本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
本书结合年以来我国耙吸、绞吸挖泥船*研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了国内外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。
上海海事大学法学院客座教授林源民倾力打造，备受期待的《船舶建造（第二版）》已由上海浦江教育出版社隆重推出。这部专著是贯穿造船全过程的权威法律指南，详细讲解了英国法，涉及经营、技术和生成等，全面覆盖了船舶建造的各个法律环节，从经营策略到技术规范，再到合同的生成与执行，无不细致入微。全书共分为25章，字数高达104.8万字，内容丰富，信息量大。为了提升读者的阅读体验，出版社特别为本书配备了数字版，并引入了基于大语言模型的AI助手，旨在为读者提供更加便捷、高效的查询与解答服务。 《船舶建造（第二版）》深入剖析了船舶建造合同条款的磋商和订立过程，以及合同条款的具体履行要求，同时对违约责任和争议解决方式进行了详尽的阐释。书中大量引用的案例，不仅有助于读者更切实理解相关问题，也能够帮助他们更准确
该书由上海海事大学张春昌副教授和宁波大学包雄关教授分别担任主编和副主编，由教学和培训经验丰富的业内专家与大学教师编写，目的是推动危险货物申报人员和集装箱现场检查员考核工作的顺利开展。该书也可作为海事、港航行政执法人员的工具书。 《船载危险货物申报与集装箱装箱现场检查》共分十四章，核心内容包括： 水运危险货物管理法律体系 危险货物等的定义和分类 危险货物的包装 包装危险货物的运输作业 集装箱装运危险货物运输 固体散货运输基本知识 散装油类物质运输基本知识 散装化学品运输基本知识 散装液化气体运输基本知识 危险货物事故应急 申报实务 事故案例
本书分别从基本原理、技术方法和开发平台等方面对大型港口深水航道全流程安全监测预警理论与关键技术进行全面阐述。书中首先简述港口航道安全基本知识，以及港口航道安全监测预警研究目标、内容和关键技术。然后系统地详述陆海一体化港口航道安全监测高精度三维空间基准框架、港口航道区域地质结构稳定性监测技术、港口航道全息扫描安全监测技术、港口航道声纹扫描安全监测技术等港口航道全流程安全监测预警理论与关键技术研究，包括新一代智能无人艇监测和人工智能识别预警航道边坡失稳滑塌等创新理论与技术体系。在此基础上详细介绍港口航道全流程安全预警信息化平台设计与开发技术等。
本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。
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本书以起重、铺管船总体设计、结构设计原理和方法以及此类船舶一些特殊系统的设计方法为主题内容，重点介绍扒杆起重船、单船体全回转起重船、半潜起重船以及各类铺管船的船型特点、主尺度选取、总布置原则、稳性计算方法、结构设计计算方法；还介绍了铺管船的各种铺管作业类型、系统组成，以及起重、常用的锚泊定位系统、动力定位系统、压载和抗倾调载系统的原理和设计方法；*后对全回转起重机的特点和机构组成做了简要介绍。 本书可供从事起重、铺管船设计研究的专业技术人员参考。
书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合，系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容，深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章，第1章为绪论，第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性，第4~5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化，第6~7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术，第8~9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。
本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类，收录了2017 2021 年中国设计或建造的 162 型船舶及海洋工程装备，绝大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了我国造船业的最高水平。其中，有些产品达到了同类产品的国际先进水平。 本书数据翔实，介绍详细，内容丰富，展现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业 科技自立自强 战略目标所做的努力，是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料，也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。
本书旨在客观、全面地总结2022年全球港航信息化建设上的重大成果和经验，探索全球相关领域未来的发展方向与趋势，为行业内外全面了解全球港航信息化发展情况提供实用性参考资料，对全球港口、航运、港航公共服务、港航创新等领域的信息化建设发展状况进行系统性梳理，并对港航业未来发展的趋势和热点进行探讨。该报告还预判了前沿信息技术进展将对未来港航业带来的影响，对港航企业、科研教育、软件企业应对信息化发展具有较好的指导意义。
