本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器作以及机器人相关等内容；第2章以机器人投入运行展开，含线路连接、回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、
曾格案是美国殖民时期具有里程碑意义的公众舆论权诉讼案，也被誉为美国争取独立与自由的史诗开篇。1733年，印刷商人约翰·彼得·曾格发行《纽约周报》，刊登文章抨击和嘲笑新上任的英国总督威廉·科斯比的腐败与傲慢，整个纽约为之震动。1734年末，曾格被控煽动诽谤罪入狱，报纸被当众焚毁。九个月后，1735年8月4日进行了一场改写历史的审判，来自费城的辩护律师安德鲁·汉密尔顿为曾格进行了精彩的辩护。陪审团仅用几分钟即裁定被告无罪，曾格被当庭释放。 普利策奖获得者、美国媒体人、社会历史学家理查德·克鲁格搜集梳理了大量珍贵的殖民地时期档案资料，描绘了纽约州强大的政治对手之间的戏剧性冲突，以及整个诉讼案件的台前幕后与细枝末节，亦如同一幅丰富而引人入胜的纽约社会政治画卷。这场审判距今虽已两百八十余年，但并不仅是一桩
