本手册是机械设计通用工具书，内容包括机械零部件设计的常用国家标准、规范和设计参考资料。全书共有8章，即：常用设计资料，机械制图，极限与配合、形位公差、表面结构及传动件精度，常用机械工程材料及润滑剂，连接，滚动轴承，其他常用机械零部件，常用电动机。 本手册可供普通高等工科院校、电视大学、函授大学职业技术学院机械工程类专业师生进行课程设计和毕业设计使用，也可供广大机械工程技术人员及中等专科学校师生使用。

本套书按照*颁发的相关课程的教学基本要求编写，并适当地扩充了内容，适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。 本套书分上?下两册，包含八篇。 本书为上册，共四篇。 第壹篇紧密结合几种典型的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和本课程在产品全生命周期中的地位和作用；第二?三?四篇分别介绍机构的组成和分析?常用机构及其设计和机器动力学基础知识，为机械原理课程的主要内容。 下册(另成一册)，也有四篇。 其中第五?六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容； 机械的方案设计 作为第七篇，放在两门课程的后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革；第八篇 机械创新设计 既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科

《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》作为高等工科院校机械类、机电类和近机类本、专科各专业“机械精度设计及检测基础”课程的教材，系统阐述了机械产品精度设计的基本知识及相关*国家标准在设计中的应用，也阐述了典型零件精度设计的基本原理、检测原理和检测技术。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》全书共分10章：互换性的基本概念，测量技术基础，尺寸精度设计和检测，几何精度设计和检测，表面精度设计和检测，典型零件的精度设计和检测，圆柱齿轮的精度设计和检测，尺寸链的精度设计，机械精度设计典型实例和质量保证与质量控制。 《先进制造理论研究与工程技术系列：机械精度设计与质量保证（第3版）》既可供高等工科院校机械类、机电类和近机

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书第2版被评为北京市精品教材，本次修订是在第2版的基础上，结合北京科技大学近几年开展的研究型教学实践，为更好地适应新形势下的现代工程图学教育发展趋势而编写的。本书将现代的三维参数化设计软件Inventor及二维辅助设计软件AutoCAD有机地溶入传统的机械制图课程教学体系中，强化基于工作过程的测绘指导，经多年教学实践验证，受到广大师生的普遍欢迎。本书共十章，主要内容包括：制图基本知识，投影基础，轴测图，组合体与三维建模，机件常用的表达方法，标准件和齿轮、弹簧，零件图与典型零件的建模，装配图与三维装配，在AutoCAD中修饰Inventor工程图，其他工程图等。本书可作为高等工科院校（近机类、非机械类）等专业的教材，也可供其他类型学校有关专业、工程技术人员使用。与本书配套使用的《机械工程制图基础习题集第3版》同时出版

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析，以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。

NX是当前三维设计和加工中应用广泛的软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域，其数控加工功能 强大。本书主要介绍NX 12的数控加工功能，内容包括数控加工基础、平面铣削加工、面铣削加工、型腔铣削加工、插铣削加工、轮廓铣加工、点位加工和车削加工及综合范例等；另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源，便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强、设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX 12数控加工的自学指导书，也适合作为职业培训学校和大专院校相关专业课的教材。

本书根据*高等学校工程图学教学指导委员会2015年制定的《高等学校工程图学课程教学基本要求》,吸取近年来教育改革和计算机图形学发展的新成果,按照现行国家标准,在传统工程图学课程内容的基础上,从教学实际和基本要求出发,结合近年来工程图学教学研究和改革的实践经验,重新组织教学内容,引入计算机二维绘图和三维几何建模,构建了基于三维建模流程的融合式的工程图学框架,形成了新的工程图学教学内容体系 本书共10章,主要内容包括制图的基本知识和技能 计算机二维绘图与三维几何建模 立体表面上几何元素的投影 切割体与叠加体 组合体的视图与建模 轴测图 机件的常用表达方法 标准件和常用件 零件图 装配图及附录,并在有关章节中融入了基于AutoCAD2010和Inventor2010的先进成图技术和机件信息建模技术 本书可作为高等学校机械类 近机类各专业的教材,也可