海冰与极地船舶和海洋工程结构作用时的动力破坏特性，以及海冰同海水、工程结构的多介质耦合作用对冰载荷的数值模拟提出了很大挑战。本书首先综述了离散元方法在船舶与海洋工程结构冰载荷数值模拟中的研究进展；接着介绍了极地海冰数值模拟的系列离散元方法，以及海冰与海水、工程结构耦合作用的多介质、多尺度数值方法，并阐述了基于GPU并行计算的高性能离散元分析软件；然后介绍了平整冰、碎冰和冰脊等不同类型海冰的离散元数值构造方法，并对船舶结构冰阻力和冰载荷、冰区操纵性，以及海冰与螺旋桨的耦合作用进行了全面的离散元分析；最后对导管架和沉箱式固定海洋平台、浮式海洋平台在海冰作用下的冰载荷及结构响应进行了系统的离散元模拟。
本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。
长篇小说《漕运码头》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第*一部。本书以时世巨变的道光一朝为背景，描写了清王朝由盛到衰的复杂历史斗争。爱新觉罗·铁麟临危受命，为铲除大清王朝的“漕弊”毒瘤，来到了官衙林立、贪污腐败、黑幕重重的漕运码头独立王国，立志大刀阔斧地革除“漕弊”，却陷入了惊心动魄的血腥迷雾之中。小说充分展示了清王朝从皇室到中枢，从官场到民间的种种忧患及挣扎。无论忠良烈士或乱世贼子，无论江湖人物或风尘儿女，皆刻画传神， 典型。作品文化底蕴深厚、品位高雅，故事悬念丛生，是一部雅俗共赏的长篇佳作。 长篇小说《漕运古镇》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第二部。漕运古镇张家湾，既是京杭大运河的漕运码头，又是三教九流盘踞争夺的江湖码头。小说围绕主人公冯含真大起大落、大惊大险、大悲大合的命运展开，
长篇小说《漕运码头》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第*一部。本书以时世巨变的道光一朝为背景，描写了清王朝由盛到衰的复杂历史斗争。爱新觉罗·铁麟临危受命，为铲除大清王朝的“漕弊”毒瘤，来到了官衙林立、贪污腐败、黑幕重重的漕运码头独立王国，立志大刀阔斧地革除“漕弊”，却陷入了惊心动魄的血腥迷雾之中。小说充分展示了清王朝从皇室到中枢，从官场到民间的种种忧患及挣扎。无论忠良烈士或乱世贼子，无论江湖人物或风尘儿女，皆刻画传神， 典型。作品文化底蕴深厚、品位高雅，故事悬念丛生，是一部雅俗共赏的长篇佳作。 长篇小说《漕运古镇》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第二部。漕运古镇张家湾，既是京杭大运河的漕运码头，又是三教九流盘踞争夺的江湖码头。小说围绕主人公冯含真大起大落、大惊大险、大悲大合的命运展开，
长篇小说《漕运码头》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第*一部。本书以时世巨变的道光一朝为背景，描写了清王朝由盛到衰的复杂历史斗争。爱新觉罗·铁麟临危受命，为铲除大清王朝的“漕弊”毒瘤，来到了官衙林立、贪污腐败、黑幕重重的漕运码头独立王国，立志大刀阔斧地革除“漕弊”，却陷入了惊心动魄的血腥迷雾之中。小说充分展示了清王朝从皇室到中枢，从官场到民间的种种忧患及挣扎。无论忠良烈士或乱世贼子，无论江湖人物或风尘儿女，皆刻画传神， 典型。作品文化底蕴深厚、品位高雅，故事悬念丛生，是一部雅俗共赏的长篇佳作。 长篇小说《漕运古镇》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第二部。漕运古镇张家湾，既是京杭大运河的漕运码头，又是三教九流盘踞争夺的江湖码头。小说围绕主人公冯含真大起大落、大惊大险、大悲大合的命运展开，
1957年5月，我国渔业船舶检验工作由交通系统逐步移交全国水产部门承接。2018年4月20日，根据国家机构改革方案，农业部的渔船检验和监督管理职责划入交通运输部，至此，我国渔业船舶检验工作在农业水产行业里走过了60年。回首六十载的发展历程，中国现代渔船检验工作跟随国家快速发展的步伐，经历了从无到有、从小到大、从弱到强的不平凡历程，为保障渔民生命财产安全和促进渔船健康有序发展作出了贡献，同时在不懈探索和实践中，也积累了宝贵经验。本书以历史的视角、发展的眼光，对渔船检验60年进行系统的梳理、总结和审视，既是留存史料，以便后人更好地了解我国渔船检验发展的历史脉络，也是提炼总，以史为鉴，助推我国船舶检验事业更好发展。
《水上应急救援装备技术体系概论》围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。
本研究从大型邮轮中庭空间物理属性、功能设置、游客流线行为入手，构建大型邮轮中庭空间设计模型，通过设计学打破学科协同创新的壁垒，为以设计模型驱动大型邮轮中庭空间研究提供设计学维度的思考和参考；推进对于大型邮轮中庭空间研究的深度与广度，并提供新的方法与视角；通过中庭空间设计模型的推广，助力研究者 好地展开大型邮轮中庭空间设计研究。作为本体研究的理论探索，这也为 首制邮轮中庭空间设计和建造提供了经验和创新机遇，以加快大型邮轮本土化设计进程，促进我国邮轮旅游的发展。
