量方法，第10章讨论消声器的典型应用及其设计。