《机械设计/普通高等教育“十三五”规划教材》共15章，内容包括绪论，机械设计总论，机械零件的强度，摩擦、磨损和润滑，螺纹连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，轴毂连接，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧和减速器等。 《机械设计/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为高等院校工科机械类专业的机械设计课程教材，也可供其他相关专业师生和工程技术人员参考。

《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合，通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解，扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章，在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上，介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书，还可以作为应急管理工作人员的参考书。

本书共分十部分，即制图的基本规定，几何作图，点、线、面及基本体的投影，轴测图，组合体，图样的基本表示法，图样中的特殊表示法，零件图，装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次，按题目的难易程度选题组卷。 本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册，也可作为对口单招学生的考前复习用书，更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书，还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。

全书分两篇，共10章。上篇为MATLAB程序设计基础，主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现，主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。 本书意在让读者尽快掌握MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握MATLAB编程和设计控制系统的技巧。 本书各章节之间既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择阅读。本书可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

本书以TYPO3 CMS 7.6为对象，介绍了TYPO3 CMS内容管理系统的安装、配置方法，采用在Windows 10系统上安装虚拟机的方法搭建整个学习环境，对其基本操作部分只做简略介绍，重点介绍TYPO3 CMS的环境设置、安装配置、模板制作、插件使用、用户管理、扩展管理和扩展实例。本书突出实战，关注应用，主要解决网站搭建中的实际问题，可以帮助读者从一名网站设计制作爱好者迅速成长为的动态网站制作人员。

《机械制图习题集》与张惠云、范竞芳主编的《机械制图》配套使用。习题集的编排顺序与教材相同，内容包括制图的基本知识，点、直线和平面的投影，基本立体及其表面交线的投影，组合体，图样画法，轴测图，倾斜结构的表示法，标准件和常用件，焊接和钢铁零件热处理表示法，机件的尺寸标注，技术要求，零件图，装配图，零部件测绘等内容。本习题集突出了对画图、读图能力的培养。习题数量有余量，可供使用本习题集的师生根据教学实际情况进行选用。 《机械制图习题集》可作为高等工科院校机械类、近机类各专业教材使用，也可供相关工程技术人员和教师参考。

《控制系统技术概论（英文版·原书第7版）》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历，加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法，使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。 1.总体结构独特，突出工程实践； 全书正文由五部分组成，思路开阔，内容由浅入深，层次分明，系统性强。部分“引论”共四章，占全书除附录外的23.3%篇幅，这在其他同类书籍中较为少见，有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。 2.内容融合多门课程，结合技术标准； 本书以闭环控制系统的分析、设计为主线，涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等，将自动控制

本书是以我国高等本科学校机械类学生为对象而编写的“十二五”规划教材，以*推出的Creo 3.0为蓝本，介绍了Creo软件的操作方法和应用技巧。为方便广大教师和学生的教学和学习，本书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了173个应用技巧和具有针对性的范例教学视频并进行了详细的语音讲解，时间长达9小时（545分钟）；光盘中还包含本书所有的素材文件、练习文件和范例文件（DVD光盘教学文件容量共计3.2GB）。另外，为方便Creo低版本学校学生的学习，光盘中特提供了Creo 1.0、Pro/E 5.0、Pro/E 4.0版本的配套文件。 在内容安排上，为了使学生能更快地掌握Creo软件的基本功能，书中结合大量的范例对软件中的概念、命令和功能进行讲解，以范例的形式讲述了应用Creo进行产品设计的过程。这些范例都是实际生产一线当中具有代表性的例子，具有很强的实用性和广泛的

本书包括四篇，共18章。篇为总论，有绪论，机械设计概论，机械零件的疲劳强度，摩擦、磨损及润滑。第二篇连接，有螺纹联接和螺旋传动，轴毂连接，铆接、焊接、胶接和过盈配合连接。第三篇机械传动，有带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。第四篇轴系零、部件及弹簧。有轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器和离合器，弹簧。第五篇机械零部件的结构设计。有机械结构设计的方法和原则，机架、箱体和导轨的结构设计。

