本书根据教育.部高等学校工程图学教学指导委员会2015年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》,吸取近年来教育改革和计算机图形学发展的新成果,按照现行国家标准,在传统工程图学课程内容的基础上,从教
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择,静密封和动密封的分类及选型,详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件,并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点,同时,根据近期新国家标准列出常用密封件参数,方便读者查阅选用,此外还介绍了机械密封性能检测及故障分析方法,很后列举了各个领域常见的密封结构应用图例。本书适合于机械设计人员和工程施工技术人员或机械类专业教师、学生学习参考和查阅。
本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。
%26nbsp;%26nbsp;本书是在“十一五”“十二五”普通高等教育规划教材《电力电子技术》(第5版)(王兆安、刘进军主编,机械工业出版社2009年出版,曾荣获中国机械工业科学技术二等奖)
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。本书一直是该类课程全球的教材范本,至今已经出版至第十二版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
《机械设计禁忌1000例(第3版)》是作者多年从事机械设计工作的经验和收集资料的总结。在上一版的基础上,新增了200例。书中的螺旋传动和机械制图的内容为本次修订新增内容。本书从机械结构设计遇到的主要问题入手,从42个方面介绍了1000个机械设计应注意的问题。用正误对比、图文并茂的方法,深入分析机械结构设计的多样性和复杂性,给出正确的设计例子,对广大机械设计人员有很高的参考价值。
由Charles H.Roth,Jr.和Larry L.Kinney共同编著的Fundamentals of Logic Design是有关数字逻辑设计的重要著作之一,在国外有很高的地位和很强的影响力,是国外众多高校“数字逻辑设计”课程采用的经典教材。随着数字逻辑设计技术的不断发展与更新,本书至今已经过多次修订和出版。本书在第6版的基础上增删了部分内容,特别是增加了大量的练习题,同时也修正了旧版中存在的问题。 本书面向数字逻辑设计的门课程,所以本书对该课程中涉及的基础概念和基本理论知识进行了深入的阐述。在介绍对开关电路进行分析和设计所需的基本数学工具——布尔代数后,本书详细阐述了如何分析和设计逻辑门电路以及中规模组合逻辑器件的相关知识。接着本书深入讲解了触发器和寄存器的理论知识,然后通过将触发器和逻辑门电路相结合,讲解计数器、加法器、序列检测器及与之类似
本书总结以往运营管理的理论与实践,响应数字化时代运营管理的新要求,系统介绍了运营管理的理论和方法。全书共15章,分为四篇内容:通过运营管理羸得竞争优势、运营系统的规划与设计、运营系统的运行与控制、运营
本书是作者几十年实践经验的结晶,通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析,让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点,开拓设计思路。在内容上,首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构,即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构,包括它们的结构、运动特点等,然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。本书内容实用,语言简明,图例丰富,并有一张包含348个仿真动画视频的。
本书是中央美术学院 设计管理研究中心发布的创新机遇研究成果,以“BOOM 炸裂”为核心概念聚焦时代变革进程中所形成的大特征和大趋势,以此作为标准对设计在不同语境和范畴下所呈现的创新状态、技术能力、美学追求、生活价值、社会意识和文化观念进行观察、思辨和输出,形成对大变革时代的观察立场,并试图从中观、宏观层次对于大变革时代的一些显著特征和趋势进行总结和归纳,在 开放的视野和格局中洞见创新机遇和设计的未来趋势。本书适合所有关心设计趋势、设计价值及创新机遇的朋友们阅读和借鉴。
本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础,以具体的高速PCB为范例,详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析,以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。
NX是当前三维设计和加工中应用广泛的软件,广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域,其数控加工功能 强大。本书主要介绍NX 12的数控加工功能,内容包括数控加工基础、平面铣削加工、面铣削加工、型腔铣削加工、插铣削加工、轮廓铣加工、点位加工和车削加工及综合范例等;另外,本书还配备了交互式多媒体教学资源,便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强、设计实例专业性强、步骤明确,是广大读者快速掌握NX 12数控加工的自学指导书,也适合作为职业培训学校和大专院校相关专业课的教材。
本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择,静密封和动密封的分类及选型,详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件,并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点,同时,根据近期新国家标准列出常用密封件参数,方便读者查阅选用,此外还介绍了机械密封性能检测及故障分析方法,很后列举了各个领域常见的密封结构应用图例。本书适合于机械设计人员和工程施工技术人员或机械类专业教师、学生学习参考和查阅。
《风洞轴流式风扇气动设计》较系统地介绍风洞轴流式风扇的气动设计方法及应用,内容包括风洞用轴流式风扇的特点、基本设计理论、工程设计方法、性能分析和试验测试。重点介绍了目前工程上应用成熟的自由涡和任意涡两种设计方法,并给出了应用实例。此外,作者还依据自身的工程实践对风洞中风扇设计密切相关的问题进行了探讨和说明,包括设计点选取、非设计点性能评估、风扇噪声分析控制及风扇设计新技术、新动态。 《风洞轴流式风扇气动设计》可作为从事管道轴流式风扇设计方向的相关技术人员、教师和研究生参考用书。
本书是AutoCAD 2021官方标准教程,主要讲解AutoCAD 2021的基本功能及实际应用。本书内容主要包括AutoCAD入门、创建和编辑二维图形对象、对象特性与图层、图纸布局、文字与表格、尺寸标注、图案填充、块的使用、创建复杂对象、打印出图、创建三维模型。通过对本书的学习,读者能够理解AutoCAD 2021的精髓,全面精通AutoCAD 2021,并能融合AutoCAD 2021的设计与管理思想,成为真正的AutoCAD 2021设计高手。本书可作为AutoCAD 2021培训的通用标准教材,也可作为高等院校相关专业的教材。
《从新手到高手:过程控制系统基础与实践》用独特的行文风格,以通俗易懂、风趣幽默的语言,从工程实施角度出发,深入浅出地介绍了过程控制系统的组成和项目的实施。主要包括过程控制理论、数据的采集和控制设备、现场总线技术、重要的计算机理念、典型的控制系统、控制系统在电厂的应用、项目管理基础及实施、理论与实践的结合几个方面的内容。 《从新手到高手:过程控制系统基础与实践》用形象的语言把枯燥无味的工作描写的生动精彩,让更多从事这项职业的人喜欢自己的工作,因此,在理论和概念的介绍方面没有过于深入,可作为初入过程控制行业或者打算进入过程控制领域的人员学习过程控制知识的入门书,也非常适合自控专业的在校生了解自控行业的实际情况阅读。
本书是在前几版的基础上,吸收了近年来新的设计方法及国家标准,全面、系统地所有现代设计和方法、数据、图表、内容丰富,且有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多,并增加了许多外常用的新产品的结构、规格、选用范围,实用必强、查找方便等特点。 全书共分常用资料,机械零部件与传动设计(一)、(二),液压、气动、液力传动与控制,机械设计基础,现代以及润滑方法和润滑装置。
本书介绍了MES的发展历程和定义,解析了MES技术发展趋势以及MES的企业定位与应用现状;企业对MES的共性需求;典型行业MES的需求要点;MES应用实施分析;MES应用成熟度分析;MES市场综述及主流供应商分析,并选取了10个有代表性的MES应用案例,为不同行业企业实施MES系统提供实例参考。 本书对企业的管理人员,尤其是中层管理人员具有很高的参考价值。