本书系统地介绍了GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统在内的全球导航卫星系统及其增强系统和区域卫星导航系统,在此基础上进一步研究系统的设计和测试,实际上是在一个新的系统组成基础上开展性能功能指标的设计规划,并且提出测试要求和方法,这是个开拓创新的过程。本书的部分展望了在GNSS后时代的定位、导航、授时新技术,尤其是室内外无缝导航和多系统多手段融合定位技术。
《误差处理与可靠性理论(第2版)》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论,介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS/IMU辅助空中三角测量,稳健计算机视觉,利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题,既有较完整的理论阐述,又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究,每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论(第2版)》,在录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。
《国防特色教材(力学):流固耦合力学基础及其应用》主要讲述了航空航天领域流词耦合力学的分析方法及应用技术。全书共划分为六章,主要介绍了流体力学及结构动力学的基本原理及其分析方法;经典的气动弹性力学分析方法;基于计算流体力学和计算结构动力学的气动弹性力学数值方法;基于非定常气动力模型降阶技术的气动弹性分析方法以及在该方法基础上发展的伺服气动弹性分析方法和颤振的主动抑制技术;气动弹性力学中的若干动力学响应问题。 《国防特色教材(力学):流固耦合力学基础及其应用》总结了作者及其课题组长期在该领域的科研工作,理论联系实际,集学术性和实用性于一体。为方便读者理解,书中配有较多的应用算例。 《国防特色教材
本书包括英国近代地理学鼻祖哈麦金德的两篇论文:《地理学的范围和方法》与《历史的地理枢纽》。两篇文章虽然都不很长,影响却广泛而深远,特别是后者,我们就以它作为书名。 这两篇文章都是在英国皇家地理学会宣读的。《地理学的范围和方法》在1887年1月份宣读,在英国引起了很大的反应,把英国的地理教学推到一个新的阶段,并奠定了英国地理学的思想基础。这篇论文被认为是英国地理学的一篇经典文献。《历史的地理枢纽》于1904年1月份在英国皇家地理学会宣读,则影响到世界政治。八十年代初,一个美国人把此文与达尔文的《物种起源》、马尔萨斯的《人口论》、爱因斯坦的《相对论》、潘恩的《常识》等十六种书并列,称为“十六本改变世界”的“巨著”。 《历史的地理枢纽》这篇论文所以能影响世界政治,被人们作出这种或那种评价,
本书是在80年代以来全国各省(区、市)区域地质志和90年代初1:500万《中国地质图》及其说明书以及近年重要地区大量地质科研成果的编制、出版的基础上,经总结、概括提高,由集体编写完成的一部综合性地质专著。书中将全国划分为天山-兴安、塔里木-华北、昆仑-秦岭、川滇青藏和华南五个构造-地理区,前5章分述了各区的区域地质特征;后4章以构造及活动论观点对中国的沉积地层与沉积作用,岩浆岩与岩浆作用,变质岩系、变质带及变质作用演化,基本地质构造格局及其演化,分别进行了专题论述和规律性总结。全书,前有绪论后有结语,并附有各种插图、插表及图版。它是一本内容丰富、集资料性与科学性为一体的大型区域地质专著。可供广大地质勘查人员、科研人员和大专院校师生阅读参考。
《GPS卫星导航基础》旨在详细描述全球定位系统及相关的技术,讲述GPS如何工作以及如何应用,包括基本原理、系统结构、信号特点、坐标系转换、位置计算、差分技术、辅助GPs、GLONASS、GALILEO与北斗等其他GNSS介绍、数据格式与硬件结构,并包含了GNSS领域的新技术,以及GNSS应用等内容。《GPS卫星导航基础》条理清楚、内容丰富,易于理解和掌握,为GPS开发和GPs应用人员提供所需的参考内容,帮助读者快速和全面地理解GPS相关技术。《GPS卫星导航基础》可以作为卫星导航定位技术开发者、导航技术应用者、软件工程师、硬件工程师、高等院校师生的工具书和参考书。
北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。 《北斗卫星导航系统精密轨道确定》围绕北斗卫星导航系统精密轨道确定这一核心问题展开研究:首先总结、对比了各卫星导航系统及其精密定轨方法的发展现状,并介绍了北斗卫星精密定轨的理论基础;在此基础上,从单系统精密定轨、多系统融合精密定轨、精密定轨后处理、低轨道地球卫星辅助北斗卫星精密定轨,以及实时轨道确定等方面对北斗卫星精密定轨方法进行了系统研究。 《北斗卫星导航系统精密轨道确定》可作为高等院校大地测量、导航工程等专业高年级本科生和研究生的教材或参考书,也可为从事导航卫星精密定轨特别是北斗卫星精密定轨研究的科研人员和工程技术人员提供参考。
《GNSS数学仿真原理及系统实现》首先介绍了全球卫星导航系统基本原理以及卫星导航系统数学仿真的相关基础理论,包括导航系统之间坐标系统和时间系统的转换、卫星轨道建模与仿真、卫星星历描述与导航电文、定位解算方法等;在此基础上对GNSS数学仿真系统的具体设计与实现进行了描述,旨在让读者在全面掌握全球卫星导航系统数学仿真原理的基础上,更好地了解GNSS数学仿真系统的构建流程。
本书是《21世纪可持续能源丛书》之一。 地热是新能源家族中重要能种之一。本书从地热地表显示温泉、火山、喷泉等现象的描述,进一步引申到与地热相关的基本概念、理论和知识并结合全球地热资源分布规律以及地热勘探、开发利用和保护的现状加以介绍。全书着重以我国地热资源当前开发现状和近期发展趋势分析做了详细阐述,内容丰富,图文并茂,理论联系实际,通俗易懂。可供从事和关心新能源和可再生能源的技术人员、管理人员和各类读者以及有关大专院校师生阅读或作参考用书。
本书从认识过程开始,结合GNSS实例介绍如何建参数估计的数学模型和参数估计方法:二乘估计、极大似然估计、极大验后估计、方差估计、线性方差估计和和贝叶斯估计,并对以上的经典估计方法的估计特点、相互关系和适用条件进行比较和分析。
本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计,输出数据的压缩原理和数据传输方式,阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理,以及数据分析中比较前沿的算法。