本教材为普通高等院校“十一五”规划教材。 本教材根据*高等学校工程制图课程教学指导委员会2005年制定的关于“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”，并总结作者多年来对工业设计专业设计图学课程教学改革的实践和经验编写而成。 本教材共13章，主要内容包括设计与图学、投影初步、设计制图基础、设计表达投影基础、曲线与曲面、立体投影的表达、组合体和形体的表达方法、形体的轴测投影、构型设计、形体的阴影与透视、机械图、建筑图的表达和计算机辅助工业设计等。全书内容依据工业设计专业特点和相应的教学要求作了精选和综合，并参照*国家标准配备有附录。 本书配有直接可编辑的设计图学教程多媒体电子课件，其直观、形象、生动、可编辑，以三维动画、二维Flash动画、图片和Powerpoint动画为实现和表现手段，多媒体电子课件内容完全

本书共设计了投影基础、基本体、组合体、机件的基本表示法、常用件与标准件的特殊表示法、装配图、零件图、零部件测绘八个单元，每个单元均包括知识点讲解和专项技能训练。通过技能训练强化学习机械制图方面的有关国家标准，使学生的实践能力得到提高。通过典型实例引出问题，针对问题对理论知识进行深入浅出的讲解，旨在提高学生解决实际问题的能力。这不仅贯彻了国家*“高教【2004】1号”文件中高职教育的改革思想，而且是当今高等职业教育发展中的一个有潜在价值的教学模式。

本书以培养学生机械设计能力为主线，将机械原理和机械设计的内容有机整合并根据教学的需要增加了机械工程材料、公差与配合基础知识等内容。 全书共十八章：章绪论；第二章为机械设计概论；第三、四、八、九、十七章主要讲述常用机构及机械动力学基本知识；第五～七、十～十五章主要讲述常用连接、机械传动、轴系零部件和弹簧的结构及工作能力设计的知识；第十六章为机架零件；第十八章为机械传动系统方案设计。 本书为高等工科学校非机类、近机类专业本科生的“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业师生和相关领域工程技术人员参考。

本书根据高等职业技术院校模具制造与设计专业教学计划和教学大纲，按照以工作过程为导向的课程改革要求进行编写。以典型任务为载体，介绍了机床夹具设计的知识、操作与技能。内容丰富，由浅入深。按技能的层次分模块逐步加深内容的学习和操作，从而达到学好用好，后形成高超的技艺和技能。书中还介绍了许多典型的应用案例，便于读者借鉴。

本书是一本很有价值的参考图册，广泛收集了许多各种设计中经常使用的传统和现代机构以及机械装置的实例，并列举丁它们的大量应用。作为记录了工程设计历史和知识的宝库，本书已经获得了全世界的广泛认可。 中译本包括以下内容：零件输送机构，往复运动机构和通用机构，特定用途机构，弹簧、气囊、挠性件、螺纹和球装置，凸轮、曲柄、链条和带传动机构，齿轮装置和变速机构，联轴器、离合器和制动装置，转矩限制、张紧和控制装置，风力和液力机械以及机构的控制，紧固、锁紧、夹紧和夹具装置，机构设计的关键方程式和图表。 面对各种各样的机械设计问题，试图寻找出新的和不同的解决方案的读者可以浏览这本书，参考其中的大量图例，使一些过去成功的机械发明通过改进而获得新的应用。 作为机械设计师便于使用的技术参

《现代工程设计制图(第5版)》是“十二五”普通高等教育本科*规划教材。为了适应工程图学教学改革的需要，在总结了多年教学经验和成果的基础上，根据*颁布的国家标准修订而成。本书共13章，主要介绍制图的基本知识、正投影法基础、立体的投影、立体表面的交线、轴测图、组合体、机件的常用表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、展开图、电气制图、计算机绘图（AutoCAD）等内容